一种智能供盒机器人的托盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种智能供盒机器人的托盘装置，包括托盘以及设置在地面的托盘定位装置，托盘定位装置包括设置在地面的导向轨，托盘的下表面设置有与导向轨相配合的导向轮，托盘的下表面还设置有棱形定位腔室；托盘定位装置还包括设置在地面下方的暗槽，暗槽的底面设置有被动力装置驱动顶升且旋转的棱形卡块，棱形卡块与棱形定位腔室相配合，棱形卡块的横截面小于棱形定位腔室的横截面，本实用新型专利技术将托盘的定位装置设置在地面以下，保证了地面的平整不凸起，同时避免对区域内工作人员的磕绊干扰；通过导向定位和夹紧定位两步定位，将托盘牢固的固定在指定区域，避免机械人在工作时托盘移动，提高工件搬运的精度。

A tray device of intelligent box feeding robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能供盒机器人的托盘装置
本技术实施例涉及承载装置
，具体涉及一种智能供盒机器人的托盘装置。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。智能供盒机器人主要用于将放置在托盘上的盒状工件运送至输送线，以便提高输送效率。一般在智能供盒机器人的活动范围内专门开辟一块用于放置托盘的地块。移动式托盘有利于搬运，取用比较灵活，一般下方都配备有滚轮。移动式托盘上的工件在取用的过程中容易受到机器人施加的反作用力而发生移动，影响后续的工件的定位搬运，因此需要对移动式托盘进行定位。但是现有的托盘定位装置一般设置在地面以上，形成的凸起容易绊倒在此区域内搬运货物的工作人员，并且难以保持场地的平整，十分不美观，长期使用还会由于连接部位的松动发生摇晃，降低定位精准程度。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能供盒机器人的托盘装置，包括托盘(1)以及设置在地面的托盘定位装置(2)，其特征在于：所述托盘定位装置(2)包括设置在地面的导向轨(201)，所述托盘(1)的下表面设置有与所述导向轨(201)相配合的导向轮(101)，所述托盘(1)的下表面还设置有棱形定位腔室(102)；/n所述托盘定位装置(2)还包括设置在地面下方的暗槽(202)，所述暗槽(202)的底面设置有被动力装置(3)驱动顶升且旋转的棱形卡块(203)，所述棱形卡块(203)与所述棱形定位腔室(102)相配合，所述棱形卡块(203)的横截面小于所述棱形定位腔室(102)的横截面。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能供盒机器人的托盘装置，包括托盘(1)以及设置在地面的托盘定位装置(2)，其特征在于：所述托盘定位装置(2)包括设置在地面的导向轨(201)，所述托盘(1)的下表面设置有与所述导向轨(201)相配合的导向轮(101)，所述托盘(1)的下表面还设置有棱形定位腔室(102)；
所述托盘定位装置(2)还包括设置在地面下方的暗槽(202)，所述暗槽(202)的底面设置有被动力装置(3)驱动顶升且旋转的棱形卡块(203)，所述棱形卡块(203)与所述棱形定位腔室(102)相配合，所述棱形卡块(203)的横截面小于所述棱形定位腔室(102)的横截面。


2.根据权利要求1所述的一种智能供盒机器人的托盘装置，其特征在于：在所述导向轨(201)上设置有开关(205)，当所述导向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，王中诚，秦玉峰，许桐辉，杨庆栋，白云峰，
申请(专利权)人：东阿阿胶股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37