导电结构和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提出一种导电结构和清洁机器人，所述导电结构用于清洁机器人，所述清洁机器人包括可拆卸的盒体和机器人本体，所述导电结构包括对接组件和连接组件，所述对接组件和连接组件中的一者设置于所述盒体，所述对接组件和连接组件中的另一者设置于所述机器人本体，所述连接组件上设有具有弧面的触点，所述对接组件和连接组件电连接时，所述对接组件与所述连接组件上的弧面接触。本实用新型专利技术提出的导电结构，对接组件和连接组件通过弧面接触，在扣合力的作用下，接触时会发生一定的摩擦，将接触位置的灰尘擦掉，改善了导电结构因容易积灰而产生的对接组件和连接组件的接触不良现象，增强了产品使用时的稳定性。

Conductive structure and cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
导电结构和清洁机器人
本技术涉及电连接
，特别涉及一种导电结构和清洁机器人。
技术介绍
随着科技的发展，人们的生活水平逐渐提高，能自动打扫卫生的清洁机器人逐渐进入人们的生活中。现在市场上的清洁机器人上包括多个可拆卸结构，其中，可拆卸结构与机器人本体组装在一起后，往往需要电连接，以形成对应的驱动，但有时因静电/静置过久等原因，清洁机器人上的结构容易积灰，形成电连接的导电结构也不例外，这不利于电连接。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供的一种导电结构，旨在解决弹片因接触面积较大，容易积灰时导致导电弹片和导电柱接触不良的问题。为了实现上述专利技术目的，本技术提出一种导电结构，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括可拆卸的盒体和机器人本体，所述导电结构包括对接组件和连接组件，所述对接组件和连接组件中的一者设置于所述盒体，所述对接组件和连接组件中的另一者设置于所述机器人本体，所述连接组件上设有具有弧面的触点，所述对接组件和连接组件电连接时，所述对接组件与所述连接组件上的弧面接触。进一步地，所述连接组件为导电弹片，所述对接组件为导电柱，所述导电弹片为带有触点的片状，所述导电弹片与所述导电柱接触的一面设有一个或多个所述触点，所述触点为朝向所述导电柱一侧凸的凸起状；所述触点为多个时，所述导电柱与各个触点同时接触。进一步地，所述触点为多个且至少为三个，各所述触点围成圈状，最远的两个所述触点之间的距离小于导电柱上与所述导电弹片接触部分的宽度大小。进一步地，所述导电弹片背离所述导电柱的一侧设置有连接部，所述连接部用于连接导线；所述连接部为弹性部件，所述导电柱与所述导电弹片电连接时，所述弹性部件处于受压迫状态。进一步地，所述导电弹片设置有多组触点，每组触点包含预设数量个触点，一组触点与一个所述导电柱接触，每个凸起状的所述触点为经过冲压成型形成的冲凸包。进一步地，所述导电柱为三段式结构，其中，所述导电柱的头部为半球状，所述导电柱的中部以及尾部均为圆柱状且所述中部的圆柱直径大于所述尾部的圆柱直径。进一步地，所述触点的数量为多个时，所述导电弹片上还设有多个通孔；所述触点为下部大于上部的凸起状，所述触点的下部固定在所述通孔的孔壁上；所述多个触点等弧设置并围成一个圆形；所述导电柱与导电弹片连接时，所述导电柱的轴线对准所述圆形的圆心。进一步地，所述触点与所述通孔的固定方式为螺纹连接或铆接。进一步地，所述导电弹片包括本体部和两个折弯部，两个所述折弯部由所述本体部的两端沿背向所述导电柱的方向延伸，并相向折弯形成，两个所述折弯部与所述本体部围设形成用于嵌套固定件的内部空间。本申请同时提出一种清洁机器人，包括盒体、机器人本体以及上述任一项所述的导电结构，所述盒体安装于所述机器人本体时，所述对接组件与连接组件接触，所述盒体为水箱或尘盒。本技术提出一种导电结构，用于清洁机器人，包括对接组件和连接组件，对接组件和连接组件中的一个设置在机器人本体，另一个设置在盒体上，连接组件上设有具有弧面的触点，所述连接组件与所述对接组件的接触部分为触点的弧面。本技术提出的导电结构，一方面，对接组件和连接组件通过弧面接触，在扣合力的作用下，接触时会发生一定的摩擦，将接触位置的灰尘擦掉，并且，对接组件与连接组件的弧面接触时，实际上是对接组件与弧面的切点位置接触，因接触面较小，也易于克服静摩擦、发生滑动摩擦，另一方面，与平面相比，连接组件上设置的弧面结构，也有利于减少灰尘积累；改善了导电结构因容易积灰而产生的对接组件和连接组件的接触不良现象，增强了产品使用时的稳定性。附图说明图1为本技术一实施例导电柱连接导电弹片的结构示意图；图2为本技术另一实施例中导电弹片的结构示意图；图3为本技术另一实施例中导电柱结构示意图；图4为本技术一实施例中清洁机器人结构示意图；图5为本技术一实施例中清洁机器人局部结构放大示意图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。参照图1至图5，一种导电结构，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括可拆卸的盒体和机器人本体，所述导电结构包括对接组件和连接组件，所述对接组件和连接组件中的一者设置于所述盒体，所述对接组件和连接组件中的另一者设置于所述机器人本体，所述连接组件上设有具有弧面的触点3，所述对接组件和连接组件电连接时，所述对接组件与所述连接组件上的弧面接触。在本实施例中，对接组件和连接组件通过弧面接触，在扣合力的作用下，接触时会发生一定的摩擦，将接触位置的灰尘擦掉。弧面接触与平面接触相比，减少灰尘积累；改善了导电结构因容易积灰而产生的对接组件和连接组件的接触不良现象，增强了清洁机器人中可拆卸的盒体和机器人本体的电连接稳定性。在一个实施例中，所述连接组件为导电弹片2，所述对接组件为导电柱1，所述导电弹片2为带有触点3的片状，所述导电弹片2与所述导电柱1接触的一面设有一个或多个所述触点3，所述触点3为朝向所述导电柱1一侧凸的凸起状；所述触点3为多个时，所述导电柱1与各个触点3同时接触。其中，“多个”是指2个或2个以上。在本实施例中，导电弹片2与所述导电柱1接触的一面设置有触点3，上述触点3为一个或者多个都是可行的方案，优选的，当上述触点3为多个时导电柱1需要同时与多个触点3接触。在一个实施例中，所述触点3为多个且至少为三个，各所述触点3围成圈状，最远的两个所述触点3之间的距离小于导电柱1上与所述导电弹片2接触部分的宽度大小。本实施例中，导电柱为圆柱状，因此上述“宽度”大小实际上为圆柱的“直径”大小。在本实施例中，上述各所述触点3围成圈状设置指的是各个触点3围绕同一个点形成封闭形状，上述的封闭形状可以是规则的，也可以是不规则的，例如，当触点3为4个时，4个触点3可以处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导电结构，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括可拆卸的盒体和机器人本体，其特征在于，所述导电结构包括对接组件和连接组件，所述对接组件和连接组件中的一者设置于所述盒体，所述对接组件和连接组件中的另一者设置于所述机器人本体，所述连接组件上设有具有弧面的触点，所述对接组件和连接组件电连接时，所述对接组件与所述连接组件上的弧面接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种导电结构，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括可拆卸的盒体和机器人本体，其特征在于，所述导电结构包括对接组件和连接组件，所述对接组件和连接组件中的一者设置于所述盒体，所述对接组件和连接组件中的另一者设置于所述机器人本体，所述连接组件上设有具有弧面的触点，所述对接组件和连接组件电连接时，所述对接组件与所述连接组件上的弧面接触。


2.如权利要求1所述的导电结构，其特征在于，所述连接组件为导电弹片，所述对接组件为导电柱，所述导电弹片为带有触点的片状，所述导电弹片与所述导电柱接触的一面设有一个或多个所述触点，所述触点为朝向所述导电柱一侧凸的凸起状；所述触点为多个时，所述导电柱与各个触点同时接触。


3.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述触点为多个且至少为三个，各所述触点围成圈状，最远的两个所述触点之间的距离小于导电柱上与所述导电弹片接触部分的宽度大小。


4.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述导电弹片背离所述导电柱的一侧设置有连接部，所述连接部用于连接导线；所述连接部为弹性部件，所述导电柱与所述导电弹片电连接时，所述弹性部件处于受压迫状态。


5.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述导电弹片设置有多组触点，每组触点包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：许仕哲，杨超，刘颂垄，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44