一种智能供盒机器人的托盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种智能供盒机器人的托盘装置，包括托盘以及设置在地面的托盘定位装置，托盘定位装置包括设置在地面的导向轨，托盘的下表面设置有与导向轨相配合的导向轮，托盘的下表面还设置有棱形定位腔室；托盘定位装置还包括设置在地面下方的暗槽，暗槽的底面设置有被动力装置驱动顶升且旋转的棱形卡块，棱形卡块与棱形定位腔室相配合，棱形卡块的横截面小于棱形定位腔室的横截面，本实用新型专利技术将托盘的定位装置设置在地面以下，保证了地面的平整不凸起，同时避免对区域内工作人员的磕绊干扰；通过导向定位和夹紧定位两步定位，将托盘牢固的固定在指定区域，避免机械人在工作时托盘移动，提高工件搬运的精度。

A tray device of intelligent box feeding robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能供盒机器人的托盘装置
本技术实施例涉及承载装置
，具体涉及一种智能供盒机器人的托盘装置。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。智能供盒机器人主要用于将放置在托盘上的盒状工件运送至输送线，以便提高输送效率。一般在智能供盒机器人的活动范围内专门开辟一块用于放置托盘的地块。移动式托盘有利于搬运，取用比较灵活，一般下方都配备有滚轮。移动式托盘上的工件在取用的过程中容易受到机器人施加的反作用力而发生移动，影响后续的工件的定位搬运，因此需要对移动式托盘进行定位。但是现有的托盘定位装置一般设置在地面以上，形成的凸起容易绊倒在此区域内搬运货物的工作人员，并且难以保持场地的平整，十分不美观，长期使用还会由于连接部位的松动发生摇晃，降低定位精准程度。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种智能供盒机器人的托盘装置，以解决现有技术中容易对工作人员造成干扰，且难以保持场地平整的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种智能供盒机器人的托盘装置，包括托盘以及设置在地面的托盘定位装置，所述托盘定位装置包括设置在地面的导向轨，所述托盘的下表面设置有与所述导向轨相配合的导向轮，所述托盘的下表面还设置有棱形定位腔室；所述托盘定位装置还包括设置在地面下方的暗槽，所述暗槽的底面设置有被动力装置驱动顶升且旋转的棱形卡块，所述棱形卡块与所述棱形定位腔室相配合，所述棱形卡块的横截面小于所述棱形定位腔室的横截面。本技术实施例的特征还在于，在所述导向轨上设置有开关，当所述导向轮触碰所述开关时，所述暗槽内的棱形卡块正对所述棱形定位腔室的下方。本技术实施例的特征还在于，所述动力装置包括旋转气缸以及设置在所述旋转气缸上方的顶升气缸，所述棱形卡块设置在所述顶升气缸的顶端。本技术实施例的特征还在于，所述导向轨设置在地平面以下，且所述导向轨的入口处设置有开口逐渐向外扩张的引轮沟。本技术实施例的特征还在于，在所述棱形卡块的表面设置有弹性摩擦垫。本技术实施例具有如下优点：(1)本技术将托盘的定位装置设置在地面以下，保证了地面的平整不凸起，同时避免对区域内工作人员的磕绊干扰；(2)本技术通过导向定位和夹紧定位两步定位，将托盘牢固的固定在指定区域，避免机械人在工作时托盘移动，提高工件搬运的精度。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术托盘夹紧定位时的结构示意图；图3为本技术的立面结构示意图。图中：1-托盘；2-托盘定位装置；3-动力装置；101-导向轮；102-棱形定位腔室；201-导向轨；202-暗槽；203-棱形卡块；204-引轮沟；205-开关；206-弹性摩擦垫；301-旋转气缸；302-顶升气缸。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，本技术提供了一种智能供盒机器人的托盘装置，其主要目的在于减少对场地平整度的影响，并且避免绊倒工作人员。具体的：该托盘装置包括托盘1以及设置在地面的托盘定位装置2，托盘定位装置2可以用于对托盘1的定位，本技术装置包括导向定位和夹紧定位两个步骤。具体的：托盘定位装置2包括设置在地面的导向轨201，托盘1的下表面设置有与导向轨201相配合的导向轮101。托盘1通过导向轮101和导向轨201相配合完成导向定位。作为优选的实施方式：导向轨201设置在地平面以下，且导向轨201的入口处设置有开口逐渐向外扩张的引轮沟204。通过引轮沟204，导向轮101可以快速实现与导向轨201之间的对接。托盘1的下表面还设置有棱形定位腔室102。托盘定位装置2还包括设置在地面下方的暗槽202，暗槽202的底面设置有被动力装置3驱动顶升且旋转的棱形卡块203。暗槽202和棱形卡块203的截面相互配合，避免地面出现较大缝隙。进一步的，动力装置3包括旋转气缸301以及设置在旋转气缸301上方的顶升气缸302，棱形卡块203设置在顶升气缸302的顶端，棱形卡块203可以发生旋转和升降。棱形卡块203与棱形定位腔室102相配合，棱形卡块203的横截面小于棱形定位腔室102的横截面。此种设置是为了扩大棱形卡块203的活动范围，使棱形卡块203更加容易卡设在棱形定位腔室102的内部。并且，在导向轨201上设置有开关205，优选的，当导向轮101触碰开关205时，暗槽202内的棱形卡块203正对棱形定位腔室102的下方。开关205触发动力装置3将棱形卡块203卡设到棱形定位腔室102的内部，并发生旋转，使棱形卡块203的菱形侧边挤压在棱形定位腔室102的侧边，实现对托盘1的夹紧定位。为了避免棱形卡块203对棱形定位腔室102的机械摩擦过大，降低装置的寿命。在棱形卡块203的表面设置有弹性摩擦垫206，弹性摩擦垫206还可以通过弹性挤压力增加对托盘1的夹持力。本技术通过导向定位和夹紧定位两步定位，将托盘牢固的固定在指定区域，避免机械人在工作时托盘移动，提高工件搬运的精度。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能供盒机器人的托盘装置，包括托盘(1)以及设置在地面的托盘定位装置(2)，其特征在于：所述托盘定位装置(2)包括设置在地面的导向轨(201)，所述托盘(1)的下表面设置有与所述导向轨(201)相配合的导向轮(101)，所述托盘(1)的下表面还设置有棱形定位腔室(102)；/n所述托盘定位装置(2)还包括设置在地面下方的暗槽(202)，所述暗槽(202)的底面设置有被动力装置(3)驱动顶升且旋转的棱形卡块(203)，所述棱形卡块(203)与所述棱形定位腔室(102)相配合，所述棱形卡块(203)的横截面小于所述棱形定位腔室(102)的横截面。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能供盒机器人的托盘装置，包括托盘(1)以及设置在地面的托盘定位装置(2)，其特征在于：所述托盘定位装置(2)包括设置在地面的导向轨(201)，所述托盘(1)的下表面设置有与所述导向轨(201)相配合的导向轮(101)，所述托盘(1)的下表面还设置有棱形定位腔室(102)；
所述托盘定位装置(2)还包括设置在地面下方的暗槽(202)，所述暗槽(202)的底面设置有被动力装置(3)驱动顶升且旋转的棱形卡块(203)，所述棱形卡块(203)与所述棱形定位腔室(102)相配合，所述棱形卡块(203)的横截面小于所述棱形定位腔室(102)的横截面。


2.根据权利要求1所述的一种智能供盒机器人的托盘装置，其特征在于：在所述导向轨(201)上设置有开关(205)，当所述导向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，王中诚，秦玉峰，许桐辉，杨庆栋，白云峰，
申请(专利权)人：东阿阿胶股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37