一种RGV小车制造技术

本实用新型专利技术提出了一种RGV小车，包括外壳，所述外壳内一侧设有两组驱动轮，相对的一侧设有两组从动轮，所述驱动轮压于内轨上，所述从动轮压于外轨上；所述外壳上设有方形槽，所述方形槽下部设有滑轨，驱动轮卡合于所述滑轨上；所述驱动轮沿所述滑轨远离或者靠近所述从动轮；所述驱动轮上连接有驱动电机；所述驱动轮和从动轮通过转动机构与所述外壳顶部连接，本小车通过在驱动轮和从动轮上设置轴承，所述使得驱动轮和从动轮能够在弧形的滑轨上转动，保证小车能够转向，同时，通过导向轮限制在滑轨上放置小车侧翻，且驱动轮能够调整位置，保证了适用于不同宽度的滑轨运行。

RGV car

【技术实现步骤摘要】
一种RGV小车
本技术涉及物流输送小车领域，尤其涉及RGV小车。
技术介绍
RGV，是有轨制导车辆(RailGuidedVehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率，相比现有的AGV小车，RGV虽然需要设置轨道，但是其传输效率高。现有技术中的RGV小车，如专利公告号为：CN104291081A公开的双轨小车变结构转向装置及其系统，其结构较为复杂，并且运行过程中，占用体积大，不适用于狭窄空间使用；又如专利公告号为：CN103481895A公开的一种RGV小车，其公开的结构不易调整，且同样结构复杂，增加小车重量，导致输送效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种RGV小车，包括外壳，所述外壳内一侧设有两组驱动轮，相对的一侧设有两组从动轮，所述驱动轮压于内轨上，所述从动轮压于外轨上；所述外壳上设有方形槽，所述方形槽下部设有滑轨，驱动轮卡合于所述滑轨上；所述驱动轮沿所述滑轨远离或者靠近所述从动轮；所述驱动轮上连接有驱动电机；所述驱动轮和从动轮通过转动机构与所述外壳顶部连接。优选的，所述驱动轮上连接有第一安装座，所述第一安装座下部设有第一限位板，所述第一限位板下部设有至少两个第一导向轮；所述第一安装座上部连接有所述转动机构。优选的，所述驱动电机固定于所述第一安装座上，且输出端与所述驱动轮连接。优选的，所述从动轮上连接有第二安装座，所述第二安装座下部设有第二限位板，所述第二限位板下部设有两个第二导向轮，所述第二安装座上部连接有所述转动机构。优选的，所述转动机构为轴承，所述轴承卡接于所述外壳顶部。本技术提出的RGV小车有以下有益效果：本小车通过在驱动轮和从动轮上设置轴承，所述使得驱动轮和从动轮能够在弧形的滑轨上转动，保证小车能够转向，同时，通过导向轮限制在滑轨上放置小车侧翻，且驱动轮能够调整位置，保证了适用于不同宽度的滑轨运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的底部示意图；其中，1、外壳；2、驱动轮；3、方形槽；4、滑轨；5、从动轮；6、第一安装座；7、第一导向轮；8、第二安装座；9、第二导向轮；10、第一限位板；11、第二限位板；12、轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、图2所示，本技术提出了一种RGV小车，包括外壳1，所述外壳1内一侧设有两组驱动轮2，相对的一侧设有两组从动轮5，所述驱动轮2压于内轨上，所述从动轮5压于外轨上；轨道是设置在车间内地面上的，通常的轨道有内轨和外轨，且形状为工字型。所述驱动轮2上连接有第一安装座6，所述第一安装座6下部设有第一限位板10，所述第一限位板10下部设有至少两个第一导向轮7；所述第一安装座6上部连接有所述转动机构。行驶过程中，驱动轮2和从动轮5是竖直设置的，压于轨道的上部，到第一导向轮7和第二导向轮9是压在工字型的轨道两侧的，能够固定住小车，并且通过第一导向轮7和第二导向轮9随着轨道弯曲方向，限定小车沿着轨道运行，且防止侧翻。所述驱动电机固定于所述第一安装座6上，且输出端与所述驱动轮2连接，所述从动轮5上连接有第二安装座8，所述第二安装座8下部设有第二限位板11，所述第二限位板11下部设有两个第二导向轮9，所述第二安装座8上部连接有所述转动机构，所述转动机构为轴承12，所述轴承12卡接于所述外壳1顶部，所述外壳1上设有方形槽3，所述方形槽3下部设有滑轨4，驱动轮2卡合于所述滑轨4上；所述驱动轮2沿所述滑轨4远离或者靠近所述从动轮5；所述驱动轮2上连接有驱动电机；所述驱动轮2和从动轮5通过转动机构与所述外壳1顶部连接，本装置通过第一导向轮7和第二导向轮9分别卡于轨道上，能够保证小车稳定在轨道上滑行，防止侧翻，同时，第一安装座6和第二安装座8都通过轴承12连接于外壳1顶部，第一导向轮7和第二导向轮9能够随着导轨的弯曲位置转动，并带动第一安装座6和第二安装座8转动，以改变小车运行方向，同时，驱动电机是固定在第一安装座6上的，不影响转动。另外，特别设置的滑轨4，驱动轮2是卡合在滑轨4上的，而调整驱动轮2在滑轨4上的卡合位置，能够配合轨道的宽度，以调整驱动轮2的位置。本装置结构简洁，大大降低了现有技术中复杂的结构小车的重量，提高输送效率。本装置的的机身内设有电控板以及电源等模块，都设置在机壳内，是所有小车都必要的结构，在本本申请中不再复述。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RGV小车，其特征在于，包括外壳，所述外壳内一侧设有两组驱动轮，相对的一侧设有两组从动轮，所述驱动轮压于内轨上，所述从动轮压于外轨上；/n所述外壳上设有方形槽，所述方形槽下部设有滑轨，驱动轮卡合于所述滑轨上；所述驱动轮沿所述滑轨远离或者靠近所述从动轮；所述驱动轮上连接有驱动电机；/n所述驱动轮和从动轮通过转动机构与所述外壳顶部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种RGV小车，其特征在于，包括外壳，所述外壳内一侧设有两组驱动轮，相对的一侧设有两组从动轮，所述驱动轮压于内轨上，所述从动轮压于外轨上；
所述外壳上设有方形槽，所述方形槽下部设有滑轨，驱动轮卡合于所述滑轨上；所述驱动轮沿所述滑轨远离或者靠近所述从动轮；所述驱动轮上连接有驱动电机；
所述驱动轮和从动轮通过转动机构与所述外壳顶部连接。


2.根据权利要求1所述的RGV小车，其特征在于，所述驱动轮上连接有第一安装座，所述第一安装座下部设有第一限位板，所述第一限位板下部设有至少两个第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发玮，
申请(专利权)人：苏州华天视航智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32