一种堆垛RGV车用行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆垛RGV车用行走装置，包括车架和两组轮组，车架的前端和后端分别固定一组轮组，每组轮组包括两个行走轮，每个行走轮对应于一根轨道，每个行走轮与同组另一个行走轮相对的面设有内侧板，每个行走轮与同组另一个行走轮相背的面设有外侧板，每个行走轮的外侧板设有一组防侧倾滚轮，每组轮组其中一个行走轮的内侧板和外侧板均固定有一组防跑偏轮。本实用新型专利技术的优点是：在每个行走轮的外侧板都设置防侧倾滚轮，防止RGV小车出现侧倾，同时在行走轮内侧板和外侧板均固定一组防跑偏轮，两个防跑偏轮夹住一根导轨，可以有效防止行走轮跑偏脱离轨道，使行走轮始终在轨道的工作面上行走，从而有效的保证了RGV小车的行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种堆垛RGV车用行走装置。
技术介绍
RGV是有轨穿梭小车的英文缩写，堆垛RGV车主要用于各类高密度存储的仓库，负责运输工作，到达指定地点由叉车负责将货物叉入货架，堆垛RGV车其承载能力可以达到1.5吨左右，依靠电机驱动穿梭于各个货架之间，由于运载重量较重，而RGV车本身宽度不宽，依靠轮子在轨道上运行，在运行过程中容易出现侧翻和轮子跑偏的情况，从而影响整个运行安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种堆垛RGV车用行走装置，能够有效解决现有RGV小车容易侧翻或者跑偏，影响运行安全的问题。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种堆垛RGV车用行走装置，包括车架和两组轮组，车架的前端和后端分别固定一组轮组，每组所述轮组包括两个行走轮，每个行走轮对应于一根轨道，每个行走轮与同组另一个行走轮相对的面设有内侧板，每个行走轮与同组另一个行走轮相背的面设有外侧板，每个行走轮的外侧板设有一组防侧倾滚轮，每组轮组其中一个行走轮的内侧板和外侧板均固定有一组防跑偏轮。优选的，所述防侧倾滚轮包括侧倾轮体和侧倾连接板，所述侧倾连接板的
上部与行走轮固定连接，所述侧倾轮体固定在侧倾连接板的下部，侧倾轮体位于外侧板的下方，侧倾轮体与行走轮之间留有间隙；便于调节侧倾轮体到合适的位置可以与行走轮一起夹住轨道防止侧倾，而侧倾轮体与行走轮之间留有间隙就是为了能容纳工字形轨道上部向侧边凸出的部分。优选的，所述防跑偏轮包括跑偏轮体和跑偏连接板，所述跑偏连接板包括竖板和横板，所述竖板的上部与行走轮固定连接，横板与竖板下部固定连接，横板上开有竖直通孔，通孔内设有偏心轴，所述跑偏轮体固定在偏心轴的下方；竖板负责与行走轮固定连接，而横板用于固定跑偏轮体，通过偏心轴可以调节跑偏轮体，使其与工字形轨道的侧壁能紧密贴紧。优选的，每个行走轮背向另一组轮组的面均设有防撞柱；防止RGV车撞倒障碍物而损坏。优选的，堆垛RGV车用行走装置还包括驱动电机，其中一组轮组的两个行走轮由驱动轴连接，驱动电机固定在车架的背面，驱动电机与驱动轴连接；只需要驱动一组轮组就能保证RGV车正常运行，从而降低整体的设计难度，把驱动电机固定在车架背面可以有效降低整体高度，充分利用空间。与现有技术相比，本技术的优点是：在每个行走轮的外侧板都设置防侧倾滚轮，在RGV小车要发生侧倾时能与轨道支撑，稳定住RGV小车的运行状态，从而防止RGV小车出现侧倾，同时在行走轮内侧板和外侧板均固定一组防跑偏轮，两个防跑偏轮夹住一根导轨，可以有效防止行走轮跑偏脱离轨道，使行走轮始终在轨道的工作面上行走，从而有效的保证了RGV小车的行车安全。附图说明图1为本技术一种堆垛RGV车用行走装置的立体图；图2为本技术一种堆垛RGV车用行走装置的主视图；图3为本技术一种堆垛RGV车用行走装置中行走轮、防侧倾滚轮和防跑偏轮组合时的结构示意图。具体实施方式参阅图1、图2为本技术一种堆垛RGV车用行走装置的实施例，一种堆垛RGV车用行走装置，包括车架1、两组轮组和驱动电机16，车架1的前端和后端分别固定一组轮组，每组轮组包括两个行走轮2，每个行走轮2对应于一根轨道3，轨道3横截面为工字形，每个行走轮2与同组另一个行走轮2相对的面设有内侧板4，每个行走轮2与同组另一个行走轮2相背的面设有外侧板5，每个行走轮2的外侧板5设有一组防侧倾滚轮6，每组轮组其中一个行走轮2的内侧板4和外侧板5均固定有一组防跑偏轮7，每个行走轮2背向另一组轮组的面均设有防撞柱15，也就是防撞柱15位于车头和车尾的位置，用于放置车辆撞击到障碍物时能保护车体不受损，而驱动电机16只驱动一组轮组，这一组轮组的两个行走轮2通过驱动轴17连接，驱动电机16通过带传动或者齿轮传动带动驱动轴17转动。如图3所示，防侧倾滚轮6包括侧倾轮体8和侧倾连接板9，侧倾连接板9的上部与行走轮2通过螺栓固定连接，侧倾轮体8固定在侧倾连接板9的下部，侧倾轮体8位于外侧板5的下方，侧倾轮体与行走轮2之间留有间隙，该间隙
正好是轨道3工作面的厚度，也就是行走轮在轨道工作面行走，而侧倾轮体贴着轨道3工作面的背面滚动，用以防止RGV车发生倾斜。如图3所示，防跑偏轮7包括跑偏轮体10和跑偏连接板11，跑偏连接板11包括竖板12和横板13，竖板12的上部与行走轮2通过螺栓固定连接，横板13与竖板12下部通过焊接固定连接或者两者一次成形，横板13上开有竖直通孔，通孔内设有偏心轴14，跑偏轮体10固定在偏心轴14的下方，通过偏心轴14可以调节跑偏轮体10与轨道3夹紧，然后通过螺母锁紧偏心轴14，从而固定跑偏轮体10的位置，使两个跑偏轮体10能夹住导轨，不让行走轮2跑偏，本设计没有采取在同一组行走轮2的外侧板5分别设置一个防跑偏轮7的方案，因为该方案对两根导轨的平行度要求较高，而本方案利用两个防跑偏轮7夹紧导轨防止行走轮2跑偏，对两个轨道3的平行度没要求，使用条件大大放宽。本装置在每个行走轮2的外侧板5都设置防侧倾滚轮6，在RGV小车要发生侧倾时能与轨道3支撑，稳定住RGV小车的运行状态，从而防止RGV小车出现侧倾，同时在行走轮2内侧板4和外侧板5均固定一组防跑偏轮7，两个防跑偏轮7夹住一根导轨，可以有效防止行走轮2跑偏脱离轨道3，使行走轮2始终在轨道3的工作面上行走，从而有效的保证了RGV小车的行车安全。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛RGV车用行走装置，包括车架(1)和两组轮组，车架(1)的前端和后端分别固定一组轮组，每组所述轮组包括两个行走轮(2)，每个行走轮(2)对应一根轨道(3)，其特征在于：每个行走轮(2)与同组另一个行走轮(2)相对的面设有内侧板(4)，每个行走轮(2)与同组另一个行走轮(2)相背的面设有外侧板(5)，每个行走轮(2)的外侧板(5)设有一组防侧倾滚轮(6)，每组轮组其中一个行走轮(2)的内侧板(4)和外侧板(5)均固定有一组防跑偏轮(7)。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛RGV车用行走装置，包括车架(1)和两组轮组，车架(1)的前端和后端分别固定一组轮组，每组所述轮组包括两个行走轮(2)，每个行走轮(2)对应一根轨道(3)，其特征在于：每个行走轮(2)与同组另一个行走轮(2)相对的面设有内侧板(4)，每个行走轮(2)与同组另一个行走轮(2)相背的面设有外侧板(5)，每个行走轮(2)的外侧板(5)设有一组防侧倾滚轮(6)，每组轮组其中一个行走轮(2)的内侧板(4)和外侧板(5)均固定有一组防跑偏轮(7)。2.如权利要求1所述的一种堆垛RGV车用行走装置，其特征在于：所述防侧倾滚轮(6)包括侧倾轮体(8)和侧倾连接板(9)，所述侧倾连接板(9)的上部与行走轮(2)固定连接，所述侧倾轮体(8)固定在侧倾连接板(9)的下部，侧倾轮体(8)位于外侧板(5)的下方，侧倾轮体与行走轮(2)之间留有间隙。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天翔，李志超，许华，张森磊，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33