一种纯电动卡车用驱动电机系统坡道辅助控制方法技术方案

本发明专利技术的一种纯电动卡车用驱动电机系统坡道辅助控制方法，属于坡道辅助技术领域，控制方法包括以下步骤：S100，坡道辅助控制判断；S200，坡道辅助控制执行；S300，退出坡道辅助控制；S400，判断是否重新进入坡道控制，此方法能够根据适用情形进行实时判断，当车辆达到坡道辅助控制的进入条件后，电机控制器的控制模式由正常的扭矩闭环控制切换为转速闭环控制模式，控制车辆转速为零，给驾驶员留出充足的时间进行制动踏板到油门踏板的切换，采用常规PID控制，稳定可靠。

A ramp assistant control method for driving motor system of pure electric truck

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动卡车用驱动电机系统坡道辅助控制方法
本专利技术属于坡道辅助
，更具体来说，涉及一种纯电动卡车用驱动电机系统坡道辅助控制方法。
技术介绍
随着人们节能环保意识的提高，纯电动汽车越来越贴近人们的生活。与传统燃油汽车不同，纯电动汽车采用驱动电机作为动力驱动，没有锁止机构。当车辆行驶到坡道起步过程中，驾驶员松开制动踏板切换为油门，没有有效的辅助功能就会产生溜坡，带来安全事故。坡道辅助控制有多种多样的控制方法。按照控制的时间主要存在两种转态，一种是车辆进入辅助驻坡后，车辆一直处于这种装态，直到驾驶员输入新的控制指令。这种方法不仅不利于车辆电能的经济性，长时间处于模式下，易产生驱动电机系统零部件过热或烧毁电机系统的零部件。另一种是车辆满足驱动电机系统辅助控制系统的进入条件后，进行间歇性的控制或者达到设定的时间或进入次数自动退出坡道辅助控制，这样的方法不但影响驾驶体验，而且如果驾驶员对退出时间或进入次数无法准确预估，同样容易带来安全风险。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动卡车用驱动电机系统坡道辅助控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：/nS100，坡道辅助控制判断；/nS200，坡道辅助控制执行；/nS300，退出坡道辅助控制；/nS400，判断是否重新进入坡道控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种纯电动卡车用驱动电机系统坡道辅助控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：
S100，坡道辅助控制判断；
S200，坡道辅助控制执行；
S300，退出坡道辅助控制；
S400，判断是否重新进入坡道控制。


2.根据权利要求1所述的一种纯电动卡车用驱动电机系统坡道辅助控制方法，其特征在于：所述步骤S100的具体方法包括如下步骤：
S110，检测母线电压Udc；
S120，判断母线电压Udc是否大于电机允许运行的最小电压Udc_min，若大于则进入步骤S130，若否则退出坡道辅助控制；
S130，判断挡位位置Dr与行车的实际方向Dra是否一致，若是则退出坡道辅助控制，若否则进入步骤S140；
S140，整车控制器发出允许进行防溜坡指令信号Assenble＝1；
S150，车辆的车速V小于设定的最大允许进入车速Vslope_max；；
S160，系统未检测到踩制动踏板或油门踏板，进入步骤S200。


3.根据权利要求1所述的一种纯电动卡车用驱动电机系统坡道辅助控制方法，其特征在于：所述步骤S200的具体方法进入坡道辅助控制后，电机控制器由正常工作模式转矩闭环控制切换为PID转速闭环控制，并设定目标转速。


4.根据权利要求1所述的一种纯电动卡车用驱动电机系统坡道辅助控制方法，其特征在于：所述S300退出坡道辅助控...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵明新，房肇祥，张顺，
申请(专利权)人：浙江飞碟汽车制造有限公司，山东五征集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33