复合制动系统的控制方法、装置和电动汽车制造方法及图纸

本申请提出一种复合制动系统的控制方法、装置和电动汽车，其中，复合制动系统包括电子机械制动系统及再生制动系统，电子机械制动系统用于形成基础制动力矩，再生制动系统用于形成再生制动力矩，控制方法包括：获取制动信号，并根据制动信号计算需求制动力矩；根据需求制动力矩及当前工况，分配基础制动力矩及再生制动力矩；控制电子机械制动系统形成基础制动力矩，并控制再生制动系统形成再生制动力矩。该系统能够实现在电动汽车的全工况范围内，充分利用再生制动系统回收能量，提升电动汽车的续航里程。

Control method, device and electric vehicle of composite brake system

【技术实现步骤摘要】
复合制动系统的控制方法、装置和电动汽车
本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种复合制动系统的控制方法、装置和电动汽车。
技术介绍
现有技术中，电动汽车主要采用电子机械制动系统(ElectromechanicalBrakeSystem，简称EMB)制动，没有充分利用动力电机的回馈制动特性，而不能在制动时有效回收能量，导致能耗的浪费。
技术实现思路
本申请提出一种复合制动系统的控制方法、装置和电动汽车，以实现为电动汽车提供再生制动系统和电子机械制动系统的协同制动功能，在电动汽车的全工况范围内，充分利用再生制动系统回收能量，提升电动汽车的续航里程，并且，提升复合制动系统的稳定性和可靠性。并且，由于未使用液压式制动系统，可以减少机械连接，清除液压制动管路，可以有效降低整车质量，降低电动汽车的体积，降低布置装配的难度。此外，由于无需使用液压式制动系统，可以无需更换制动液，从而可以避免制动液泄露而导致环境污染的情况。本申请一方面实施例提出的复合制动系统的控制方法，所述复合制动系统包括电子机械制动系统及再生制动系统，所述电子机械制动系统用于形成基础制动力矩，所述再生制动系统用于形成再生制动力矩，所述复合制动系统的控制包括：获取制动信号，并根据所述制动信号计算需求制动力矩；根据所述需求制动力矩及当前工况，分配所述基础制动力矩及所述再生制动力矩；控制所述电子机械制动系统形成所述基础制动力矩，并控制所述再生制动系统形成再生制动力矩。本申请实施例的复合制动系统的控制方法，由于复合制动系统包括电子机械制动系统及再生制动系统，可以保证在失效模式下，提升系统的稳定性和可靠性。通过获取制动信号，并根据制动信号计算需求制动力矩，而后，根据需求制动力矩及当前工况，分配基础制动力矩及再生制动力矩，最后，控制电子机械制动系统形成基础制动力矩，并控制再生制动系统形成再生制动力矩。由此，可以实现为电动汽车提供再生制动系统和电子机械制动系统的协同制动功能，在电动汽车的全工况范围内，充分利用再生制动系统回收能量，提升电动汽车的续航里程。本申请又一方面实施例提出的复合制动系统的控制装置，所述复合制动系统包括电子机械制动系统及再生制动系统，所述电子机械制动系统用于形成基础制动力矩，所述再生制动系统用于形成再生制动力矩，所述复合制动系统的控制包括：计算模块，用于获取制动信号，并根据所述制动信号计算需求制动力矩；分配模块，用于根据所述需求制动力矩及当前工况，分配所述基础制动力矩及所述再生制动力矩；控制模块，用于控制所述电子机械制动系统形成所述基础制动力矩，并控制所述再生制动系统形成再生制动力矩。本申请实施例的复合制动系统的控制装置，通过由于复合制动系统包括电子机械制动系统及再生制动系统，可以保证在失效模式下，提升系统的稳定性和可靠性。通过获取制动信号，并根据制动信号计算需求制动力矩，而后，根据需求制动力矩及当前工况，分配基础制动力矩及再生制动力矩，最后，控制电子机械制动系统形成基础制动力矩，并控制再生制动系统形成再生制动力矩。由此，可以实现为电动汽车提供再生制动系统和电子机械制动系统的协同制动功能，在电动汽车的全工况范围内，充分利用再生制动系统回收能量，提升电动汽车的续航里程。并且，由于未使用液压式制动系统，可以减少机械连接，清除液压制动管路，可以有效降低整车质量，降低电动汽车的体积，降低布置装配的难度。此外，由于无需使用液压式制动系统，可以无需更换制动液，从而可以避免制动液泄露而导致环境污染的情况。本申请又一方面实施例提出的电动汽车，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如申请上述实施例提出的复合制动系统的控制方法。本申请又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令用于使计算机执行如申请上述实施例提出的复合制动系统的控制方法。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施例一所提出的复合制动系统的控制方法的流程示意图；图2是本申请实施例二所提出的复合制动系统的控制方法的流程示意图；图3是本申请实施例三所提出的复合制动系统的控制方法的流程示意图；图4为本申请实施例四所提出的复合制动系统的结构示意图；图5为本申请实施例五所提出的高压电子机械制动器的结构示意图；图6为本申请实施例中电动汽车的制动力矩分配示意图；图7为本申请实施例六所提出的复合制动系统的控制装置的结构示意图；图8为本申请实施例七所提出的复合制动系统的控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。下面参考附图描述本申请实施例的复合制动系统的控制方法和装置。在具体描述本申请实施例之前，为了便于理解，首先对常用技术词进行介绍：CAN，控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)。图1是本申请实施例一所提出的复合制动系统的控制方法的结构示意图。本申请实施例以该复合制动系统的控制方法被配置于复合制动系统的控制装置中来举例说明，该复合制动系统的控制装置可以被配置于任一电动汽车中，以使该电动汽车可以执行上述复合制动系统的控制功能。本申请实施例中，复合制动系统包括电子机械制动系统及再生制动系统，其中，电子机械制动系统用于形成基础制动力矩，再生制动系统用于形成再生制动力矩。本申请实施例中，电子机械制动系统至少包括：至少一个高压电子机械制动器，其中，高压电子机械制动器的工作电压高于48V。通过控制电子机械制动系统中的至少一个高压电子机械制动器进行制动，以形成基础制动力矩。现有技术中，低压电子机械制动系统存在对低压蓄电池容量、电机性能弱、传动机械复杂、控制难度大的问题。而本申请实施例中，电子机械制动系统中的高压电子机械制动器的工作电压高于48V，由此，可以提升电子机械制动系统中电机的功率和扭矩，降低对传动部分的要求，缩小硬件结构，提升控制精度。并且，由于未使用现有技术中的液压式电子机械制动系统，可以减少机械连接，清除液压制动管路，可以有效降低整车质量，降低电动汽车的体积，降低布置装配的难度。此外，由于无需使用液压式电子机械制动系统，可以无需更换制动液，从而可以避免制动液泄露而导致环境污染的情况。其中，高压电子机械制动器的个数可以为至少一个，例如可以为四个，分别设置在电动汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合制动系统的控制方法，其特征在于，所述复合制动系统包括电子机械制动系统及再生制动系统，所述电子机械制动系统用于形成基础制动力矩，所述再生制动系统用于形成再生制动力矩，所述复合制动系统的控制方法包括以下步骤：/n获取制动信号，并根据所述制动信号计算需求制动力矩；/n根据所述需求制动力矩及当前工况，分配所述基础制动力矩及所述再生制动力矩；/n控制所述电子机械制动系统形成所述基础制动力矩，并控制所述再生制动系统形成再生制动力矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种复合制动系统的控制方法，其特征在于，所述复合制动系统包括电子机械制动系统及再生制动系统，所述电子机械制动系统用于形成基础制动力矩，所述再生制动系统用于形成再生制动力矩，所述复合制动系统的控制方法包括以下步骤：
获取制动信号，并根据所述制动信号计算需求制动力矩；
根据所述需求制动力矩及当前工况，分配所述基础制动力矩及所述再生制动力矩；
控制所述电子机械制动系统形成所述基础制动力矩，并控制所述再生制动系统形成再生制动力矩。


2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述制动信号包括制动踏板深度信号和制动踏板变化率信号，所述根据所述制动信号计算需求制动力矩，包括：
根据所述制动踏板深度信号和制动踏板变化率信号，计算制动减速度；
根据所述制动减速度，确定所述需求制动力矩。


3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前工况包括松油门滑行工况，在所述松油门工况的状态，油门踏板未被触发且制动踏板也未被触发，所述根据所述需求制动力矩及当前工况，分配所述基础制动力矩及所述再生制动力矩，包括：
将所述基础制动力矩置为零；
将所述再生制动力矩设置为固定值。


4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前工况包括纯电子机械制动工况，在所述纯电子机械制动工况的状态，动力电池的电量大于预设阈值、或者所述电子机械制动系统与所述再生制动系统通信失败、或者所述再生制动系统存在故障，或者制动过程中触发ABS控制门限，所述根据所述需求制动力矩及当前工况，分配所述基础制动力矩及所述再生制动力矩，包括：
将所述再生制动力矩置为零；
将所述需求制动力矩作为所述基础制动力矩。


5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前工况包括复合制动工况，在所述复合制动工况的状态，所述再生制动系统和所述电子机械制动系统均工作，所述根据所述需求制动力矩及当前工况，分配所述基础制动力矩及所述再生制动力矩之前，所述控制方法还包括：
获取当前可用再生制动力矩；
所述根据所述需求制动力矩及当前工况，分配所述基础制动力矩及所述再生制动力矩，包括：
判断所述需求制动力矩是否小于或等于当前可用再生制动力矩；
若所述需求制动力矩小于或等于当前可用再生制动力矩，则将所述基础制动力矩置为零，并将所述需求制动力矩作为再生制动力矩；
若所述需求制动力矩大于当前可用再生制动力矩，则将所述当前可用再生制动力矩作为所述再生制动力矩，并将所述需求制动力矩和所述再生制动力矩作差，将差值作为所述基础制动力矩。


6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述获取当前可用再生制动力矩，包括：
从动力电机控制器总成获取所述当前可用再生制动力矩；其中，所述动力电机控制器总成根据动力电池的第一参数信息和动力电机的第二参数信息，计算所述当前可用再生制动力矩。


7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海军，廖银生，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44