一种基于球面全景相机的物体高度测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于球面全景相机的物体高度测量方法，包括以下步骤：S1：将球面全景相机平行于物方平面放置，然后测量球面全景相机与物方平面的距离；S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在物体上进行标记；S3：用球面全景相机拍摄包含物方平面和物方平面上待测点的全景图像，然后将相片导入处理软件，建立平面像方直角坐标系；S4：以标记位置指向待测点的方向和拍摄方向建立平面物方直角坐标系；S5：利用标记位置的坐标获取相片上相应16个像元的物方坐标。本发明专利技术能够直接获得目标的坐标系坐标，能够直接在图像上进行测绘信息采集，且摄影测量步骤简单，精度高，降低摄影测量的成本。

Object height measurement method based on spherical panoramic camera

The invention discloses a method for measuring the height of objects based on spherical panoramic camera, which comprises the following steps: S1: the spherical panoramic camera parallel to the object plane is placed, and then measure the spherical panoramic camera and object plane distance; S2: measurement of spherical panoramic camera height from the ground, and then according to the spherical panoramic camera from the ground the height on the object mark; S3: spherical panoramic camera contains panoramic image object plane and object plane to be measured on the point, and then into the photo processing software, set up the plane as the Cartesian coordinate system; S4: to mark the position of the measured point to the direction and direction of a plane object shooting angle coordinate system; S5: obtaining object corresponding 16 pixel in the photo coordinates by means of coordinate mark position. The invention can obtain the coordinate system of the target directly, and can directly carry out the surveying and mapping information collection on the image, and has the advantages of simple photography measuring process and high precision, and can reduce the cost of photogrammetry.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄影测量
，尤其涉及一种基于球面全景相机的物体高度测量方法。
技术介绍
随着现代信息技术的飞速发展和对海量空间数据需求的增加，人们对高效率、大视场、小型化遥测装置的需求日益迫切；球面全景成像装置具有静态全方位、小型化、输出标准化的特点，更大限度地消除摄影死角；静态全方位是指在不必移动成像装置的条件下就能在一个时刻点获取更广视野覆盖范围的全方位图像；小型化是指相机体积小巧，能进一步组合集成；输出标准化是指外部输出的球面映射影像能直接反映被测目标相对于球心观察点的方位角和俯仰角,这将方便目标定位计算。遥感装置的成像范围最大可扩展成球面，形成一种球面全景；目前已有一些球面全景装置，如ladybug球面全景相机，一般只用于街景全方位浏览，室内装修预览；这种全景装置的图像不同于普通相机，是做了球面映射的，有很大畸变；但由于缺少相关理论支持，目前球面全景相机鲜见用于空间摄影测量（如距离测量、高度测量、全景相机定标、空间目标点定位等）的方法。因此，我们提出了一种基于球面全景相机的物体高度测量方法。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于球面全景相机的物体高度测量方法。本专利技术提出的一种基于球面全景相机的物体高度测量方法，包括以下步骤：S1：将球面全景相机平行于物方平面放置，然后测量球面全景相机与物方平面的距离；S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在物体上进行标记；S3：用球面全景相机拍摄包含物方平面和物方平面上待测点的全景图像，然后将相片导入处理软件，建立平面像方直角坐标系；S4：以标记位置指向待测点的方向和拍摄方向建立平面物方直角坐标系；S5：利用标记位置的坐标获取相片上相应16个像元的物方坐标，然后利用软件建立像方坐标系与物方坐标系之间相对应的模型关系；S6：利用球面全景相机与物方平面的距离、标记位置距离地面的的高度和像方坐标系与物方坐标系之间相对应的模型关系获取待测物体的高度。优选地，所述S1中，用相机支架将球面全景相机平行于物方平面放置，然后用卷尺测量球面全景相机与物方平面的距离。优选地，所述S2中，用卷尺测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在物体上进行标记，标记位置距离地面的高度与球面全景相机距离地面的高度相同。优选地，所述S4中，以标记位置指向待测点的方向和拍摄方向建立平面物方直角坐标系XOY，标记位置指向待测点的方向为Y轴，拍摄方向为X轴。本专利技术中，所述一种基于球面全景相机的物体高度测量方法通过将拍摄的全景图像导入处理软件能够准确快速的建立平面像方直角坐标系，通过根据球面全景相机距离地面的高度在物体上进行标记能够提高物体高度测量的精确度，本专利技术能够直接获得目标的坐标系坐标，能够直接在图像上进行测绘信息采集，且摄影测量步骤简单，精度高，降低摄影测量的成本。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。实施例本实施例提出了一种基于球面全景相机的物体高度测量方法，包括以下步骤：S1：将球面全景相机平行于物方平面放置，然后测量球面全景相机与物方平面的距离；S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在物体上进行标记；S3：用球面全景相机拍摄包含物方平面和物方平面上待测点的全景图像，然后将相片导入处理软件，建立平面像方直角坐标系；S4：以标记位置指向待测点的方向和拍摄方向建立平面物方直角坐标系；S5：利用标记位置的坐标获取相片上相应16个像元的物方坐标，然后利用软件建立像方坐标系与物方坐标系之间相对应的模型关系；S6：利用球面全景相机与物方平面的距离、标记位置距离地面的的高度和像方坐标系与物方坐标系之间相对应的模型关系获取待测物体的高度。本实施例中，S1中，用相机支架将球面全景相机平行于物方平面放置，然后用卷尺测量球面全景相机与物方平面的距离，S2中，用卷尺测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在物体上进行标记，标记位置距离地面的高度与球面全景相机距离地面的高度相同，S4中，以标记位置指向待测点的方向和拍摄方向建立平面物方直角坐标系XOY，标记位置指向待测点的方向为Y轴，拍摄方向为X轴，一种基于球面全景相机的物体高度测量方法通过将拍摄的全景图像导入处理软件能够准确快速的建立平面像方直角坐标系，通过根据球面全景相机距离地面的高度在物体上进行标记能够提高物体高度测量的精确度，本专利技术能够直接获得目标的坐标系坐标，能够直接在图像上进行测绘信息采集，且摄影测量步骤简单，精度高，降低摄影测量的成本。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于球面全景相机的物体高度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将球面全景相机平行于物方平面放置，然后测量球面全景相机与物方平面的距离；S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在物体上进行标记；S3：用球面全景相机拍摄包含物方平面和物方平面上待测点的全景图像，然后将相片导入处理软件，建立平面像方直角坐标系；S4：以标记位置指向待测点的方向和拍摄方向建立平面物方直角坐标系；S5：利用标记位置的坐标获取相片上相应16个像元的物方坐标，然后利用软件建立像方坐标系与物方坐标系之间相对应的模型关系；S6：利用球面全景相机与物方平面的距离、标记位置距离地面的的高度和像方坐标系与物方坐标系之间相对应的模型关系获取待测物体的高度。

【技术特征摘要】
1.一种基于球面全景相机的物体高度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将球面全景相机平行于物方平面放置，然后测量球面全景相机与物方平面的距离；S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在物体上进行标记；S3：用球面全景相机拍摄包含物方平面和物方平面上待测点的全景图像，然后将相片导入处理软件，建立平面像方直角坐标系；S4：以标记位置指向待测点的方向和拍摄方向建立平面物方直角坐标系；S5：利用标记位置的坐标获取相片上相应16个像元的物方坐标，然后利用软件建立像方坐标系与物方坐标系之间相对应的模型关系；S6：利用球面全景相机与物方平面的距离、标记位置距离地面的的高度和像方坐标系与物方坐标系之间相对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成，张超超，刘成，秦静华，
申请(专利权)人：安徽协创物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34