电动汽车及其控制方法、控制装置、电子设备制造方法及图纸

本公开实施例提出了一种电动汽车及其控制方法，电动汽车包括两个驱动桥，当其中一个驱动桥进行换挡时，另一个驱动桥不进行换挡。电动汽车具体包括第一驱动桥和第二驱动桥，该控制方法包括：判断第一驱动桥是否需要进行换挡，若第一驱动桥需要进行换挡，则第二驱动桥不进行换挡。若第一驱动桥不需要进行换挡，则判断第二驱动桥是否需要进行换挡，若第二驱动桥需要进行换挡，则第一驱动桥不进行换挡。由此，使得电动汽车的第一驱动桥和第二驱动桥不同时换挡，换挡过程更加平顺。

Electric vehicle and its control method, control device and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
电动汽车及其控制方法、控制装置、电子设备
本公开涉及车辆控制
，尤其涉及一种电动汽车及其控制方法、控制装置、电子设备。
技术介绍
电动汽车需要根据驾驶员的实际驾驶需求不断换挡，以提升电动汽车的驾驶性能，提高驾驶员的驾驶体验。中国专利技术专利申请公开说明书中申请号“CN201510569881.3”名称为“一种双电机动力系统换挡方法及电动汽车”公开了一种带有双电机动力系统的电动车及其换挡方法。控制器与加速、制动踏板电连，接收挡位升降信号并根据电动汽车的速度判断是否满足换挡条件，并将驱动电机的及时挡位信息反馈给控制器进行校验。双电机动力系统在换挡过程中先后增速或者减速，从而防止电动汽车换挡时出现动力中断，为驾乘人员带来舒适感。但是现有技术中双电机动力系统中在换挡过程中先后增速或者减速，换挡过程不够平顺。
技术实现思路
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开的第一个目的在于提出一种电动汽车。本公开的第二个目的在于提出一种电动汽车的控制方法，以使得电动汽车的第一驱动桥和第二驱动桥不同时换挡，换挡过程更加平顺。本公开的第三个目的在于提出一种电动汽车的控制装置。本公开的第四个目的在于提出一种电子设备。为达上述目的，本公开第一方面实施例的电动汽车包括两个驱动桥，当其中一个驱动桥进行换挡时，另一个驱动桥不进行换挡。本公开第二方面实施例的电动汽车的控制方法，包括以下步骤：判断所述第一驱动桥是否需要进行换挡；若所述第一驱动桥需要进行换挡，则所述第二驱动桥不进行换挡；若所述第一驱动桥不需要进行换挡，则判断所述第二驱动桥是否需要进行换挡；若所述第二驱动桥需要进行换挡，则所述第一驱动桥不进行换挡。另外，本公开实施例的电动汽车的控制方法，还具有如下附加的技术特征：可选地，所述若所述第一驱动桥需要进行换挡，则所述第二驱动桥不进行换挡，包括：若所述第一驱动桥需要进行换挡，则设置所述第一驱动桥卸扭，所述第二驱动桥升扭；所述第一驱动桥换挡完成后，设置所述第一驱动桥升扭，所述第二驱动桥卸扭。可选地，所述判断所述第一驱动桥是否需要进行换挡，包括：获取所述电动汽车加速踏板开度、当前道路坡度、当前挡位；根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥变为目标挡位所需的车速；获取所述第一驱动桥的车速，并判断所述第一驱动桥的车速是否达到所述第一驱动桥变为目标挡位所需的车速；若所述第一驱动桥的车速达到所述第一驱动桥变为目标挡位所需的车速，则确定所述第一驱动桥需要进行换挡。可选地，所述根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥变为目标挡位所需的车速，包括：分别获取所述第一驱动桥的加速踏板开度与换挡预设车速的关系，所述第一驱动桥的当前道路坡度与换挡预设车速的关系，并根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥升挡所需的车速；分别获取所述第一驱动桥的加速踏板开度与换挡预设车速的关系，所述第一驱动桥的当前道路坡度与换挡预设车速的关系，并根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥降挡所需的车速。可选地，所述根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥升挡所需的车速，包括：根据所述加速踏板开度和所述当前挡位，从所述第一驱动桥的加速踏板开度与换挡预设车速的关系中获取所述第一驱动桥升挡所需的加速踏板升挡车速；根据所述当前道路坡度和所述当前挡位，从所述第一驱动桥的当前道路坡度与换挡预设车速的关系中获取所述第一驱动桥升挡所需的坡度升挡车速；选择所述第一驱动桥升挡所需的加速踏板升挡车速和所述第一驱动桥升挡所需的坡度升挡车速中的较大值作为所述第一驱动桥升挡所需的车速。可选地，所述根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥降挡所需的车速，包括：根据所述加速踏板开度和所述当前挡位，从所述第一驱动桥的加速踏板开度与换挡预设车速的关系中获取所述第一驱动桥降挡所需的加速踏板降挡车速；根据所述当前道路坡度和所述当前挡位，从所述第一驱动桥的当前道路坡度与换挡预设车速的关系中获取所述第一驱动桥降挡所需的坡度降挡车速；选择所述第一驱动桥降挡所需的加速踏板降挡车速和所述第一驱动桥降挡所需的坡度降挡车速中的较大值作为所述第一驱动桥降挡所需的车速。本公开第三方面实施例的电动汽车的控制装置，所述电动汽车包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述装置包括：第一判断模块，用于判断所述第一驱动桥是否需要进行换挡；第一设置模块，用于当所述第一判断模块确定所述第一驱动桥需要进行换挡时，设置所述第二驱动桥不进行换挡；第二判断模块，用于当所述第一判断模块确定所述第一驱动桥不需要进行换挡时，判断所述第二驱动桥是否需要进行换挡；第二设置模块，用于当所述第二判断模块确定所述第二驱动桥需要进行换挡时，设置所述第一驱动桥不进行换挡。另外，本公开实施例的电动汽车的控制装置，还具有如下附加的技术特征：可选地，所述第一设置模块，包括：第一设置子模块，用于当所述第一判断模块确定所述第一驱动桥需要进行换挡时，设置所述第一驱动桥卸扭，所述第二驱动桥升扭；第二设置子模块，用于所述第一驱动桥换挡完成后，设置所述第一驱动桥升扭，所述第二驱动桥卸扭。可选地，所述第一判断模块，包括：第一获取子模块，用于获取所述电动汽车加速踏板开度、当前道路坡度、当前挡位；第一确定子模块，用于根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥变为目标挡位所需的车速；第二获取子模块，用于获取所述第一驱动桥的车速；判断子模块，用于判断所述第一驱动桥的车速是否达到所述第一驱动桥变为目标挡位所需的车速；第二确定子模块，用于当所述判断子模块确定所述第一驱动桥的车速达到所述第一驱动桥变为目标挡位所需的车速时，确定所述第一驱动桥需要进行换挡。可选地，所述第一确定子模块，包括：第一获取单元，用于分别获取所述第一驱动桥的加速踏板开度与换挡预设车速的关系，所述第一驱动桥的当前道路坡度与换挡预设车速的关系；第一确定单元，用于根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥升挡所需的车速；第二获取单元，用于分别获取所述第一驱动桥的加速踏板开度与换挡预设车速的关系，所述第一驱动桥的当前道路坡度与换挡预设车速的关系；第二确定单元，用于根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥降挡所需的车速。可选地，所述第一确定单元，包括：第一获取子单元，用于根据所述加速踏板开度和所述当前挡位，从所述第一驱动桥的加速踏板开度与换挡预设车速的关系中获取所述第一驱动桥升挡所需的加速踏板升挡车速；第二获取子单元，用于根据所述当前道路坡度和所述当前挡位，从所述第一驱动桥的当前道路坡度与换挡预设车速的关系中获取所述第一驱动桥升挡所需的坡度升挡车速；第一选择子单元，用于选择所述第一驱动桥升挡所需的加速踏板升挡车速和所述第一驱动桥升挡所需的坡度升挡车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括两个驱动桥，当其中一个驱动桥进行换挡时，另一个驱动桥不进行换挡。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括两个驱动桥，当其中一个驱动桥进行换挡时，另一个驱动桥不进行换挡。


2.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述方法包括：
判断所述第一驱动桥是否需要进行换挡；
若所述第一驱动桥需要进行换挡，则所述第二驱动桥不进行换挡；
若所述第一驱动桥不需要进行换挡，则判断所述第二驱动桥是否需要进行换挡；
若所述第二驱动桥需要进行换挡，则所述第一驱动桥不进行换挡。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第一驱动桥需要进行换挡，则所述第二驱动桥不进行换挡，包括：
若所述第一驱动桥需要进行换挡，则设置所述第一驱动桥卸扭，所述第二驱动桥升扭；
所述第一驱动桥换挡完成后，设置所述第一驱动桥升扭，所述第二驱动桥卸扭。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一驱动桥是否需要进行换挡，包括：
获取所述电动汽车加速踏板开度、当前道路坡度、当前挡位；
根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥变为目标挡位所需的车速；
获取所述第一驱动桥的车速，并判断所述第一驱动桥的车速是否达到所述第一驱动桥变为目标挡位所需的车速；
若所述第一驱动桥的车速达到所述第一驱动桥变为目标挡位所需的车速，则确定所述第一驱动桥需要进行换挡。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥变为目标挡位所需的车速，包括：
分别获取所述第一驱动桥的加速踏板开度与换挡预设车速的关系，所述第一驱动桥的当前道路坡度与换挡预设车速的关系，并根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥升挡所需的车速；
分别获取所述第一驱动桥的加速踏板开度与换挡预设车速的关系，所述第一驱动桥的当前道路坡度与换挡预设车速的关系，并根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥降挡所需的车速。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥升挡所需的车速，包括：
根据所述加速踏板开度和所述当前挡位，从所述第一驱动桥的加速踏板开度与换挡预设车速的关系中获取所述第一驱动桥升挡所需的加速踏板升挡车速；
根据所述当前道路坡度和所述当前挡位，从所述第一驱动桥的当前道路坡度与换挡预设车速的关系中获取所述第一驱动桥升挡所需的坡度升挡车速；
选择所述第一驱动桥升挡所需的加速踏板升挡车速和所述第一驱动桥升挡所需的坡度升挡车速中的较大值作为所述第一驱动桥升挡所需的车速。


7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板开度、所述当前道路坡度、所述当前挡位，确定所述第一驱动桥降挡所需的车速，包括：
根据所述加速踏板开度和所述当前挡位，从所述第一驱动桥的加速踏板开度与换挡预设车速的关系中获取所述第一驱动桥降挡所需的加速踏板降挡车速；
根据所述当前道路坡度和所述当前挡位，从所述第一驱动桥的当前道路坡度与换挡预设车速的关系中获取所述第一驱动桥降挡所需的坡度降挡车速；
选择所述第一驱动桥降挡所需的加速踏板降挡车速和所述第一驱动桥降挡所需的坡度降挡车速中的较大值作为所述第一驱动桥降挡所需的车速。


8.一种电动汽车的控制装置，所述电动汽车包括第一驱动桥和第二驱动桥，其特征在于，所述装置包括：
第一判断模块，用于判断所述第一驱动桥是否需要进行换挡；
第一设置模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：何静琳，吴秀奇，潘洪明，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44