一种抑制雷达监测系统误报的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种抑制雷达监测系统误报的方法，包括雷达监测系统，所述雷达监测系统包括安装在车辆后方的左雷达和右雷达，用于监测车辆盲区，所述左雷达和右雷达分别通过第一CAN总线连接在车辆的控制系统上，所述左雷达和所述右雷达之间连接有第二CAN总线；监测目标触发到一雷达的报警范围，向另一侧雷达发送目标验证请求，另一侧雷达验证是否监测到该目标，反馈给控制系统，若另一侧监测到该目标不输出预警信息，反之，所述另一侧雷达监测不到该目标，所述控制系统输出预警信息。通过本发明专利技术方法可有效抑制监测车辆后方盲区的雷达产生误报。

A method of suppressing false alarm of radar monitoring system

【技术实现步骤摘要】
一种抑制雷达监测系统误报的方法
本专利技术涉及了汽车雷达领域，具体的是一种抑制雷达监测系统误报的方法。
技术介绍
频频出现的交通安全问题为人们带来了巨大的痛苦和财产损失，促使人们对机动车行车安全的关注度不断提高。各大车企也纷纷推出了各自的主被动安全配置，以迎合当前消费者对于行车安全的需要。车辆盲点监测系统：通过毫米波雷达探测车辆两侧后方盲区中的车辆，提醒驾驶员关注侧后方的危险隐患，从而减少乃至避免在变道、转弯过程中的意外事故。车辆盲点监测系统主要依靠毫米波雷达，用于协助驾驶员判断侧后方车辆是否会对本车超车、变道等操作造成影响，及时向驾驶员做出提醒，以避免交通事故的发生。传统的盲点监测雷达，左右雷达相对独立工作，正后方车辆因不影响本车变道或转弯，故不满足报警要求，但由于雷达探测目标时，雷达波反射点变化，导致雷达探测到的目标距离、角度等信息会在小范围内波动，虽然通过雷达跟踪算法以及一些滤波算法虽然可有效过滤一些微小的波动，但是当后侧目标车辆向左或向右偏时，由于微小波动的影响，后车身中心点虽未实际超出本车的危险边界，但雷达监测到的目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抑制雷达监测系统误报的方法，包括雷达监测系统，其特征在于，所述雷达监测系统包括安装在车辆后方的左雷达和右雷达，用于监测车辆盲区，所述左雷达和右雷达分别通过第一CAN总线连接在车辆的控制系统上，所述左雷达和所述右雷达之间连接有第二CAN总线，所述左雷达和所述右雷达通过所述第二CAN总线交互信息，所述左雷达监测的区域和所述右雷达监测的区域部分重叠；/n所述方法包括以下步骤：/nS1、所述左雷达和所述右雷达对监测区域内的同一目标探测，由所述第一CAN总线将探测到信号传输到所述控制系统，通过控制系统处理目标信息，获取目标信息；/nS2、目标触发到所述左雷达/右雷达的报警区域，所述左雷达/右雷达...

【技术特征摘要】
1.一种抑制雷达监测系统误报的方法，包括雷达监测系统，其特征在于，所述雷达监测系统包括安装在车辆后方的左雷达和右雷达，用于监测车辆盲区，所述左雷达和右雷达分别通过第一CAN总线连接在车辆的控制系统上，所述左雷达和所述右雷达之间连接有第二CAN总线，所述左雷达和所述右雷达通过所述第二CAN总线交互信息，所述左雷达监测的区域和所述右雷达监测的区域部分重叠；
所述方法包括以下步骤：
S1、所述左雷达和所述右雷达对监测区域内的同一目标探测，由所述第一CAN总线将探测到信号传输到所述控制系统，通过控制系统处理目标信息，获取目标信息；
S2、目标触发到所述左雷达/右雷达的报警区域，所述左雷达/右雷达向所述右雷达/左雷达发送目标验证请求，所述右雷达/左雷达接收验证请求；
S3、所述右雷达/左雷达监测到目标，反馈给控制系统，所述控制系统不输出预警信息；反之，所述右雷达/左雷达监测不到目标，所述控制系统输出预警信息。


2.根据权利要求1所述的抑制雷达监测系统误报的方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述左雷达/右雷达向所述右雷达/左雷达发送验证请求通过目标融合算法验证，所述目标融合算法包括以下步骤：
S21、所述右雷达/左雷达对正后方的目标进...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭双双，王志强，刘贝，
申请(专利权)人：苏州豪米波技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32