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本发明提供一种基于Hadoop的清洁型云机器人系统，包括依次连接进行信息交互的机器人、通信模块和Hadoop云服务端；通信模块负责机器人与Hadoop云服务端之间的信息传输；机器人负责执行清洁任务以及采集所处环境的图像信息、环境中的实物距离...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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