一种综框存储设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种综框存储设备，包括用于存放综框的存储架，综框存储设备还包括位于存储架上方可移动的机械臂、与机械臂连接以控制其运行的电机组以及与电机组连接的控制设备，存储架设有多个按序排列的格板，机械臂设有与格板配合的承接件。本实用新型专利技术中的综框存储设备，能实现全自动操作，便于集中储存综框，存入和取用综框都非常方便，同时可有效防止乱线，且分类明确，使用方便，可将厂房的利用率提高70％，并且定位准确，能和搬运车无缝对接，无需使用人工搬运，释放劳动力，减少安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于综框领域，特别涉及一种综框存储设备。
技术介绍
综框是织机的重要组成部分，在实际生产中，综框的升降使经纱按一定规律上、下运动形成梭口，以便与纬纱穿插成所需花纹的织物组织。综框是一个由上下横梁和左右侧挡连接的框架，包括穿综杆、导向板、连接器、驱动件，防震机构以及传动挂件等部件，一般分为木综框和金属综框，而金属综框通常为铝合金材质。在使用中，对综框的性能要求较高，一旦出现形变、松动、毛刺等，都应进行及时的处理或者更换，以免影响织物质量。故综框的日常维护、保养等管理工作显得尤为重要，对于综框组合是否牢固，综框和主要零件尺寸会否正确，综框贮存时应注意防变形、防潮、防油、防生锈，要求较高。对于穿入综纱的待用综框，更是要注意在存放过程中不可发生乱线，一般的做法是将待用综框分类按序水平排放，在需要使用时，由工人将相应的综框搬到织机上并手动安装。如此，该部分待用综框的放置占用厂房面积较多，使得厂房利用率低，且每次使用都需要专门的装卸工人搬运，装卸不便，工人劳动强度大，且综框较重，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种综框存储设备，其采用全自动控制，能有效提高厂房利用率，降低工人的劳动强度。为解决上述问题，本技术提供一种综框存储设备，包括用于存放综框的存储架，所述综框存储设备还包括位于存储架上方可移动的机械臂、与机械臂连接以控制其运行的电机组以及与电机组连接的控制设备，所述存储架设有多个按序排列的格板，所述机械臂设有与格板配合的承接件。此外，本技术还提供如下附属技术方案：所述机械臂还包括与格板配合的机械臂导槽、与机械臂导槽平行设置的曳引件、位于承接件和曳引件之间且用于安装承接件的横杆、用于承接电机的承接板、以及竖直设置在机械臂中间且用于定位格板高度的升降定位光电。所述综框存储设备设有与机械臂配合的导轨横梁，所述机械臂设有至少一对与导轨横梁配合的滚轮，其安装在承接板上，所述滚轮内侧设有限位块。所述电机组中，一台为控制机械臂竖直运动的升降电机减速机，另一台为控制机械臂水平运动的水平移动电机减速机。所述水平移动电机减速机设有定位齿轮组，所述综框存储设备设有与水平移动电机减速机配合的齿条横梁。所述升降电机减速机设有链轮组，所述曳引件为与链轮组配合的链条。所述存储架为插片式存储架，设有与格板配合的存储架滑槽。所述格板设有与存储架滑槽配合的格板滑块、与承接件配合的卡接部以及多个用于固定综框的横条。所述卡接部至少设有一个凸起部，所述承接件设有与凸起部配合的凹槽。所述控制设备与电机组连接，包括相互连接的电控柜以及操作箱。本技术的有益效果：本技术提供的综框存储设备，能实现全自动操作，便于集中储存综框，可有效防止乱线，存入和取用综框都非常方便，同时可有效防止乱线，且分类明确，使用方便，可将厂房的利用率提高70％，并且定位准确，能和搬运车无缝对接，无需使用人工搬运，释放劳动力，减少安全隐患。附图说明图1为本技术实施例中综框存储设备的主视图。图2为本技术实施例中综框存储设备的左视图。图3为本技术实施例中综框存储设备的立体图。图4为本技术实施例中综框存储设备的局部结构图。图5为本技术实施例中综框存储设备的局部结构图。图6为本技术实施例中综框存储设备的另一视角的结构图。图7为本技术实施例中综框存储设备的另一视角的结构图。图8为本技术实施例中综框存储设备的工作示意图。具体实施方式：实施例：如图1至图3所示，本技术提供了一种综框存储设备。该实施例中的综框存储设备，用于存放综框100，整体为一个长方体框架，综框100按序垂直存放在该综框100存储设备内，且定义综框100按序排列的方向为长方向，该长方体框架长度为15.09m，宽为2.87m，高为5.4。该长方体框架主要由竖直设置的立柱1、分别水平设置在上方和下方的顶梁2和底边3构成，立柱1除了构成该长方体框架的四条棱柱，还平均设置于长方体框架的侧面，起到支撑综框存储设备的作用。该综框存储设备下部设有用于存放综框的存储架4，位于存储架4上方可移动的机械臂5，与机械臂5连接以控制其运行的电机组9以及与电
机组9连接的控制设备11。存储架4为竖直设置的插片式存储架，在综框存储仓长方向上按序排列。该综框存储设备还设有安装综框100的格板6，格板6以插片形式放置在存储架4中。如图5至图7所示，机械臂5包括与格板6配合的承接件51及机械臂导槽54、与机械臂导槽平行设置的曳引件53、位于承接件51和曳引件53之间且用于安装承接件51的横杆52、用于承接电机组9的承接板55、以及竖直设置在机械臂5中间且用于格板6在升降过程中高度定位的升降定位光电56。电机组9设有两台电机，其中一台为设在承接板55中间用于控制机械臂竖直运动的升降电机减速机91，其输出端设有链轮组911，另一台设在承接板55中间一侧用于控制机械臂水平运动的水平移动电机减速机92，其输出端设有定位齿轮组921。在综框存储设备框架长方向的两侧面上，水平设有与机械臂5配合的导轨横梁7，以及与水平移动电机减速机92配合的齿条横梁8，齿条横梁8位于顶梁2的下方，导轨横梁7位于齿条横梁8的下方，均与立柱1通过螺钉固定。与升降电机减速机91配合的的曳引件53为链条，套设在链轮组911上且与横杆52连接，根据上升或下降操作卷起或放出。链条对称设置在横杆52两端，以保持格板6在升降过程中保持平衡。水平移动电机减速机92驱动定位齿轮组921转动过程中，通过定位齿轮组921和齿条横梁8配合定位，不仅带动机械臂5整体前后移动，还能计算其移动路程，以便实现控制设备11的定位控制。承接板55横跨在导轨横梁7上，其两端与导轨横梁7接触的部位设有滚轮551，在电机组9控制机械臂5前后移动时，滚轮551的滚动能减小机械臂5与导轨横梁7之间的摩擦力。滚轮551的内侧设有限位块(图未见)，限位块与导轨横梁7内侧面抵紧，避免滚轮551在导轨横梁7上前后滚动过程中发生错位而造成承重板55的脱落。滚轮551至少在承接板55的左右两端各设置一对，本实施例中为了使承接板55在移动过程中保持平衡，于承接板55左后两端各设置两对滚轮551。存储架4为插片式存储架，设有与格板6配合且竖直设置的存储架滑槽41。综框存储设备长方向的两侧面水平设有导槽横梁10，存储架滑槽41上、下端分别固定在导槽横梁8上。格板6两侧设有与存储架滑槽41配合的滑块(图未见)，滑块嵌于存储架滑槽41内，可使格板6向上或向下滑动。一对机械臂导槽54设置在机械臂5的左右两端，且向下设置，与存储架滑槽41对接，当格板6向上滑动时，其上部离开存储架滑槽41的同时滑入机械臂导槽
54内。当格板6完全位于机械臂导槽54内，即可随着机械臂5一起前后移动。如图4所示，格板6与机械臂5通过活动卡接方式连接，机械臂5的承接件51，格板6上端设有与承接件51配合的卡接部62。卡接部62至少设有一个凸起部621，凸起部621可以为便于卡入和取出的各种形状，为了便于制造和美观，本实施例的凸起部621为两组水平设置的横杆，对称设置在格板6两端，每一组设置两个横杆。相应的，承接件51设有与凸起部621配合的凹槽511，本实施例中为可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种综框存储设备，包括用于存放综框的存储架，其特征在于：所述综框存储设备还包括位于存储架上方可移动的机械臂、与机械臂连接以控制其运行的电机组以及与电机组连接的控制设备，所述存储架设有多个按序排列的格板，所述机械臂设有与格板配合的承接件。

【技术特征摘要】
1.一种综框存储设备，包括用于存放综框的存储架，其特征在于：所述综框存储设备还包括位于存储架上方可移动的机械臂、与机械臂连接以控制其运行的电机组以及与电机组连接的控制设备，所述存储架设有多个按序排列的格板，所述机械臂设有与格板配合的承接件。2.根据权利要求1所述的综框存储设备，其特征在于：所述机械臂还包括与格板配合的机械臂导槽、与机械臂导槽平行设置的曳引件、位于承接件和曳引件之间且用于安装承接件的横杆、用于承接电机的承接板、以及竖直设置在机械臂中间且用于定位格板高度的升降定位光电。3.根据权利要求1所述的综框存储设备，其特征在于：所述综框存储设备设有与机械臂配合的导轨横梁，所述机械臂设有至少一对与导轨横梁配合的滚轮，其安装在承接板上，所述滚轮内侧设有限位块。4.根据权利要求2所述的综框存储设备，其特征在于：所述电机组中，一台为控制机械臂竖直运动的升降电机减速机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，
申请(专利权)人：昆山旭健祥精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32