档案库房的自动管理方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种档案库房的自动管理方法和系统，应用于智能机器人，包括：获取目标档案文件的调度指令；其中，调度指令包括以下任一项：存储档案文件指令，取出档案文件指令；调度指令携带目标档案的存储位置坐标；基于调度指令中携带的存储位置坐标，确定智能机器人的移动路线；控制智能机器人基于移动路线从初始位置移动到存储位置坐标所对应的目标位置；在目标位置执行调度指令所对应的目标动作；目标动作包括以下任一项：存储动作，取出动作。本发明专利技术缓解了现有技术中存在的人工整理效率低下和机器人自动化程度低的技术问题。

Automatic management method and system of Archives storehouse

【技术实现步骤摘要】
档案库房的自动管理方法和系统
本专利技术涉及自动化管理
，尤其是涉及一种档案库房的自动管理方法和系统。
技术介绍
随着经济发展和社会进步，档案库房无人化、智能化已经成为必然趋势，各种文件管理正在朝向安全高效、自动存取、数字化、便捷性等特点的方向发展。目前在各大企业档案的管理工作大多都是采用人工的方式整理完成，人工整理的方式往往效率低，而且往往这类型的工作都是劳动强度很大，出现错误的话往往需要很大成本来校正，对于一些机密文件是涉及保密，所以人为参与必然是不好的，现在市面上也有一些针对于档案存取的机构，往往都是对现有的库房进行整体性的改造，需要加装轨道对于空间的要求很高，一个存取机构往往只能存取一个固定列的文件，自动化程度低下；对于一些机器人参与的工作来讲，这些机器人往往自动化程度不高，需要人为辅助，并不能达到完全的自动化。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种档案库房的自动管理方法和系统，以缓解了现有技术中存在的人工整理效率低下和机器人自动化程度低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种档案库房的自动管理方法，应用于智能机器人，包括：获取目标档案文件的调度指令；其中，所述调度指令包括以下任一项：存储档案文件指令，取出档案文件指令；所述调度指令携带所述目标档案的存储位置坐标；基于所述调度指令中携带的存储位置坐标，确定所述智能机器人的移动路线；控制所述智能机器人基于所述移动路线从初始位置移动到所述存储位置坐标所对应的目标位置；在所述目标位置执行所述调度指令所对应的目标动作；所述目标动作包括以下任一项：存储动作，取出动作。进一步地，所述调度指令为存储档案文件指令；在所述目标位置执行所述调度指令所对应的目标动作，包括：在所述目标位置执行对所述目标档案文件的存储动作。进一步地，执行对所述目标档案文件的存储动作，包括：获取所述目标档案文件所存储的目标密集柜的编号，和获取所述目标档案文件在所述目标密集柜的目标层高；打开所述目标密集柜；控制所述智能机器人的机械臂吸取所述目标档案文件的档案盒，并将所述目标档案文件的档案盒放入所述目标层高内。进一步地，所述调度指令为取出档案文件指令；在所述目标位置执行所述调度指令所对应的目标动作，包括：在所述目标位置执行对所述目标档案文件的取出动作。进一步地，执行对所述目标档案文件的取出动作，包括：获取所述目标档案文件所存储的目标密集柜的编号，以及获取所述目标档案文件在所述目标密集柜的目标层高；打开所述目标密集柜；控制所述智能机器人的机械臂在所述目标层高吸取所述目标档案文件的档案盒，并将所述目标档案文件从所述密集柜中取出。进一步地，执行所述调度指令所对应的目标动作之后，所述方法还包括：返回所述初始位置。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种档案库房的自动管理系统，应用于智能机器人，包括：获取模块，确定模块，移动模块和执行模块，其中，所述获取模块，用于获取目标档案文件的调度指令；其中，所述调度指令包括以下任一项：存储档案文件指令，取出档案文件指令；所述调度指令携带所述目标档案的存储位置坐标；所述确定模块，用于基于所述调度指令中携带的存储位置坐标，确定所述智能机器人的移动路线；所述移动模块，用于控制所述智能机器人基于所述移动路线从初始位置移动到所述存储位置坐标所对应的目标位置；所述执行模块用于在所述目标位置，执行所述调度指令所对应的目标动作；所述目标动作包括以下任一项：存储动作，取出动作。进一步地，所述执行模块包括：存储单元和取出单元，其中，所述存储单元，用于在所述目标位置执行对所述目标档案文件的存储动作；所述取出单元，用于在所述目标位置执行对所述目标档案文件的取出动作。进一步地，所述系统还包括：返回模块，用于返回所述初始位置。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。本专利技术提供了一种档案库房的自动管理方法和系统，应用于智能机器人，首先获取目标档案文件的调度指令，然后基于调度指令中携带的储位置坐标，确定智能机器人的移动路线，最后控制智能机器人基于移动路线从初始位置移动到存储位置坐标所对应的目标位置，在目标位置执行调度指令所对应的目标动作。本专利技术能够实现智能机器人的自主导航移动和自动存取目标档案文件，实现了无人档案库房的智能化和自动化管理，缓解了现有技术中存在的人工整理效率低下和机器人自动化程度低的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种档案库房的自动管理方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种档案库房的自动管理方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种档案库房的自动管理系统的示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种档案库房的自动管理系统的示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：图1是根据本专利技术实施例提供的一种档案库房的自动管理方法的流程图，该方法应用于智能机器人。如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取目标档案文件的调度指令；其中，调度指令包括以下任一项：存储档案文件指令，取出档案文件指令；调度指令携带目标档案的存储位置坐标。步骤S104，基于调度指令中携带的存储位置坐标，确定智能机器人的移动路线。步骤S106，控制智能机器人基于移动路线从初始位置移动到存储位置坐标所对应的目标位置。步骤S108，在目标位置执行调度指令所对应的目标动作；目标动作包括以下任一项：存储动作，取出动作。本专利技术提供了一种档案库房的自动管理方法，首先获取目标档案文件的调度指令，然后基于调度指令中携带的储位置坐标，确定智能机器人的移动路线，最后控制智能机器人基于移动路线从初始位置移动到存储位置坐标所对应的目标位置，在目标位置执行调度指令所对应的目标动作。本专利技术能够实现智能机器人的自主导航移动和自动存取目标档案文件，实现了无人档案库房的智能化和自动化管理，缓解了现有技术中存在的人工整理效率低下和机器人自动化程度低的技术问题。具体地，步骤S108，当调度指令为存储档案文件指令时，在目标位置执行对目标档案文件的存储动作，具体包括如下步骤：步骤S1081，获取目标档案文件所存储的目标密集柜的编号，以及获取目标档案文件在目标密集柜的目标层高。步骤S1082本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种档案库房的自动管理方法，其特征在于，应用于智能机器人，包括：/n获取目标档案文件的调度指令；其中，所述调度指令包括以下任一项：存储档案文件指令，取出档案文件指令；所述调度指令携带所述目标档案的存储位置坐标；/n基于所述调度指令中携带的存储位置坐标，确定所述智能机器人的移动路线；/n控制所述智能机器人基于所述移动路线从初始位置移动到所述存储位置坐标所对应的目标位置；/n在所述目标位置执行所述调度指令所对应的目标动作；所述目标动作包括以下任一项：存储动作，取出动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种档案库房的自动管理方法，其特征在于，应用于智能机器人，包括：
获取目标档案文件的调度指令；其中，所述调度指令包括以下任一项：存储档案文件指令，取出档案文件指令；所述调度指令携带所述目标档案的存储位置坐标；
基于所述调度指令中携带的存储位置坐标，确定所述智能机器人的移动路线；
控制所述智能机器人基于所述移动路线从初始位置移动到所述存储位置坐标所对应的目标位置；
在所述目标位置执行所述调度指令所对应的目标动作；所述目标动作包括以下任一项：存储动作，取出动作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度指令为存储档案文件指令；
在所述目标位置执行所述调度指令所对应的目标动作，包括：
在所述目标位置执行对所述目标档案文件的存储动作。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，执行对所述目标档案文件的存储动作，包括：
获取所述目标档案文件所存储的目标密集柜的编号，以及获取所述目标档案文件在所述目标密集柜的目标层高；
打开所述目标密集柜；
控制所述智能机器人的机械臂吸取所述目标档案文件的档案盒，并将所述目标档案文件的档案盒放入所述目标层高内。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度指令为取出档案文件指令；
在所述目标位置执行所述调度指令所对应的目标动作，包括：
在所述目标位置执行对所述目标档案文件的取出动作。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，执行对所述目标档案文件的取出动作，包括：
获取所述目标档案文件所存储的目标密集柜的编号，以及获取所述目标档案文件在所述目标密集柜的目标层高；

【专利技术属性】
技术研发人员：边旭，宋巨东，范吉勇，邓佳春，张朝辉，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44