【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，特别指一种元件Z轴高度自动测量机。
技术介绍
近年来电子行业发展迅猛，随着计算机硬件的提升、软件的完善以及各种APP的出现，使得电子产品功能及种类朝着多样化方向发展，PCB板是电子产品的硬件载体，其集成各种电路功能模块，是电子产品功能实现的基础，PCB板上焊接有多种电子元件，电子元件与PCB板的连接方式包括SMT贴片或通过电子元件的元件脚插入PCB板针孔内，再将元件脚与针孔通过焊锡连接，对于后一种情况，由于针孔直径大于元件脚直径，因此在连接时，会出现元件歪斜，或者实际生产中出现的其他状况，最终导致元件在Z轴方向的高度出现误差，如元件在Z轴方向高度偏高或偏低时，导致后续产品的盖板无法按设计的高度盖设在PCB板上，导致外壳自组装无法完成，因此需要一种元件Z轴方向高度测量设备，用以在盖板装配之前测量PCB板上的元件高度，将不良品挑出，保证整条自动化流水线的正常运转。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集成于电子产品自动化组装流水线上，自动高效地检测产品元件高度的元件Z轴高度自动测量机。本技术采取的技术方案如下：一种...
【技术保护点】
一种元件Z轴高度自动测量机，其特征在于：包括工作平台（1）、料带（2）、挡料件（3）、定位及顶料机构（4）、压料机构（7）及测量机构（5），其中，上述料带（2）设置于工作平台（1）上，料带（2）上放置有治具（6），治具（6）上固定有待测量的产品（0），治具（6）在料带（2）上直线运动；上述挡料件（3）和定位及顶料机构（4）沿料带（2）方向依次设置于料带（2）内；上述测量机构（5）设置于定位及顶料机构（4）上部，测量机构（5）的前后侧面上开设有通槽（A），上述料带（2）经通槽（A）穿入测量机构（5）内，料带（2）上的治具（6）经定位及顶料机构（4）定位固定于测量机构（5）内，...
【技术特征摘要】
1.一种元件Z轴高度自动测量机，其特征在于：包括工作平台（1）、料带（2）、挡料件（3）、定位及顶料机构（4）、压料机构（7）及测量机构（5），其中，上述料带（2）设置于工作平台（1）上，料带（2）上放置有治具（6），治具（6）上固定有待测量的产品（0），治具（6）在料带（2）上直线运动；上述挡料件（3）和定位及顶料机构（4）沿料带（2）方向依次设置于料带（2）内；上述测量机构（5）设置于定位及顶料机构（4）上部，测量机构（5）的前后侧面上开设有通槽（A），上述料带（2）经通槽（A）穿入测量机构（5）内，料带（2）上的治具（6）经定位及顶料机构（4）定位固定于测量机构（5）内，并向上顶起，脱离料带（2），并通过定位及顶料机构（4）上方的压料机构（7）压住产品（0）的边缘，经测量机构（5）对产品（0）的元件Z轴方向的高度进行测量，挡料件（3）阻挡后续的治具（6）进入定位及顶料机构（4）处。2.根据权利要求1所述的一种元件Z轴高度自动测量机，其特征在于：所述的定位及顶料机构（4）包括前定位件（48）、后定位组件及顶料组件，其中，上述前定位件（48）及后定位组件分别设置于顶料组件的前后两侧，治具（6）经料带（2）带动向后运动时，下压前定位件（48），直至穿过前定位件（48）经后定位组件从后侧方向阻挡于顶料组件上方，且前定位件（48）在弹簧作用下向上回弹，从前侧方向阻挡治具（6），实现治具（6）的定位固定；定位固定后的治具（6）经顶料组件向上顶起脱离料带（2）。3.根据权利要求2所述的一种元件Z轴高度自动测量机，其特征在于：所述的顶料组件包括下支板（41）、上支板（42）、导杆（43）、顶料汽缸（44）、顶料座（45）、顶料柱（46）及限位销（47），其中，上述下支板（41）及上支板（42）上下间隔设置于料带（2）下方；上述导杆（43）的下端固定连接于下支板（42）上，导杆（43）的上端向上穿过上支板（42），并在上支板（42）内自由滑动；上述顶料汽缸（44）设置于上支板（42）底部，顶料汽缸（44）的穿过上支板（42）向上延伸；上述顶料座（45）设置于导杆（43）的上端及顶料汽缸（44）输出轴的上端，顶料汽缸（44）驱动顶料座（45）升降运动，通过导杆（43）导向限位；上述顶料柱（46）及限位销（47）分别设置于顶料座（45）上，并随顶料座（45）升降运动，限位销（47）插入治具（6）底部，以便限位治具（6），顶料柱（46）穿过治具（6）抵住产品（0）底面，以便支撑产品（0）；上述后定位组件包括定位汽缸（49）、定位座（410）及定位块（411），其中，上述定位汽缸（49）固定于上支板（42）下部，定位汽缸（49）的输出轴穿过上支板（42）向上延伸；上述定位座（410）设置于定位汽缸（49）的输出轴上，定位座（410）内设有U型安装槽；上述定位块（411）设置于定位座（410）的U型安装槽内，定位块（411）的顶部可转动地设有滚轮，定位汽缸（49）驱动定位块（411）升降运动至治具（6）的后侧，以便通过滚轮阻挡治具（6）。4.根据权利要求3所述的一种元件Z轴高度自动测量机，其特征在于：所述的压料机构（7）包括压料支座（71）、压料汽缸（72）、压料滑座（73）、压料支架（74）、第一压料块（75）、第二压料块（76）及第三压料块（77），其中，上述压料支座（71）对应上述定位及顶料机构（4）设置于料带（2）侧部，压料汽缸（72）竖直设置于压料支座（71）上，压料汽缸（72）的输出端朝上方设置；上述压料滑座（73）可滑动地嵌设在压料汽缸（72）的侧部，并与压料汽缸（72）的输出端连接，压料汽缸（72）驱动压料滑座（73）升降运动；上述压料支架（74）固定于压料滑座（73）上，压料支架（74）的一侧设有向外延伸的三个延伸部；上述第一压料块（75）、第二压料块（76）及第三压料块（77）依次设置于上述三个延伸部的下方，且分别设有向侧部延伸的压...
【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，覃凤瑞，张小勇，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。