一种雷达辅助的ETC防逃费方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种雷达辅助的ETC防逃费方法、装置、系统及介质，属于ETC技术领域，用于解决目前逃费的技术问题，具体方案为：在检测到目标后，对目标进行航迹管理；在目标接近交易区边界时，对所有航迹进行统计，判断是否有中间起始航迹；如有中间起始航迹，根据航迹内各个航迹点的角度信息，统计角度值方差；根据角度值方差判断是否有异常插队情况：在角度值方差大于预设值时，判断存在异常插队情况，中断当前交易。本发明专利技术的雷达辅助的ETC防逃费方法、装置、系统及介质具有操作简便、检测精准、防逃费等优点。

A method, system and storage medium of radar aided etc

【技术实现步骤摘要】
一种雷达辅助的ETC防逃费方法、系统及存储介质
本专利技术主要涉及ETC
，具体涉及一种雷达辅助的ETC防逃费方法、系统及存储介质。
技术介绍
不停车收费系统(ElectronicTollCollectionSystem)简称ETC系统，主要是利用自动车辆识别技术，通过收费站的发射和接收装置读取和识别车辆上的电子标签，在不需要司机或其他收费人员采取任何操作的情况下完成收费处理过程。过往车辆无须停车，即能够实现电子收费。行业普遍担忧，取消省界收费站、普及电子不停车快捷收费后，偷逃通行费的情况将增多。当前技术，对于其它车道在ETC车道的最后部分插入的车辆无法有效监管，形成一种严重的偷逃行为。如ETC车道有一辆车，处于正常行驶状态，而在进入水泥隔离带的最后阶段，处于特殊情况车辆进入考虑留有豁口，而当正常行驶车辆已经实现交易时，其它车辆强行从豁口插入，此时可以通过栏杆，而扣费车辆会形成滞留，应用场景如图1所示。当前已经有将相控阵技术应用于ETC的方案，通过实现波束赋形使得能够形成一个高增益波束对准车辆，提高交易成功率。应用于ETC系统的相控阵天线，包括由天线子阵构成的发射天线阵与由天线子阵构成的接收天线阵，以及相控阵发射组件与相控阵接收组件、波控接口、通讯控制模块、地感接口、车速计算模块、车辆跟踪模块、电源通讯适配器和安全认证模块。发射天线阵的天线子阵与接收天线阵的天线子阵分别通过馈线网络连接至相控阵发射组件和相控阵接收组件的各路射频信号处理单元，通过对射频信号处理单元中的移相器和衰减器赋值，实现对各天线子阵的相位和幅值控制，通讯控制模块负责基带的编码/解码、调制/解调、HDLC/DSRC通迅流程控制。同时，采集地感线圈接口信号，估算车辆位置和速度，计算出波控指令，通过波控接口，分别控制相控阵发射组件与相控阵接收组件的各路移相器和衰减器，实现波束跟踪车辆，电源通讯适配器和安全认证模块，实现天线与上位机的有线远距离通讯连接，并安装有安全认证模块PSAM卡。同时，也有雷达+相控阵技术，实现ETC车道内车辆的连续跟踪，用于辅助ETC交易，雷达用于引导ETC波束指向，触发ETC发射询问信号。但是，上述方法均无法避免ETC通道末段的强行插入偷逃行为。当前方法无法解决ETC末段其它临近道路强行插入的偷逃行为，随着ETC的日益普及，该类偷逃行为已经较为普遍。最新采用的相控阵+雷达技术，可以较好解决“跟车干扰”问题，也即ETC车道相邻两车距离较近时形成的干扰问题，但是对突然插入的车辆无法形成有效监控，缺乏行为识别能力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种操作简便、检测精准的雷达辅助的ETC防逃费方法、系统及存储介质。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种雷达辅助的ETC防逃费方法，包括步骤：1)在检测到目标后，对目标进行航迹管理；2)在目标接近交易区边界时，对所有航迹进行统计，判断是否有中间起始航迹；如有中间起始航迹，进入步骤3)；3)根据航迹内各个航迹点的角度信息，统计角度值方差；4)根据角度值方差判断是否有异常插队情况：在角度值方差大于预设值时，判断存在异常插队情况，中断当前交易。作为上述技术方案的进一步改进：在车辆进入交易区时，通过ETC相控阵天线对准目标方向，实现信号能量监测，从而判定目标是否接近交易区边界。在步骤1)中，在检测到目标后，通过雷达对目标进行距离、速度和角度参数的测量。在步骤4)中，如角度值方差小于预设值时，实行交易，抬杆通行。本专利技术进一步公开了一种雷达辅助的ETC防逃费装置，包括雷达和控制单元，所述雷达内设有插队行为识别模块；所述雷达用于检测目标并对目标进行航迹管理；所述插队行为识别模块用于根据车辆的航迹信息以判断是否存在异常插队情况，所述控制单元用于在接收到异常插队信号时停止当前交易。本专利技术还公开了一种雷达辅助的ETC防逃费系统，包括第一模块，用于在检测到目标后，对目标进行航迹管理；第二模块，用于在目标接近交易区边界时，对所有航迹进行统计，判断是否有中间起始航迹；如有中间起始航迹，执行第三模块的操作；第三模块，用于根据航迹内各个航迹点的角度信息，统计角度值方差；第四模块，用于根据角度值方差判断是否有异常插队情况：在角度值方差大于预设值时，判断存在异常插队情况，中断当前交易。本专利技术进一步公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的雷达辅助的ETC防逃费方法的步骤。本专利技术还公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的雷达辅助的ETC防逃费方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的雷达辅助的ETC防逃费方法及装置，在车辆进入ETC车道后，被雷达探测到后，能够形成一个连续的轨迹，其中轨迹起始点一般处于ETC车道的起始段；当目标轨迹是从中间开始时，可能存在异常插队情况；在此基础上，为了避免车辆在ETC区域长时间停止使得轨迹中断和重建，从而再进行航迹内各个航迹点的角度方差统计，对于直线行驶车辆，该值较小，而若从其它车道插入车辆，该值较大，以此判定是否存在车辆异常插队行为，从而中断当前交易，不抬杆禁止通行，转入人工处理；上述判断简便且易于实现。附图说明图1为现有技术中逃费车辆进入ETC车道的示意图。图2为本专利技术的方法在实施例的流程图。图3为本专利技术的装置在实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。如图2所示，本实施例的雷达辅助的ETC防逃费方法，包括步骤：1)在检测到目标后，对目标进行航迹管理；2)在目标接近交易区边界时，对所有航迹进行统计，判断是否有中间起始航迹；如有中间起始航迹，进入步骤3)；3)根据航迹内各个航迹点的角度信息，统计角度值方差；4)根据角度值方差判断是否有异常插队情况：在角度值方差大于预设值时，判断存在异常插队情况，中断当前交易；否则认为一切正常，抬杆通行。在车辆进入ETC车道后，被雷达探测到后，能够形成一个连续的轨迹，其中轨迹起始点一般处于ETC车道的起始段；当目标轨迹是从中间开始时，可能存在异常插队情况；在此基础上，为了避免车辆在ETC区域长时间停止使得轨迹中断和重建，从而再进行航迹内各个航迹点的角度方差统计，对于直线行驶车辆，该值较小，而若从其它车道插入车辆，该值较大，以此判定是否存在车辆异常插队行为，从而中断当前交易，不抬杆禁止通行，转入人工处理；上述判断简便且易于实现。本实施例中，在车辆进入交易区时，通过ETC相控阵天线对准目标方向，实现信号能量监测，从而判定目标是否接近交易区边界。本实施例中，在步骤1)中，在检测到目标后，通过雷达对目标进行距离、速度和角度参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达辅助的ETC防逃费方法，其特征在于，包括步骤：/n1)在检测到目标后，对目标进行航迹管理；/n2)在目标接近交易区边界时，对所有航迹进行统计，判断是否有中间起始航迹；如有中间起始航迹，进入步骤3)；/n3)根据航迹内各个航迹点的角度信息，统计角度值方差；/n4)根据角度值方差判断是否有异常插队情况：在角度值方差大于预设值时，判断存在异常插队情况，中断当前交易。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达辅助的ETC防逃费方法，其特征在于，包括步骤：
1)在检测到目标后，对目标进行航迹管理；
2)在目标接近交易区边界时，对所有航迹进行统计，判断是否有中间起始航迹；如有中间起始航迹，进入步骤3)；
3)根据航迹内各个航迹点的角度信息，统计角度值方差；
4)根据角度值方差判断是否有异常插队情况：在角度值方差大于预设值时，判断存在异常插队情况，中断当前交易。


2.根据权利要求1所述的雷达辅助的ETC防逃费方法，其特征在于，在车辆进入交易区时，通过ETC相控阵天线对准目标方向，实现信号能量监测，从而判定目标是否接近交易区边界。


3.根据权利要求1或2所述的雷达辅助的ETC防逃费方法，其特征在于，在步骤1)中，在检测到目标后，通过雷达对目标进行距离、速度和角度参数的测量。


4.根据权利要求1或2所述的雷达辅助的ETC防逃费方法，其特征在于，在步骤4)中，如角度值方差小于预设值时，实行交易，抬杆通行。


5.一种雷达辅助的ETC防逃费装置，其特征在于，包括雷达和控制单元，所述雷达内设有插队行为识...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，王帅，李尧，车驰，王雨，张臣勇，何子述，
申请(专利权)人：成都纳雷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51