本发明专利技术涉及一种用于车辆的操作模块，其特征在于，所述操作模块与方向盘可拆卸地连接并且能够与车辆通信连接，所述操作模块用于输入指令和/或信息，所述操作模块设置有用于空间定向的器件，以用于确定操作模块在车辆内的位置和方向。此外，本发明专利技术还涉及一种用于在车辆中进行操作的方法、一种计算机可读存储介质和一种用于车辆的操作系统。
Operation module, operation method, operating system and storage medium for vehicle
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的操作模块、操作方法、操作系统及存储介质
本专利技术涉及一种用于车辆的操作模块、一种用于在车辆中进行操作的方法、一种计算机可读存储介质和一种用于车辆的操作系统。
技术介绍
传统的车辆中通常设置滚动按压器件或转动按压器件来进行操作或者说输入。而这样的操作是低效率并且不方便的。而且操作的对象也相对受限。因此，当今在车辆内的人机交互更需进一步改善。特别是在自动驾驶车辆中，驾驶员通常不再时时承担驾驶任务，因而不必保持驾驶姿态。但此时再使用通常的操作器件则有损驾驶员舒适性。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供改进的用于车辆的操作模块、操作方法、操作系统及存储介质，其便利于驾驶员在车辆内进行操作并且提高操作舒适性。为了解决上述任务，本专利技术的一个方面提供一种用于车辆的操作模块，其中，所述操作模块与方向盘可拆卸地连接并且能够与车辆通信连接，所述操作模块用于输入指令和/或信息，所述操作模块设置有用于空间定向的器件，以用于确定操作模块在车辆内的位置和方向。无论在常规车辆还是在自动驾驶车辆中，方向盘始终是车辆的强制性部件。本专利技术提出一种用于车辆的操作模块，其可与方向盘可拆卸地连接。也就是说，按照本专利技术的操作模块可以具有与方向盘相集成的状态以及与方向盘相分离的状态。通过可拆卸的连接，实现在集成状态与分离状态之间容易的相互转化。在集成状态下，操作模块与方向盘可以形锁合、力锁合和/或形状锁合地连接，并且操作模块可以处于方向盘上易于手接近的位置、特别是在手握方向盘时靠近手或直接被手握的位置。由此，驾驶员在驾驶时可以容易地对车辆、特别是车载信息娱乐装置、导航装置等进行操作，而其注意力不会从驾驶车辆而分散。在分离状态下，操作模块与方向盘空间上分离。由此，使用者不再强制处于驾驶姿态。这点特别是在自动驾驶时是有利的，因为使用者可以处于舒适或放松的姿势和/或车辆内任意位置，例如离开紧靠方向盘的位置而轻微后移和/或后仰、甚至躺倒在放平的座椅；坐于车辆内乘客座椅上；背向车辆前进方向等。此时，操作模块的使用者不限于驾驶员，而其他乘客同样可以使用操作模块。按本专利技术的意义，操作模块的使用者可以是驾驶员、坐于副驾驶位置的乘客、坐于车辆后排的乘客等。所述操作模块用于输入指令和/或信息。通过按照本专利技术的操作模块可以输入指令，例如开关指令、切换指令、上调指令、下调指令、移动指令、滑动指令、滚动指令、确定指令、返回指令等。同样，也可以输入信息，例如文本信息、方位信息、语音信息、图形信息等。为了向车辆传输上述指令和/或信息，所述操作模块能够与车辆进行通信连接，以将使用者对操作模块的操作传输到车辆中。在此，通信连接可以实施为有线的或无线的。有线连接例如涉及车辆总线，例如局域互联网(LIN)总线、控制器局域网(CAN)总线或FlexRay总线等。无线连接可以是按照如下标准的无线连接，例如按照IEEE802.11a、IEEE802.11b、IEEE802.11ac、IEEE802.11ad、IEEE802.11g、IEEE802.11h、IEEE802.11n的WLAN或蓝牙、尤其是蓝牙V2.0、蓝牙V3.0或蓝牙V4.0等。按照本专利技术，所述操作模块设置有用于空间定向的器件，以用于确定操作模块在车辆内的位置和方向。在此，特别是可以在操作模块与方向盘分离的状态下确定操作模块在车辆内的位置和方向。由此，根据操作模块在车辆内的位置和方向可以进行特定的操作。按照本专利技术，一方面，通过确定操作模块的位置和方向而探测其指向，并且可针对操作模块所指向的车辆部件或所述车辆部件的具体部位进行操作。例如，当使用者将操作模块指向车辆中的空调和/或通风装置(例如车辆仪表盘旁的通风格栅)时，操作模块可对空调和/或通风装置进行操作，例如开关、调整温度、调整通风量等。而当操作模块指向车辆中的座椅时，操作模块可对座椅进行操作，例如前移、后移、调整靠背角度等。不限于此地，用于空间定向的器件也可以检测操作模块是否处于与方向盘集成的状态。当检测到操作模块与方向盘集成的状态，操作模块例如可以返回到其基本操作模式中。另一方面，还可以根据操作模块的位置在空间中的变化、亦即使用者手持操作模块的运动过程而对车辆进行操作。在此，可以使用手势的概念，例如使用者上下晃动操作模块、横向晃动操作模块、手持操作模块在空间画半圆等。在此述及的手势操作可以作为车辆功能的快捷激活方式，例如上下晃动操作模块两次，则打开车辆前照灯；手持操作模块画半圆，则打开雨刷器；沿车辆纵向方向晃动操作模块两次，则打开滑动天窗。在此，操作模块的方向特别是指操作模块的前端所指向的直线方向，或者说操作模块的纵向尺寸所在方向的延伸方向。根据操作模块在车辆内的位置和方向或者其运动轨迹，可以获知使用者以操作模块所指的方向，并且结合车辆各部件及其部位的已知布局，可以获知使用者希望操作的车辆部件。在此，所谈及的车辆部件例如可以是平视显示器、增强现实(AR)挡风玻璃、仪表盘显示器、中控台显示器、后视显示器、扬声器、空调和/或通风装置、收音机、信息娱乐装置、导航装置、滑动天窗装置、座椅调整装置、EPS装置、启停装置、驻车装置、车辆灯光装置、行驶模式切换装置、车窗加热装置、后视镜加热装置、后视镜调整装置。通过本专利技术可以便捷地对车辆部件进行针对性的操作。使用者可以以与日常操作电视机空调等家用电器相同的方式操作车辆的各个部件。由此，使用者仅需要轻松转动手腕，便可轻易地选择要操作的车辆部件。与此相比，若利用传统的输入器件，如滚动按压器件、转动按压器件或触摸屏菜单，则相同的操作将会复杂且繁琐得多。在车辆装配有平视显示器、特别是大致覆盖整个挡风玻璃的平视显示器或者增强现实挡风玻璃时，按照本专利技术的操作装置显示出显著的优势，因为驾驶员和/或乘客均难以够到平视显示器或者说增强现实挡风玻璃。而且鉴于其相对大的面积，使用者难以直观地对其进行具体操作。此外，按车辆未来发展趋势，将会越来越多地在车辆后窗玻璃上设置后视显示器。所述后视显示器与平视显示器或增强现实挡风玻璃相类似地将显示内容呈现到后窗玻璃上，以用于为驾驶员和乘客提供行驶和娱乐信息。在此，特别是也可以获知使用者希望操作的车辆部件的具体部位。特别是在几乎覆盖整个挡风玻璃的平视显示器、增强现实挡风玻璃或几乎覆盖后窗玻璃的后视显示器的情况下，按照本专利技术的操作模块是特别有利的，因为在平视和/或后视显示器或增强现实挡风玻璃上的显示内容多、尺寸跨度大。借助传统操作装置需要在各个子内容(如导航区域、行车信息区域、娱乐区域、社交区域)或对象之间进行跳转和/或在整个屏幕范围上移动光标。而按照本专利技术，可以通过使用者轻松变换操作模块所指方向而迅速地跳转需要操作的车辆部件的具体部位。这样的操作速度是传统输入器件无法企及的。在此，按照本专利技术的操作模块类似于激光笔地起作用。使用者将其端部或其纵向延长线指向希望操作的车辆部件或其部位。备选地，为了给使用者提供更为直观的效果，可以由操作模块发射指示其方向的激光射线或在车辆部件、特别是屏幕上显示移动光标。由此，使用者可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于车辆的操作模块，其特征在于，所述操作模块与方向盘可拆卸地连接并且能够与车辆通信连接，所述操作模块用于输入指令和/或信息，所述操作模块设置有用于空间定向的器件，以用于确定操作模块在车辆内的位置和方向。/n
【技术特征摘要】
1.用于车辆的操作模块，其特征在于，所述操作模块与方向盘可拆卸地连接并且能够与车辆通信连接，所述操作模块用于输入指令和/或信息，所述操作模块设置有用于空间定向的器件，以用于确定操作模块在车辆内的位置和方向。
2.按照权利要求1所述的操作模块，其特征在于，所述用于空间定向的器件构成为光敏传感器，用于接收从设置在车辆内部的至少两个激光基站发出的激光。
3.按照权利要求1所述的操作模块，其特征在于，所述用于空间定向的器件构成为发光器，用于给设置在车辆内部的摄像机提供光信号。
4.按照权利要求3所述的操作模块，其特征在于，所述发光器为红外光发射器而所述摄像机为红外光摄像机；或者所述发光器为可见光发射器而所述摄像机为可见光摄像机。
5.按照权利要求1所述的操作模块，其特征在于，所述用于空间定向的器件构成为标记点，用于为设置在车辆内部的摄像机提供位置信息。
6.按照权利要求1至5之一所述的操作模块，其特征在于，所述操作模块具有触摸敏感的表面，以用于进行输入。
7.按照权利要求6所述的操作模块，其特征在于，在所述操作模块上设置有显示器件，所述显示器件与所述触摸敏感的表面分离或集成地设置。
8.按照权利要求1至7之一所述的操作模块，其特征在于，所述操作模块具有电池，并且在操作模块与方向盘连接的状态下可为所述电池充电。
9.按照权利要求1至8之一所述的操作模块，其特征在于，所述操作模块设有物理按键。
10.按照权利要求1至9之一所述的操作模块，其特征在于，所述操作模块与设置在方向盘上的复位机构相连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·拜尔，J·费德勒，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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