一种轨道交通系统及线路安排方法技术方案

本发明专利技术涉及一种轨道交通系统及线路安排方法，包括中央控制系统、多个单体变轨车、多个站点和主轨道,所述主轨道包括至少一条恒速轨道，每个所述站点设置入口和出口，所述入口通过第一辅轨道连接所述主轨道，本发明专利技术的车辆在辅轨道中加速后变轨进入主轨道，且主要通过单体变轨车箱上的衔接锁件以衔接的形式来实现不停站上车，车辆从车辆组中分离并变轨进入辅轨道，在辅轨道减速运行至目的站点，实现不停站下车，该轨道交通系统的客运能力远远高于传统交通形式，且对车辆体积的设计需求较小，车辆细胞化，轨道毛细化，使得建设成本大大降低，通达程度大大提高。

A rail transit system and route arrangement method

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通系统及线路安排方法本申请要求申请号：2019102376267，申请日：2019年3月27日，专利技术名称“一种轨道交通系统”的优先权。
本专利技术涉及轨道交通领域，具体涉及一种轨道交通系统及线路安排方法。
技术介绍
交通拥堵是现代城市面临的重大难题，公交系统、地铁系统、轻轨系统、高架系统等都是不同的解决对策。以上系统从增加单车载客量、降低行车阻碍、提高车辆速度等不同侧面入手，提高了交通运输能力，但也各自存在不足。近年来，人们开始发现，乘客上下车或车辆进出主路的过程是使交通系统中的车辆“走走停停”的最原始、最根本的“阻碍”来源，所以“不停站上下车”的设计方案不断出现。通过但不限于主、辅车的设计，使交通元加减速过程在辅车中完成、主车尽量保持恒速运行，进而大幅降低车辆运行过程中所受到的“阻碍”。现有技术中，不停站上下车的“降阻”方式存在问题：将停站状态的上下车过程即时间成本转化为运行状态的上下车过程即空间成本，即主车速度*安全上下车时间＝安全交互空间成本。称该问题为不停站上下车交互过程的时空成本问题，以及公交系统、地铁系统、轻轨系统等车体庞大，轨道交通、高架系统轨道过宽，线网稀疏，站点过少，距离过远。“大轨道”交通的不便正日益凸显。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种轨道交通系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种轨道交通系统，包括中央控制系统、多个单体变轨车、多个站点、主轨道及多个辅轨道,所述主轨道包括至少一条恒速轨道，所述辅轨道包括至少一条第一辅轨道和至少一条第二辅轨道，所述第一辅轨道包括加速区和上车变轨区，所述第二辅轨道包括减速区和下车变轨区，每个所述站点设置入口和出口，所述入口通过第一辅轨道连接所述主轨道，所述出口通过第二辅轨道连接所述主轨道，每个所述单体变轨车箱体前后均含有衔接锁件；所述中央控制系统，用于控制所述多个单体变轨车的运行；所述入口用于和所述第一辅轨道的加速区连通，所述出口用于和所述第二辅轨道的减速区连通；所述单体变轨车用于，乘客在所述站点内上车后，由所述入口进入所述第一辅轨道的加速区，在所述加速区加速运行，加速至额定速度后，通过所述上车变轨区变轨进入所述恒速轨道，并合并在所述恒速轨道中处于恒速运行状态的、由所述单体变轨车组成的车辆组中；还用于，当乘客下车时，从处于恒速运行状态的所述车辆组中分离，并通过所述下车变轨区变轨进入所述第二辅轨道，在所述第二辅轨道的减速区减速运行，到达目的站点的出口，并完成乘客下车。本专利技术的有益效果是：单体变轨车在辅轨道中完成加速和减速过程，通过变轨区与恒速轨道中的车辆组连接和分离，实现不停站上下车；采用衔接式变轨，使主车和辅车交互过程的时空成本降至最低，从而适用于城市交通系统；且通过单体变轨车箱可以使得轨道毛细化，成本降低、线网密度提高、通达程度提高，通过上述技术方案，解决了不停站上下车方案最困难的交互过程时空成本太大的问题，可以实现比城市公交车站更密集的线路网络、比地铁更快的系统速度，且任意两个站点之间可以不换乘恒速到达。本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种轨道交通线路安排方法，包括：步骤1、安排单体变轨车当前运行时间元内从起点到终点的最近路线；步骤2、判断所述单体变轨车在所述路线上即将经过的每一个站点是否满足运行条件，若是，则控制所述单体变轨车出发，否，则改变路线或推迟至下一个运行时间元并判断是否满足运行条件，直至找到满足运行条件的路线；步骤3、选择步骤2中得到的所述满足运行条件的路线，控制所述单体变轨车按所述路线运行。采用上述进一步方案的有益效果是：单体变轨车在辅轨道中完成加速和减速过程，通过变轨区与恒速轨道中的车辆组连接和分离，实现不停站上下车；采用衔接式变轨，使主车和辅车交互过程的时空成本降至最低，从而适用于城市交通系统；且通过单体变轨车箱可以使得轨道毛细化，成本降低、线网密度提高、通达程度提高，通过上述技术方案，解决了不停站上下车方案最困难的交互过程时空成本太大的问题，可以实现比城市公交车站更密集的线路网络、比地铁更快的系统速度，且任意两个站点之间可以不换乘恒速到达。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种轨道交通系统的整体示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种的主轨道和辅轨道的布置示意图；图3为本专利技术实施例提供的单体变轨车衔接式变轨过程示意图；图4为本专利技术实施例提供的车辆组重新衔接过程示意图；图5为本专利技术实施例提供的虚拟主车上行示意图；图6为本专利技术实施例提供的多个恒速轨道的布置示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一种主轨道和辅轨道的布置示意图；图8为本专利技术实施例提供的另一种主轨道和辅轨道的布置示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种轨道交通线路安排方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。本专利技术实施例提供的一种轨道交通系统，包括中央控制系统、多个单体变轨车、多个站点和主轨道,其中，不同方向的轨道可组成大型网状轨道系统，站点可设置在轨道交汇点和轨道中段，如图1所示。如图2所示，在上行和下行两个方向上，所述主轨道均设置一条恒速轨道，所述辅轨道设置一条第一辅轨道和一条第二辅轨道，所述第一辅轨道包括加速区和上车变轨区，所述第二辅轨道包括减速区和下车变轨区，每个所述站点设置入口和出口，所述入口和所述第一辅轨道的加速区连通，所述出口和所述第二辅轨道的减速区连通；所述中央控制系统，用于控制所述多个单体变轨车的运行；所述入口用于和所述第一辅轨道的加速区连通，所述出口用于和所述第二辅轨道的减速区连通；所述单体变轨车用于，乘客在所述站点内上车后，由所述入口进入所述第一辅轨道的加速区，在所述加速区加速运行，加速至额定速度后，通过所述上车变轨区变轨进入所述恒速轨道，并合并在所述恒速轨道中处于恒速运行状态的、由所述单体变轨车组成的车辆组中；还用于，在乘客欲下车时，从处于恒速运行状态的车辆组中分离，并通过所述下车变轨区变轨进入所述第二辅轨道，在所述第二辅轨道的减速区减速运行，到达目的站点的出口，并完成乘客下车。具体的，该轨道交通系统可以采用统一规格的单体变轨车，可采用旋转电机或直线电机，在采用直线电机时，由轨道提供动力，这样可以减小单体变轨车体积，单体变轨车可仅保留“座位”的功能，单体变轨车大小以能够容纳1-2人为宜，也可有单人车和双人车两个规格，便于灵活编组，另外，单体变轨车可以采用可折叠的设计，以方便携带和存放。该轨道交通系统的运行原理如下：单体变轨车进出恒速轨道的方式采用衔接式变轨，具体而言，如图3所示，第一辅轨道内完成加速的单体变轨车汇入恒速轨道后，直接衔接在恒速轨道内的车辆组中某个位置，例如，车辆组的后面，衔接后通过衔接锁件固定，组成更大的车辆组。具体的，如图4所示，恒速轨道内即将驶离的单体变轨车先从当前车辆组中分离，进入第二辅轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通系统，其特征在于，包括中央控制系统、多个单体变轨车、多个站点和主轨道,所述主轨道包括至少一条恒速轨道，每个所述站点设置入口和出口，所述入口通过第一辅轨道连接所述主轨道，所述出口通过第二辅轨道连接所述主轨道，所述第一辅轨道包括加速区和上车变轨区，所述第二辅轨道包括下车变轨区和减速区，每个所述单体变轨车箱体前后均含有衔接锁件；/n所述中央控制系统，用于控制所述多个单体变轨车的运行；/n所述入口用于和所述第一辅轨道的加速区连通，所述出口用于和所述第二辅轨道的减速区连通；/n所述单体变轨车用于，在乘客在所述站点上车后，由所述入口进入所述第一辅轨道的加速区，在所述加速区加速运行，加速至预设速度后，通过所述上车变轨区变轨进入所述主轨道，并衔接合并在所述主轨道中的所述恒速轨道中处于恒速运行状态的、由单体变轨车组成的车辆组中；还用于，在乘客欲下车时，从处于恒速运行状态的车辆组中分离并通过所述下车变轨区变轨进入所述第二辅轨道，在所述第二辅轨道的减速区减速运行，到达目的站点的出口，并完成乘客下车。/n

【技术特征摘要】
20190327 CN 20191023762671.一种轨道交通系统，其特征在于，包括中央控制系统、多个单体变轨车、多个站点和主轨道,所述主轨道包括至少一条恒速轨道，每个所述站点设置入口和出口，所述入口通过第一辅轨道连接所述主轨道，所述出口通过第二辅轨道连接所述主轨道，所述第一辅轨道包括加速区和上车变轨区，所述第二辅轨道包括下车变轨区和减速区，每个所述单体变轨车箱体前后均含有衔接锁件；
所述中央控制系统，用于控制所述多个单体变轨车的运行；
所述入口用于和所述第一辅轨道的加速区连通，所述出口用于和所述第二辅轨道的减速区连通；
所述单体变轨车用于，在乘客在所述站点上车后，由所述入口进入所述第一辅轨道的加速区，在所述加速区加速运行，加速至预设速度后，通过所述上车变轨区变轨进入所述主轨道，并衔接合并在所述主轨道中的所述恒速轨道中处于恒速运行状态的、由单体变轨车组成的车辆组中；还用于，在乘客欲下车时，从处于恒速运行状态的车辆组中分离并通过所述下车变轨区变轨进入所述第二辅轨道，在所述第二辅轨道的减速区减速运行，到达目的站点的出口，并完成乘客下车。


2.根据权利要求1所述的轨道交通系统，其特征在于，在同一方向上，相邻两个所述站点的入口和出口设置在所述主轨道的两侧或一侧，并且相邻两个所述站点的入口设置在所述主轨道的同侧，且相邻两个所述站点的出口设置在所述主轨道的同侧。


3.根据权利要求1所述的轨道交通系统，其特征在于，所述恒速轨道的数量在两条以上时，各条所述恒速轨道之间设置变轨区。


4.根据权利要求1所述的轨道交通系统，其特征在于，所述单体变轨车采用直线电机或旋转电机，自带动力或由轨道提供动力。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云亮，谭宇飞，冯名吾，
申请(专利权)人：王云亮，
类型：发明
国别省市：广西;45