车速测量方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车速测量方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，以得到检测数据；对检测数据进行预处理，以形成到达检测数据；根据到达检测数据判断是否是有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；若是，则再次获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，并进行预处理，以得到离开检测数据；根据离开检测数据判断是否是有车辆离开多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；若是，则根据到达检测数据以及离开检测数据计算车辆速度，以得到速度值；将速度值反馈至终端，以在终端显示。本发明专利技术实现适用性强，成本低，较为简单且可大规模部署地测量车速。

Speed measurement method, device, computer equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
车速测量方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及车辆速度测量方法，更具体地说是指车速测量方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
车速自动监测和统计在优化城市交通、保证道路通畅等场合具有重要的意义。通过测量车速能够有效的提升交通效率，不仅可以查看车辆是否有超速违章现象，还有助于推动实时交通信息的获取和维护，促进无人驾驶与智慧公路的发展，车辆速度检测作为智慧公路重要的组成部分，将广泛应用于道路交通数据分析等领域。其中，通过对道路车辆速度进行数据采集及分析，能够准确实时获取道路交通信息，能够对交通监管部门提供准确的交通信息。现有的道路车辆速度检测方法一般包括五种，第一种是基于视频的车速检测方法，以摄像机作为检测设备，当车辆进入监测区域时，视频图像的特征发生变化，从而判断车辆的存在或通过，并从中提取车辆的速度信息，但是监控摄像头基本只是布置在交通路口或特定的路段，不便于获取各种路段的车速数据。同时这种车速测量方式成本高、不适合大规模部署；第二种是基于地感线圈的车速检测方法，在地面挖出一个沟槽，埋入线圈，线圈作为振荡电路的主要部分一直处于检测状态。当有车辆经过时，线圈的振荡频率会发生变化。根据两个地磁线圈检测到车辆到达的时间间隔来计算车辆的移动速度，但是这种方法的失效率高且可靠性低；第三种是基于超声波的车速测量法，由超声波探头发射高频波，高频波被车辆反射后被探头接收。由于探头与地面距离是固定的，而当有车辆经过时，反射的超声波会发生一定的变化，从而检测车辆速度，但是这种方法响应时间长、误差大，分辨率低、衰减快、能有效测量距离短；第四种是基于雷达测距技术的车辆检测方法，通过将雷达的发射信号和回波信号进行混频处理生成差频信号，对差频信号进行中频滤波处理和放大处理，并生成数字信号数据，通过CZT(线性调频Z变换，chirpZtransform)变换得到的数字信号数据的低频数据，将低频数据与预设阈值进行对比判断前方是否有车辆经过，从而测量车辆速度，但是这种方法对雷达的性能要求较高，检测精度受传感器性能影响较大，系统复杂度较高，需要强大的控制器计算性能；第五种是基于微波车辆检测雷达的车速检测方法，通过对雷达回波信号进行脉冲压缩处理得到各个车道的存在车辆信息；对雷达回波信号分别提取各个车辆信号的子回波；通过对各个子回波数据进行速度搜索得到目标的速度信息，但是这种方法对雷达的性能要求较高，检测精度受传感器性能影响较大，系统复杂度较高，需要强大的控制器计算性能，设备成本高，不适合大范围应用。因此，有必要设计一种新的方法，实现适用性强，成本低，较为简单且可大规模部署地测量车速。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供车速测量方法、装置、计算机设备及存储介质。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：车速测量方法，包括：获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，以得到检测数据；对所述检测数据进行预处理，以形成到达检测数据；根据所述到达检测数据判断是否是有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；若有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，则再次获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，并进行预处理，以得到离开检测数据；根据所述离开检测数据判断是否是有车辆离开多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；若有车辆离开多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，则根据到达检测数据以及离开检测数据计算车辆速度，以得到速度值；将所述速度值反馈至终端，以在终端显示。其进一步技术方案为：所述根据所述到达检测数据判断是否是有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域之后，还包括：若没有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，则执行所述获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，以得到检测数据。其进一步技术方案为：所述对所述检测数据进行预处理，以形成到达检测数据，包括：对所述检测数据中基线下方的信号波形沿基线进行翻转，以得到中间数据；计算设定窗口长度的滑动窗口截取的中间数据的平均值，以得到第一平均信号强度；统计超过检测阈值的中间数据的个数，以得到第一操作点数；整合所述第一平均信号强度以及第一操作点数，以形成到达检测数据。其进一步技术方案为：所述根据所述到达检测数据判断是否是有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，包括：根据所述到达检测数据判断车辆是否到达多普勒微波雷达传感器组内的第一个多普勒微波雷达传感器；若所述车辆达到第一个多普勒微波雷达传感器，则记录车辆到达第一个多普勒微波雷达传感器的时间，以得到第一到达时间，且有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域。其进一步技术方案为：所述记录车辆到达第一个多普勒微波雷达传感器的时间，以得到第一到达时间之后，还包括：根据所述到达检测数据判断车辆是否到达多普勒微波雷达传感器组的另一个多普勒微波雷达传感器；若所述车辆达到另一个多普勒微波雷达传感器，则记录车辆到达另一个多普勒微波雷达传感器的时间，以得到第二到达时间，并执行所述有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域。其进一步技术方案为：所述根据所述到达检测数据判断车辆是否到达多普勒微波雷达传感器组内的第一个多普勒微波雷达传感器，包括：判断所述到达检测数据是否小于检测阈值；若所述进入检测数据小于本车道信号阈值，则车辆未到达多普勒微波雷达传感器组内的第一个多普勒微波雷达传感器；若所述进入检测数据不小于本车道信号阈值，则判断所述第一平均信号强度是否不小于车辆到达第一个多普勒微波雷达传感器时的平均信号强度阈值且第一操作点数不小于第一设定数值；若第一平均信号强度不小于车辆到达时光束阈值且第一操作点数不小于第一设定数值，则车辆到达多普勒微波雷达传感器组内的第一个多普勒微波雷达传感器。其进一步技术方案为：所述根据所述到达检测数据判断车辆是否到达多普勒微波雷达传感器组的另一个多普勒微波雷达传感器之后，还包括：若所述车辆未到达另一个多普勒微波雷达传感器，根据到达检测数据判断所述车辆是否超过设定时间段未到达另一个多普勒微波雷达传感器；若所述车辆超过设定时间段未到达另一个多普勒微波雷达传感器，则没有车辆经过多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；若所述车辆不是超过设定时间段未到达另一个多普勒微波雷达传感器，则执行所述根据所述到达检测数据判断车辆是否到达多普勒微波雷达传感器组的另一个多普勒微波雷达传感器。本专利技术还提供了车速测量装置，包括：第一获取单元，用于获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，以得到检测数据；预处理单元，用于对所述检测数据进行预处理，以形成到达检测数据；到达判断单元，用于根据所述到达检测数据判断是否是有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；第二获取单元，用于若有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，则再次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车速测量方法，其特征在于，包括：/n获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，以得到检测数据；/n对所述检测数据进行预处理，以形成到达检测数据；/n根据所述到达检测数据判断是否是有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；/n若有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，则再次获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，并进行预处理，以得到离开检测数据；/n根据所述离开检测数据判断是否是有车辆离开多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；/n若有车辆离开多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，则根据到达检测数据以及离开检测数据计算车辆速度，以得到速度值；/n将所述速度值反馈至终端，以在终端显示。/n

【技术特征摘要】
1.车速测量方法，其特征在于，包括：
获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，以得到检测数据；
对所述检测数据进行预处理，以形成到达检测数据；
根据所述到达检测数据判断是否是有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；
若有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，则再次获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，并进行预处理，以得到离开检测数据；
根据所述离开检测数据判断是否是有车辆离开多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；
若有车辆离开多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，则根据到达检测数据以及离开检测数据计算车辆速度，以得到速度值；
将所述速度值反馈至终端，以在终端显示。


2.根据权利要求1所述的车速测量方法，其特征在于，所述根据所述到达检测数据判断是否是有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域之后，还包括：
若没有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，则执行所述获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，以得到检测数据。


3.根据权利要求1所述的车速测量方法，其特征在于，所述对所述检测数据进行预处理，以形成到达检测数据，包括：
对所述检测数据中基线下方的信号波形沿基线进行翻转，以得到中间数据；
计算设定窗口长度的滑动窗口截取的中间数据的平均值，以得到第一平均信号强度；
统计超过检测阈值的中间数据的个数，以得到第一操作点数；
整合所述第一平均信号强度以及第一操作点数，以形成到达检测数据。


4.根据权利要求3所述的车速测量方法，其特征在于，所述根据所述到达检测数据判断是否是有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，包括：
根据所述到达检测数据判断车辆是否到达多普勒微波雷达传感器组内的第一个多普勒微波雷达传感器；
若所述车辆达到第一个多普勒微波雷达传感器，则记录车辆到达第一个多普勒微波雷达传感器的时间，以得到第一到达时间，且有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域。


5.根据权利要求4所述的车速测量方法，其特征在于，所述记录车辆到达第一个多普勒微波雷达传感器的时间，以得到第一到达时间之后，还包括：
根据所述到达检测数据判断车辆是否到达多普勒微波雷达传感器组的另一个多普勒微波雷达传感器；
若所述车辆达到另一个多普勒微波雷达传感器，则记录车辆到达另一个多普勒微波雷达传感器的时间，以得到第二到达时间，并执行所述有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域。


6.根据权利要求4所述的车速测量方法，其特征在于，所述根...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛国强，王瑞栋，王辉，王云鹏，
申请(专利权)人：深圳市戴升智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44