一种用于自动驾驶系统调整看门狗芯片定时周期的电路及方法技术方案

本申请提出了一种用于自动驾驶系统调整看门狗芯片定时周期的电路与方法，该电路包括看门狗芯片、可变电阻模块；所述看门狗芯片包括时钟信号端；所述可变电阻模块一端与所述时钟信号端电连接，所述可变电阻模块另一端与地端电连接，从而通过调整所述可变电阻模块的电阻值，形成可变的时钟信号，作为所述看门狗芯片可变的定时周期。通过本申请的技术方案，可以实现根据自动驾驶系统的实际应用需求，调整看门狗芯片的定时周期。

Circuit and method for adjusting timing period of watchdog chip for automatic driving system

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶系统调整看门狗芯片定时周期的电路及方法
本申请涉及电子
，具体地，本申请涉及一种用于自动驾驶系统调整看门狗芯片定时周期的电路及方法。
技术介绍
随着科技的发展，自动驾驶汽车成为未来汽车的重要发展方向。自动驾驶汽车不仅能保障人们的安全出行和舒适体验，还能极大提升人们出行的效率。自动驾驶汽车的底盘控制器一般采用微处理器作为核心控制器件。因此，微处理器的运行状态，也影响着自动驾驶汽车的安全性。当微处理器出现死机、跑飞等情况时，重启微处理器有助于保证自动驾驶汽车的安全性。因此，自动驾驶汽车的厂家一般会设置看门狗芯片监控微处理器的运行状态。微处理器出现死机情况后，微处理器则不会再对看门狗芯片进行清零(俗称喂狗)，当超过看门狗芯片的定时周期后，看门狗芯片则会向微处理器发送复位信号，使得微处理器复位。目前，看门狗的定时周期是固定的，在自动驾驶系统的实际应用中，无法根据实际需求来调整所需的定时周期。因此，需要一种可以调整看门狗芯片定时周期的电路及方法以解决上述技术问题。
技术实现思路
本申请披露了一种用于自动驾驶系统调整看门狗芯片定时周期的电路与方法，根据自动驾驶系统的实际应用需求，调整看门狗芯片的定时周期。本申请一方面提供一种用于自动驾驶系统可调整看门狗芯片定时周期的电路，所述电路包括看门狗芯片、可变电阻模块。所述看门狗芯片包括时钟信号端。所述可变电阻模块一端与所述时钟信号端电连接，所述可变电阻模块另一端与地端电连接，从而通过调整所述可变电阻模块的电阻值，形成可变的时钟信号，作为所述看门狗芯片可变的定时周期。本申请另一方面提供一种用于自动驾驶系统看门狗芯片定时周期的调整方法，应用于自动驾驶系统调整看门狗芯片定时周期的电路，所述电路包括看门狗芯片、可变电阻模块；所述方法包括通过调整所述可变电阻模块的电阻值，形成可变的时钟信号，作为所述看门狗芯片可变的定时周期。附图说明以下附图详细描述了本申请中披露的示例性实施例。其中相同的附图标记在附图的若干视图中表示类似的结构。本领域的一般技术人员将理解这些实施例是非限制性的、示例性的实施例，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围，其他方式的实施例也可能同样的完成本申请中的专利技术意图。其中：图1是本申请中的一种用于自动驾驶系统调整看门狗芯片定时周期的电路的示意图；图2A是本申请中的一种用于自动驾驶系统调整看门狗芯片定时周期的电路的示意图；图2B是本申请中的一种用于自动驾驶系统调整看门狗芯片定时周期的电路的示意图；图3是本申请中的一种用于自动驾驶系统调整看门狗芯片定时周期的示例性流程图。具体实施方式本申请披露了一种用于自动驾驶系统调整看门狗芯片定时周期的电路与方法，根据自动驾驶系统的实际应用需求，调整看门狗芯片的定时周期。为了给本领域普通技术人员提供相关披露的透彻理解，在以下详细描述中通过示例阐述了本申请的具体细节。然而本申请披露的内容应该理解为与权利要求的保护范围一致，而不限于该具体专利技术细节。比如，对于本领域普通技术人员来说，对本申请中披露的实施例进行各种修改是显而易见的；并且在不脱离本申请的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。再比如，这些细节如果没有以下披露，对本领域普通技术人员来说也可以在不知道这些细节的情况下实践本申请。另一方面，为了避免不必要地模糊本申请的内容，本申请对公知的方法，过程，系统，组件和/或电路做了一般性概括而没有详细描述。因此，本申请披露的内容不限于所示的实施例，而是与权利要求的范围一致。本申请中使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如除非上下文另有明确说明，本申请中如果对某要件使用了单数形式的描述(比如，“一”、“一个”和/或等同性的说明)也可以包括多个该要件。在本申请中使用的术语“包括”和/或“包含”是指开放性的概念。比如A包括/包含B仅仅表示A中有B特征的存在，但并不排除其他要件(比如C)在A中存在或添加的可能性。应当理解的是，本申请中使用的术语，比如“系统”，“单元”，“模块”和/或“块”，是用于区分不同级别的不同组件，元件，部件，部分或组件的一种方法。但是，如果其他术语可以达到同样的目的，本申请中也可能使用该其他术语来替代上述术语。本申请中描述的模块(或单元，块，单元)可以实现为软件和/或硬件模块。除非上下文另有明确说明，当某单元或模块被描述为“接通”、“连接到”或“耦合到”另一个单元或模块时，该表达可能是指该单元或模块直接接通、链接或耦合到该另一个单元或模块上，也可能是指该单元或模块间接的以某种形式接通、连接或耦合到该另一个单元或模块上。在本申请中，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。在本申请中，术语“自动驾驶车辆”、“自动驾驶汽车”可以指能够感知其环境并且在没有人(例如，驾驶员，飞行员等)输入和/或干预的情况下对外界环境自动进行感知、判断并进而做出决策的车辆。术语“自动驾驶车辆”、“自动驾驶汽车”和“车辆”可以互换使用。术语“自动驾驶”可以指没有人(例如，驾驶员，飞行员等)输入的对周边环境进行智能判断并进行导航的能力。考虑到以下描述，本申请的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本申请的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。应理解，附图未按比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请中的一些实施例的系统实现的操作。应该清楚地理解，流程图的操作可以不按顺序实现。相反，操作可以以反转顺序或同时实现。此外，可以向流程图添加一个或多个其他操作。可以从流程图中移除一个或多个操作。此外，尽管本申请中的电路和方法主要描述了关于自动驾驶系统调整看门狗芯片定时周期的电路与方法，但是应该理解，这仅是示例性实施例。本申请的电路或方法可以应用于任何其他类型的系统。例如，本申请的系统或方法可以应用于不同环境的运输系统，包括陆地，海洋，航空航天等，或其任何组合。运输系统的自动驾驶车辆可包括出租车，私家车，挂车，公共汽车，火车，子弹列车，高速铁路，地铁，船只，飞机，宇宙飞船，热气球，无人驾驶车辆等，或其任何组合。在一些实施例中，该系统或方法可以在例如物流仓库，军事事务中找到应用。图1是本申请中的一种用于自动驾驶系统调整看门狗芯片110定时周期的电路100的示意图。所述电路100可以用于自动驾驶汽车的底盘控制器，所述底盘控制器可以包括制动防抱死控制(ABS，Anti-lockBrakingSystem)、牵引力控制(TCS，TractionControlSystem)、直接横摆力矩控制(DYC，DirectYawMomentControl)等一种或多种组合。所述电路100可以包括看门狗芯片110，可变电阻模块120，地端(GND端)130。所述看门狗芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶系统可调整看门狗芯片定时周期的电路，其特征在于，所述电路包括：/n看门狗芯片，所述看门狗芯片包括时钟信号端；/n可变电阻模块，所述可变电阻模块一端与所述时钟信号端电连接，所述可变电阻模块另一端与地端(GND端)电连接，从而通过调整所述可变电阻模块的电阻值，形成可变的时钟信号，作为所述看门狗芯片可变的定时周期。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶系统可调整看门狗芯片定时周期的电路，其特征在于，所述电路包括：
看门狗芯片，所述看门狗芯片包括时钟信号端；
可变电阻模块，所述可变电阻模块一端与所述时钟信号端电连接，所述可变电阻模块另一端与地端(GND端)电连接，从而通过调整所述可变电阻模块的电阻值，形成可变的时钟信号，作为所述看门狗芯片可变的定时周期。


2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，进一步包括：
微处理器，所述微处理器包括第一输入/输出端。


3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于：
所述可变电阻模块进一步包括第一开关、第一电阻、第二电阻；
所述第一开关包括第一连接端、第二连接端和控制端。


4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于：
所述第一电阻的一端与所述时钟信号端电连接，所述第一电阻的另一端与GND端电连接；
所述第一开关的控制端与所述第一输入/输出端电连接，所述第一开关的第一连接端或第二连接端之一与所述第二电阻的一端电连接；
所述第一输入/输出端被配置为控制所述第一开...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵政鑫，罗赛，王勃，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11