【技术实现步骤摘要】
一种基于拟牛顿法的点迹关联分配方法
本专利技术属于雷达数据处理
技术介绍
点迹与航迹关联是多传感器跟踪的关键问题，很大程度决定航迹目标的稳定性与正确性、航迹滤波状态的精确度与可靠性，进而影响航迹目标数据的应用保障能力。目前主要的数据关联方法有最近邻方法、全局最优方法、概率数据关联(PDA)、交互多模型、联合概率(JPDA)、神经网络等方法，基于概率论、神经网络的关联方法忽略航迹目标航行动力学特征，基于概率模型的关联方法需要计算点迹隶属度，存在复杂度高、适应性差的情况，交互多模型、神经网络等方法难以平衡模型复杂度与计算量之间矛盾。为充分利用点迹分配决定的航迹目标动力学特征，本专利技术借助匀加速模型给出由切向和法向加速度决定的目标位移变化公式，并拆分航迹目标位移变化公式降低计算难度，从而构建基于Jacobian矩阵的拟牛顿迭代计算模型；目标切向和法向加速过程决定了航迹目标在运动过程中的能量变化，本专利技术提出能量公式评估不同点迹分配方案的合理程度，考虑到邻近区域内可能存在航迹交叉情况，本专利技术提出航迹交叉避让...
【技术保护点】
1.一种基于拟牛顿法的点迹关联分配方法，其特征在于：/n步骤一：基于匀加速假设，给出航迹在法向加速度和切向加速度影响下的位移变化计算公式：/n
【技术特征摘要】
1.一种基于拟牛顿法的点迹关联分配方法，其特征在于：
步骤一：基于匀加速假设，给出航迹在法向加速度和切向加速度影响下的位移变化计算公式：
步骤二：将位移变化计算公式分解为两个组成部分：
从而降低计算难度并构建Jacobian矩阵：
通过初始化切向法向加速度值、给定终止条件，建立基于拟牛顿法的迭代模型，当满足：
得到法向与切向两个加速度值作为数值解；
步骤三：在备选的点迹中挑选能量最小的点迹作为航迹与点迹关联结果...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔威威，姚远，刘硕，鲍鹏飞，张秉致，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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