【技术实现步骤摘要】
一种抓取转移易拉罐的机械臂
本技术属于易拉罐生产
，尤其涉及一种抓取转移易拉罐的机械臂。
技术介绍
封罐机的作用是将罐子加装密封盖，普遍使用到的封罐机常包括进罐机构、落盖机构、封盖机构和出罐机构，罐盖在落盖机构中被放置在罐身上，进一步需要被转移到封盖机构中进形封盖，罐盖及罐身在落盖机构与封盖机构之间的过渡常用转盘或传输带来实现，转盘是一种通过旋转将易拉罐转移的装置，而传输带则直接将罐身及罐盖平移到封盖机构中。使用这两种方式时，罐盖及罐身在转移过程得不到自由度上的限制，极有可能出现由于较大加速度而使罐盖与罐身偏离的情况，无法保持两者相对静止的位置关系，使后续的封盖过程受到影响，本技术便在该问题的基础上提出。
技术实现思路
本技术提供一种抓取转移易拉罐的机械臂，旨在解决已经放好盖子的易拉罐在传送带或转盘上移动时出现的运行不平稳的问题。本技术是这样实现的，包括底座，底座上方依次安装机箱和旋转机构，旋转机构与悬臂相连，悬臂的另一端与抓取机构相连，机箱包括机壳，机壳内固定安装有电源模块、气泵和大电机，气泵...
【技术保护点】
1.一种抓取转移易拉罐的机械臂，其特征在于，包括底座，所述底座上方依次安装机箱和旋转机构，所述旋转机构与悬臂相连，所述悬臂的另一端与抓取机构相连，所述机箱包括机壳，所述机壳内固定安装有电源模块、气泵和大电机，所述气泵与所述抓取机构通过气管连接，所述抓取机构包括外壳，所述外壳内设有套筒，所述套筒内设有伸缩件，所述伸缩件的末端连有吸附件，所述抓取机构的底部位置安装有抓手，所述抓手与小电机连接，所述小电机受控制电源所控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓取转移易拉罐的机械臂，其特征在于，包括底座，所述底座上方依次安装机箱和旋转机构，所述旋转机构与悬臂相连，所述悬臂的另一端与抓取机构相连，所述机箱包括机壳，所述机壳内固定安装有电源模块、气泵和大电机，所述气泵与所述抓取机构通过气管连接，所述抓取机构包括外壳，所述外壳内设有套筒，所述套筒内设有伸缩件，所述伸缩件的末端连有吸附件，所述抓取机构的底部位置安装有抓手，所述抓手与小电机连接，所述小电机受控制电源所控制。
2.如权利要求1所述的一种抓取转移易拉罐的机械臂，其特征在于，所述机箱表面设有启动按钮，暂停按钮和停止按钮，所述机箱表面还设有控制面板。
3.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳锡贤，欧阳艳芬，
申请(专利权)人：肇庆市金达金包装容器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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