【技术实现步骤摘要】
一种基于Hadoop的清洁型云机器人系统
本专利技术涉及机器人控制系统领域，更具体地，涉及一种基于Hadoop的清洁型云机器人系统。
技术介绍
随着AI和云服务技术的发展，智慧城市受到越来越多人的关注，而在其中清洁型机器人也是关键组成部分。清洁型机器人具有清洁力度大、节省人力等优点。因此，清洁型机器人已经慢慢走入普通家庭中。但是传统清洁型机器人避障能力较弱，线路规划固定，无法完成在复杂环境下的清扫任务；高端清洁型机器人虽有自主规划线路功能，但成本高昂，不适用于在智慧城市中大量使用。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的清洁型机器人成本高的缺陷，提供一种基于Hadoop的清洁型云机器人系统。所述系统包括依次连接进行信息交互的机器人、通信模块和Hadoop云服务端；通信模块负责机器人与Hadoop云服务端之间的信息传输；机器人负责执行清洁任务以及采集所处环境的图像信息、环境中的实物距离信息、机器人所在的位置信息，并将信息通过通信模块发送给Hadoop云服务端；Had...
【技术保护点】
1.一种基于Hadoop的清洁型云机器人系统，其特征在于，所述系统包括依次连接进行信息交互的机器人、通信模块和Hadoop云服务端；/n通信模块负责机器人与Hadoop云服务端之间的信息传输；/n机器人负责执行清洁任务以及采集所处环境的图像信息、环境中的实物距离信息、机器人所在的位置信息，并将信息通过通信模块发送给Hadoop云服务端；/nHadoop云服务端用来实现实时图像信息、音频信息、位置信息的采集和传输以及确定小车与周围事物的实际距离，然后为机器人规划最优路线；并将最优线路信息通过通信模块发送给机器人。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于Hadoop的清洁型云机器人系统，其特征在于，所述系统包括依次连接进行信息交互的机器人、通信模块和Hadoop云服务端；
通信模块负责机器人与Hadoop云服务端之间的信息传输；
机器人负责执行清洁任务以及采集所处环境的图像信息、环境中的实物距离信息、机器人所在的位置信息，并将信息通过通信模块发送给Hadoop云服务端；
Hadoop云服务端用来实现实时图像信息、音频信息、位置信息的采集和传输以及确定小车与周围事物的实际距离，然后为机器人规划最优路线；并将最优线路信息通过通信模块发送给机器人。
2.根据权利要求1所述的基于Hadoop的清洁型云机器人系统，其特征在于，通信模块包括：与机器人无线连接的千兆路由器；与千兆路由器、Hadoop云服务端连接的24口千兆交换机。
3.根据权利要求2所述的基于Hadoop的清洁型云机器人系统，其特征在于，所述的机器人包括：无线模块、主控制器、电机驱动模块、传感器系统；
无线模块用于与千兆路由器进行无线连接，实现数据的传输；
主控制器，分别与无线模块、传感器模块、电机驱动模块相连接；
电机驱动模块带动机器人运动；
传感器系统包括：单目摄像头、超声波传感器、GPS芯片，分别用于采集所处环境的图像信息、环境中的实物距离信息、机器人所在的位置信息；并将采集到的信息传输给主控制器；主控制器再将信息通过通信模块传输给Hadoop云服务端。
4.根据权利要求1或3所述的基于Hadoop的清洁型云机器人系统，其特征在于，所述的Hadoop云服务端包括...
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