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本实用新型适用于易拉罐生产技术领域，提供了一种抓取转移易拉罐的机械臂，包括底座，底座上方依次安装机箱和旋转机构，旋转机构与悬臂相连，悬臂的另一端与抓取机构相连，机箱包括机壳，机壳内固定安装有电源模块、气泵和大电机，气泵与抓取机构通过气管连接...
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