档案库房的自动管理方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种档案库房的自动管理方法和系统，应用于智能机器人，包括：获取目标档案文件的调度指令；其中，调度指令包括以下任一项：存储档案文件指令，取出档案文件指令；调度指令携带目标档案的存储位置坐标；基于调度指令中携带的存储位置坐标，确定智能机器人的移动路线；控制智能机器人基于移动路线从初始位置移动到存储位置坐标所对应的目标位置；在目标位置执行调度指令所对应的目标动作；目标动作包括以下任一项：存储动作，取出动作。本发明专利技术缓解了现有技术中存在的人工整理效率低下和机器人自动化程度低的技术问题。

Automatic management method and system of Archives storehouse

【技术实现步骤摘要】
档案库房的自动管理方法和系统
本专利技术涉及自动化管理
，尤其是涉及一种档案库房的自动管理方法和系统。
技术介绍
随着经济发展和社会进步，档案库房无人化、智能化已经成为必然趋势，各种文件管理正在朝向安全高效、自动存取、数字化、便捷性等特点的方向发展。目前在各大企业档案的管理工作大多都是采用人工的方式整理完成，人工整理的方式往往效率低，而且往往这类型的工作都是劳动强度很大，出现错误的话往往需要很大成本来校正，对于一些机密文件是涉及保密，所以人为参与必然是不好的，现在市面上也有一些针对于档案存取的机构，往往都是对现有的库房进行整体性的改造，需要加装轨道对于空间的要求很高，一个存取机构往往只能存取一个固定列的文件，自动化程度低下；对于一些机器人参与的工作来讲，这些机器人往往自动化程度不高，需要人为辅助，并不能达到完全的自动化。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种档案库房的自动管理方法和系统，以缓解了现有技术中存在的人工整理效率低下和机器人自动化程度低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种档案库房的自动管理方法，其特征在于，应用于智能机器人，包括：/n获取目标档案文件的调度指令；其中，所述调度指令包括以下任一项：存储档案文件指令，取出档案文件指令；所述调度指令携带所述目标档案的存储位置坐标；/n基于所述调度指令中携带的存储位置坐标，确定所述智能机器人的移动路线；/n控制所述智能机器人基于所述移动路线从初始位置移动到所述存储位置坐标所对应的目标位置；/n在所述目标位置执行所述调度指令所对应的目标动作；所述目标动作包括以下任一项：存储动作，取出动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种档案库房的自动管理方法，其特征在于，应用于智能机器人，包括：
获取目标档案文件的调度指令；其中，所述调度指令包括以下任一项：存储档案文件指令，取出档案文件指令；所述调度指令携带所述目标档案的存储位置坐标；
基于所述调度指令中携带的存储位置坐标，确定所述智能机器人的移动路线；
控制所述智能机器人基于所述移动路线从初始位置移动到所述存储位置坐标所对应的目标位置；
在所述目标位置执行所述调度指令所对应的目标动作；所述目标动作包括以下任一项：存储动作，取出动作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度指令为存储档案文件指令；
在所述目标位置执行所述调度指令所对应的目标动作，包括：
在所述目标位置执行对所述目标档案文件的存储动作。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，执行对所述目标档案文件的存储动作，包括：
获取所述目标档案文件所存储的目标密集柜的编号，以及获取所述目标档案文件在所述目标密集柜的目标层高；
打开所述目标密集柜；
控制所述智能机器人的机械臂吸取所述目标档案文件的档案盒，并将所述目标档案文件的档案盒放入所述目标层高内。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度指令为取出档案文件指令；
在所述目标位置执行所述调度指令所对应的目标动作，包括：
在所述目标位置执行对所述目标档案文件的取出动作。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，执行对所述目标档案文件的取出动作，包括：
获取所述目标档案文件所存储的目标密集柜的编号，以及获取所述目标档案文件在所述目标密集柜的目标层高；

【专利技术属性】
技术研发人员：边旭，宋巨东，范吉勇，邓佳春，张朝辉，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44