轮翻式电动爬楼运货车制造技术

本发明专利技术公开了一种轮翻式电动爬楼运货车，包括车架、前轴和后轴，车架上固定有推杆和箱体，车架前端两侧均固定有前轴承套，前轴承套内安装有第一轴承，前轴穿过前轴承套，左前轮和右前轮均安装在前轴上，前轴上安装有第一大齿轮，车架前部安装有前驱动电机，前驱动电机输出轴上安装有第一小齿轮，第一大齿轮与第一小齿轮啮合；车架后端固定有后轴承套，后轴承套内安装有第二轴承，后轴穿过后轴承套，后轮安装在后轴上，后轴上安装有第二大齿轮，车架后部安装有后驱动电机，后驱动电机输出轴上安装有第二小齿轮，第二大齿轮与第二小齿轮啮合。本发明专利技术可有效解决现有快递员送货上楼十分费力的问题，能大大减轻快递员工作强度，实用性强。

Wheel turnover type electric climbing floor truck

The invention discloses a wheel turning type electric climbing truck, comprising a frame, front and rear axle, a push rod and a fixed box frame on both sides of the front end of the frame are fixed with the bearing sleeve, the front bearing sleeve is installed in the first bearing, the front axle through the front bearing cover, front left and right front wheel are mounted in the on the front axle, the front axle is installed on the first gear, the front part of the frame is provided with a front drive motor, the output shaft of the drive motor is installed on the first small gear, first gear is engaged with the first pinion gear; the rear end is fixed after the bearing sleeve, the rear bearing sleeve is installed in the rear axle bearing second, after passing through the rear wheel bearing sleeve. Mounted on the rear axle and the rear axle is equipped with second big gear, the frame is mounted at the rear part after the driving motor, after the output shaft of the drive motor is installed on the second gear, second gear and second gear meshing He. The invention can effectively solve the problem that the existing express delivery is very hard, can greatly reduce the working intensity of the courier, and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种爬楼运货装置，尤其是涉及一种轮翻式电动爬楼运货车。
技术介绍
近年来，网购越来越方便，大多数人都选择在网上购买商品。然而，随着网购人群数量的增加，快递员的工作量大大加剧，大多数快递员每天从早上五点工作到晚上八点，尤其是遇到节假日，商品的需求量增大，他们的业务量会增加到三到四倍。而现在有很多老的居民小区楼内没有电梯，送货上门就成为困扰快递员的最大问题。现有的爬楼小车主要是采用两个星形轮，上楼时借助人的拉力使得星形轮翻转上楼，此过程中需要耗费很大的人力。部分爬楼小车采用链条传动方式传输动力，但链条易磨损，需经常维修，且上楼时冲击振动比较大，同时车轮易发生反向转动导致车体下滑造成危险。为此，设计制造一种能够运货上楼的爬楼小车具有重要的现实意义，以解决快递员送货上楼难的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种轮翻式电动爬楼运货车，其结构简单、设计合理且使用操作方便，可有效解决现有快递员送货上楼十分费力的问题，能大大减轻快递员的工作强度，制造成本低，使用范围广，实用性强。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：包括车架，所述车架上固定有推杆和箱体，所述车架的前端通过前轴安装有左前轮和右前轮，所述车架的后端通过后轴安装有后轮，所述车架的前端两侧均固定有前轴承套，所述前轴承套内安装有第一轴承，所述前轴穿过前轴承套且通过所述第一轴承与前轴承套连接，所述左前轮和右前轮均安装在前轴上且由前轴带动转动，所述前轴上固定安装有第一大齿轮，所述车架的前部安装有前驱动电机，所述前驱动电机的输出轴上固定安装有第一小齿轮，所述第一小齿轮与第一大齿轮啮合；所述车架的后端固定有后轴承套，所述后轴承套内安装有第二轴承，所述后轴穿过后轴承套且通过所述第二轴承与后轴承套连接，所述后轮安装在后轴上且由后轴带动转动，所述后轴上固定安装有第二大齿轮，所述车架的后部安装有后驱动电机，所述后驱动电机的输出轴上固定安装有第二小齿轮，所述第二小齿轮与第二大齿轮啮合。上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述左前轮、右前轮和后轮的结构相同且均包括两个相对设置的三角架，所述三角架的中心开有长条孔，两个所述三角架的中心之间设置有轴套，两个所述三角架的角部之间通过双头螺柱和第三轴承连接有小轮，所述第三轴承设置在小轮与双头螺柱之间，所述双头螺柱的两端均设置有第一锁紧螺母。上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述左前轮和右前轮的轴套均套设在前轴上且与前轴间隙配合，所述左前轮和右前轮的长条孔分别与前轴上设置的两个轴向定位台间隙配合，所述左前轮和右前轮的内侧均通过前轴上设置的轴台定位，所述左前轮和右前轮的外侧均通过前轴上设置的第二锁紧螺母锁紧；所述后轮的轴套套设在后轴上且与后轴间隙配合，所述后轮的长条孔与后轴上设置的轴向定位台间隙配合，所述后轮的左侧通过后轴上设置的轴台定位，所述后轮的右侧通过后轴上设置的第三锁紧螺母锁紧。上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述小轮上安装有橡胶套，所述车架前端两侧的前轴承套左右对称设置，所述左前轮设于左侧的前轴承套外侧，所述右前轮设于右侧的前轴承套外侧，所述后轮位于后轴承套的右侧。上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述第三轴承为单向轴承。上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述车架向前倾斜设置，所述前轴距离水平面的高度大于后轴距离水平面的高度。上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述箱体包括多个从下至上依次设置的小箱体，相邻两个所述小箱体之间通过合页相连接，所述箱体位于推杆的前侧，所述箱体的底部通过螺钉固定在车架上。上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述推杆倾斜设置，所述推杆的下端通过螺栓固定在车架的后部。上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述前驱动电机通过前电机座安装在车架上，所述前电机座固定在车架上，所述前驱动电机安装在前电机座上；所述后驱动电机通过后电机座安装在车架上，所述后电机座固定在车架上，所述后驱动电机安装在后电机座上。上述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述第一大齿轮固定安装在前轴的中部，所述第二大齿轮位于后轮与后轴承套之间。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术结构简单、设计合理且使用操作方便。2、本专利技术左前轮、右前轮和后轮的架体均采用三角架结构，三角架角部安装三个小轮，小轮与双头螺柱之间安装的第三轴承均为单向轴承；通过合理设计三角架尺寸，可以保证在爬楼时，对于任何尺寸规格的楼梯，小轮与台阶的接触点总能位于台阶面上，从而保证车轮不会直接沿台阶边缘滑下。并且，由于小轮与台阶水平面接触，在保证小轮与台阶面不打滑的情况下，台阶面作用于小轮的合力是斜向上的，这符合爬楼要求。此外，由于小轮只能单向转动，当小轮与台阶面接触时，小轮与三角架相对静止，与三角架合为一个构件，从而形成支撑并提供力臂，还可以有效避免爬楼时由于小轮反转导致的车体下滑。3、本专利技术左前轮和右前轮上装有第一橡胶套，后轮上装有第二橡胶套，以提供爬楼运货车上楼所需的抓紧摩擦力；车架向前倾斜设置，前轴距离水平面的高度大于后轴距离水平面的高度，以防止上楼时，车架的后部与下层楼梯卡住。4、本专利技术与传统的爬楼小车相比，采用了三个轮子，即左前轮、右前轮和后轮，使得上楼时更加平稳；采用齿轮传动，有效解决了现有爬楼小车采用链条传动方式链条易磨损、需经常维修且上楼时冲击振动比较大的问题，传动效率高，传动稳定，承载能力强。5、本专利技术使用双电机驱动，以电动代替手动可实现自动爬楼，减轻了快递员的劳动强度；爬楼运货车既可实现爬楼，也可以作为购物车平地行走，实现上楼、平地运送一体化。6、本专利技术不仅有效解决快递员送货上楼的问题，减轻快递员工作强度，还可以解决装修新家材料不能进电梯带来的问题，帮助工人师傅运载材料上楼；另外，可以解决空巢老人与行动不便人群购物后负重上楼困难的问题，以及解决向山顶运输货物的不便，大大减少人力。7、本专利技术制作费用低，具有很高的实用价值，使用范围广，具有很好的推广应用价值。下面通过附图和实施例，对本专利技术做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术去除推杆和箱体后的结构示意图。图3为本专利技术左前轮、右前轮、后轮的结构示意图。附图标记说明:1—车架； 2—第二锁紧螺母； 3—左前轮；4—前轴承套； 5—前轴； 6—第一大齿轮；7—第一小齿轮； 8—前电机座； 9—后轴；10—右前轮； 11—前驱动电机； 12—后驱动电机；13—第二小齿轮； 14—第二大齿轮； 15—后电机座；16—后轮； 17—后轴承套； 18—长条孔；19—箱体； 20—合页； 21—推杆；22—第一锁紧螺母； 23—双头螺柱； 24—小轮；25—橡胶套； 26—三角架； 27—第三轴承；28—轴套。具体实施方式如图1和图2所示，本专利技术包括车架1，所述车架1上固定有推杆21和箱体19，所述车架1的前端通过前轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)上固定有推杆(21)和箱体(19)，所述车架(1)的前端通过前轴(5)安装有左前轮(3)和右前轮(10)，所述车架(1)的后端通过后轴(9)安装有后轮(16)，所述车架(1)的前端两侧均固定有前轴承套(4)，所述前轴承套(4)内安装有第一轴承，所述前轴(5)穿过前轴承套(4)且通过所述第一轴承与前轴承套(4)连接，所述左前轮(3)和右前轮(10)均安装在前轴(5)上且由前轴(5)带动转动，所述前轴(5)上固定安装有第一大齿轮(6)，所述车架(1)的前部安装有前驱动电机(11)，所述前驱动电机(11)的输出轴上固定安装有第一小齿轮(7)，所述第一小齿轮(7)与第一大齿轮(6)啮合；所述车架(1)的后端固定有后轴承套(17)，所述后轴承套(17)内安装有第二轴承，所述后轴(9)穿过后轴承套(17)且通过所述第二轴承与后轴承套(17)连接，所述后轮(16)安装在后轴(9)上且由后轴(9)带动转动，所述后轴(9)上固定安装有第二大齿轮(14)，所述车架(1)的后部安装有后驱动电机(12)，所述后驱动电机(12)的输出轴上固定安装有第二小齿轮(13)，所述第二小齿轮(13)与第二大齿轮(14)啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)上固定有推杆(21)和箱体(19)，所述车架(1)的前端通过前轴(5)安装有左前轮(3)和右前轮(10)，所述车架(1)的后端通过后轴(9)安装有后轮(16)，所述车架(1)的前端两侧均固定有前轴承套(4)，所述前轴承套(4)内安装有第一轴承，所述前轴(5)穿过前轴承套(4)且通过所述第一轴承与前轴承套(4)连接，所述左前轮(3)和右前轮(10)均安装在前轴(5)上且由前轴(5)带动转动，所述前轴(5)上固定安装有第一大齿轮(6)，所述车架(1)的前部安装有前驱动电机(11)，所述前驱动电机(11)的输出轴上固定安装有第一小齿轮(7)，所述第一小齿轮(7)与第一大齿轮(6)啮合；所述车架(1)的后端固定有后轴承套(17)，所述后轴承套(17)内安装有第二轴承，所述后轴(9)穿过后轴承套(17)且通过所述第二轴承与后轴承套(17)连接，所述后轮(16)安装在后轴(9)上且由后轴(9)带动转动，所述后轴(9)上固定安装有第二大齿轮(14)，所述车架(1)的后部安装有后驱动电机(12)，所述后驱动电机(12)的输出轴上固定安装有第二小齿轮(13)，所述第二小齿轮(13)与第二大齿轮(14)啮合。2.按照权利要求1所述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述左前轮(3)、右前轮(10)和后轮(16)的结构相同且均包括两个相对设置的三角架(26)，所述三角架(26)的中心开有长条孔(18)，两个所述三角架(26)的中心之间设置有轴套(28)，两个所述三角架(26)的角部之间通过双头螺柱(23)和第三轴承(27)连接有小轮(24)，所述第三轴承(27)设置在小轮(24)与双头螺柱(23)之间，所述双头螺柱(23)的两端均设置有第一锁紧螺母(22)。3.按照权利要求2所述的轮翻式电动爬楼运货车，其特征在于：所述左前轮(3)和右前轮(10)的轴套均套设在前轴(5)上且与前轴(5)间隙配合，所述左前轮(3)和右前轮(10)的长条孔分别与前轴(5)上设置的两个轴向定位台间隙配合，所述左前轮(3)和右前轮(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪陈强，张传伟，苟思育，张亮，张曾强，曹双露，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61