一种全自动继电器端子焊线机制造技术

一种全自动继电器端子焊线机，包括机架、设于机架上的工作台以及设于工作台上的控制箱，工作台上顺序设有一切剥线送线焊接装置和一裁切送料梳线焊接装置，该切剥线送线焊接装置的导线进给端设有一放线单元，该裁切送料梳线焊接装置的端子进给方向上设有端子放置单元，该切剥线送线焊接装置和裁切送料梳线焊接装置之间通过一输送回收装置相连接，该输送回收装置其中一边还设有一下料单元，本实用新型专利技术实现了继电器焊接作业的自动化，导线和端子焊接位置定位精准，提高了各工位的加工精度，大大减少了各工位之间的耗时，使各工位得到有效衔接，确保了产品焊接的品质，提高了产品的良品率，省时省力，大大提高了生产效率，自动化程度高。

A kind of automatic relay terminal welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动继电器端子焊线机
本技术涉及机械加工设备的
，特指一种全自动继电器端子焊线机。
技术介绍
继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是一种当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的电器，实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用；传统的继电器在生产过程中，一般通过人工手动对导线或者导电端子进行焊接，此种焊接方式效率低下，在焊接过程中，所需要的电流较大，且温度较高，人工手动操作容易在焊接作业过程中接触到焊接部位，以至于操作人员发生触电或烫伤等事故，对操作人员存在着较大的安全隐患；而且人工焊接，由于容易出现焊接位置偏移、焊接力度把握不当、焊接时间太短或过长等问题，以至于出现导线焊接位置不正、导线焊接不稳固或者烫伤端子焊接位置等情况，产品的良品率低；完成焊接后，一般还需要人工将物品从治具上逐一取下，再统一放置到收集箱中，效率低下，而且在人工取物过程中，容易将刚刚焊接完毕的导线从导电端子上扯下，影响产品的加工效果和良品率；取下物品后，还需将治具回收后搬运到生产线的起始端备用，费时费力。随着科技的发展，人们对设备的研发能力不断提高，使得生产加工的自动化进程越发提高，电阻焊机的出现，代替了人工手持操作，保障了操作人员的人身安全，但是，现有的电阻焊机结构较为复杂，不便于日常维护；而且，这些电阻焊机的焊头/电极发生端由于底面一般平整设置，在焊接作业过程中，焊头/电极发生端容易压伤线材或损伤端子，影响产品的良品率，如公告号CN207139092公开的名称为一种电阻焊机的专利；而且，在生产过程中，一般通过人工手动对导线进行定长裁切，再剥去至少其中一端的绝缘层，随后再移至下一工序进行焊接作业，此种方式效率低下，费时费力，而且，在人工剥线过程中，容易损伤导线中的导体，影响产品的质量，以至于产品不良率较高；随着科技的发展，自动切剥线设备的出现，虽然一定程度上提高了裁线剥线的效率，避免了剥线时损伤导线的导体，但是此类设备一般与焊接工序的设备相互独立，切剥线完成后，仍需要人工将导线转移到焊接工序设备位置进行下一工序的操作，工序之间衔接不畅，仍然影响效率，而且，裁切剥线完毕的导线一般都散乱放置在收纳箱/收纳盒中，为操作人员取线带来不便，仍然限制着产品的加工效率。另外，在端子焊接作业过程中，由于待焊接的物料(如导电端子)，常有边角余料连接，需要将物料于这些边角余料上切下，再人工转移到下一工序进行进一步的加工，工序与工序之间衔接不畅，配合度低，费时费力，效率低下；另外，裁切完毕的导线容易出现不同程度的线体弯曲，在一定程度上限制了焊接作业的自动化。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种全自动继电器端子焊线机，该焊线机实现了继电器焊接作业的自动化，导线和端子焊接位置定位精准，提高了各工位的加工精度，大大减少了各工位之间的耗时，使各工位得到有效衔接，确保了产品焊接的品质，提高了产品的良品率，省时省力，大大提高了生产效率，自动化程度高。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种全自动继电器端子焊线机，包括机架、设于机架上的工作台以及设于工作台上的控制箱，所述工作台上顺序设有一切剥线送线焊接装置和一裁切送料梳线焊接装置，该切剥线送线焊接装置用以将定长切断后的导线端部进行剥去绝缘皮并输送至下一工位焊接，该裁切送料梳线焊接装置用以切除端子的边角余料并输送至下一工位与经梳线后的导线进行焊接，该切剥线送线焊接装置的导线进给端设有一放线单元，该放线单元用以为切剥线送线焊接装置输送导线，该裁切送料梳线焊接装置的端子进给方向上设有端子放置单元，该端子放置单元用以为裁切送料梳线焊接装置输送含有边角余料的端子，该切剥线送线焊接装置和裁切送料梳线焊接装置之间通过一输送回收装置相连接，该输送回收装置用以将装载有待加工物品的治具传输到各装置的加工工位并回收治具，该输送回收装置其中一边还设有一下料单元，该下料单元用以将加工完毕后的物品推出治具。所述切剥线送线焊接装置由与放线单元相连接的线传输单元、设于线传输单元进给端的切剥线单元、设于切剥线单元至少其中一边的送线单元以及设于送线单元进给方向上的至少一焊线单元组成，该线传输单元用以向切剥线单元输送待裁切导线，该切剥线单元用以对待裁切导线之绝缘层进行裁切并对被裁切之绝缘层进行剥离，该送线单元用以将切剥完毕之导线向焊线单元传输，该焊线单元用以将导线焊接于待加工物品上，该切剥线单元相对线传输单元一面设有一线承托单元，该线承托单元用以导线传递到下一工序加工后托起导线，所述输送回收装置穿设于焊线单元。所述裁切送料梳线焊接装置包括与工作台相连接的裁切底座、设于裁切底座上的裁切单元、通过一取料立架设于该裁切底座顶面的取料提升单元、设于裁切底座顶端底部的取料传输单元、设于裁切底座顶面至少其中一侧的拨料单元、设于取料传输单元进给方向上的梳线单元以及设于梳线单元至少其中一边的焊接单元，该裁切单元用以下压切除物料之边角余料，该取料提升单元用以夹取并提起裁切单元裁切好的物料，该取料传输单元用以夹取并传输取料提升单元提起的物料至焊接单元，该拨料单元用以向裁切单元递送待裁切物料，该梳线单元用以对待焊接的导线梳理平顺，该焊接单元用以将物料焊接到导线上，该拨料单元起始端上设有至少一过端子支架，所述输送回收装置穿设于焊接单元。所述放线单元由放线架、通过一放线电机设于放线架上的至少一放线筒、连接于放线架上的第一导线轮组、设于第一导线轮组下方的第二导线轮组以及穿设于工作台的至少一导轮升降组组成。所述导轮升降组包括穿设于工作台的至少一轮升降架、通过一轮升降导轨设于轮升降架上的轮升降滑块以及通过一轮升降座固定在轮升降滑块上的升降导轮，该轮升降座其中一边设有轮升降感应片，于轮升降架上至少与上下两端设有轮升降传感器，该轮升降传感器用以反馈升降导轮的位置信号。所述端子放置单元由与工作台相连接的卷料立架、设于卷料立架上的卷料放置部、设于卷料放置部上的放置臂以及通过一卷料电机与放置臂相连接的卷料导向轮组成。所述输送回收装置由输送单元、其中一端设于输送单元一端的其中一侧的第一移送单元、设于输送单元一端的另一侧的第一推送单元、其中一端设于第一移送单元另一端其中一侧的第二移送单元、设于第一移送单元另一端之另一侧的第二推送单元、分别设于第二移送单元另一端之两侧的第三推送单元和转移单元、以及设于转移单元其中一端的回收单元组成，该第一移送单元穿设于切剥线送线焊接装置之焊线单元，该第二移送单元穿设于裁切送料梳线焊接装置之焊接单元，所述下料单元设于回收单元与转移单元的连接端。所述下料单元包括下料支架、设于下料支架下端的脱料机构以及设于下料支架上端的下压辅助机构，该脱料机构用以使加工完成的物品推出治具，该下压辅助机构用以辅助脱料机构在将物品推出治具时保持治具稳定。本技术的有益效果在于：其控制单元根据放线单元之导轮升降组的升降状态所反馈的数据，判断供应导线的实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动继电器端子焊线机，包括机架、设于机架上的工作台以及设于工作台上的控制箱，其特征在于：所述工作台上顺序设有一切剥线送线焊接装置和一裁切送料梳线焊接装置，该切剥线送线焊接装置用以将定长切断后的导线端部进行剥去绝缘皮并输送至下一工位焊接，该裁切送料梳线焊接装置用以切除端子的边角余料并输送至下一工位与经梳线后的导线进行焊接，该切剥线送线焊接装置的导线进给端设有一放线单元，该放线单元用以为切剥线送线焊接装置输送导线，该裁切送料梳线焊接装置的端子进给方向上设有端子放置单元，该端子放置单元用以为裁切送料梳线焊接装置输送含有边角余料的端子，该切剥线送线焊接装置和裁切送料梳线焊接装置之间通过一输送回收装置相连接，该输送回收装置用以将装载有待加工物品的治具传输到各装置的加工工位并回收治具，该输送回收装置其中一边还设有一下料单元，该下料单元用以将加工完毕后的物品推出治具。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动继电器端子焊线机，包括机架、设于机架上的工作台以及设于工作台上的控制箱，其特征在于：所述工作台上顺序设有一切剥线送线焊接装置和一裁切送料梳线焊接装置，该切剥线送线焊接装置用以将定长切断后的导线端部进行剥去绝缘皮并输送至下一工位焊接，该裁切送料梳线焊接装置用以切除端子的边角余料并输送至下一工位与经梳线后的导线进行焊接，该切剥线送线焊接装置的导线进给端设有一放线单元，该放线单元用以为切剥线送线焊接装置输送导线，该裁切送料梳线焊接装置的端子进给方向上设有端子放置单元，该端子放置单元用以为裁切送料梳线焊接装置输送含有边角余料的端子，该切剥线送线焊接装置和裁切送料梳线焊接装置之间通过一输送回收装置相连接，该输送回收装置用以将装载有待加工物品的治具传输到各装置的加工工位并回收治具，该输送回收装置其中一边还设有一下料单元，该下料单元用以将加工完毕后的物品推出治具。


2.根据权利要求1所述的一种全自动继电器端子焊线机，其特征在于：所述切剥线送线焊接装置由与放线单元相连接的线传输单元、设于线传输单元进给端的切剥线单元、设于切剥线单元至少其中一边的送线单元以及设于送线单元进给方向上的至少一焊线单元组成，该线传输单元用以向切剥线单元输送待裁切导线，该切剥线单元用以对待裁切导线之绝缘层进行裁切并对被裁切之绝缘层进行剥离，该送线单元用以将切剥完毕之导线向焊线单元传输，该焊线单元用以将导线焊接于待加工物品上，该切剥线单元相对线传输单元一面设有一线承托单元，该线承托单元用以导线传递到下一工序加工后托起导线，所述输送回收装置穿设于焊线单元。


3.根据权利要求1所述的一种全自动继电器端子焊线机，其特征在于：所述裁切送料梳线焊接装置包括与工作台相连接的裁切底座、设于裁切底座上的裁切单元、通过一取料立架设于该裁切底座顶面的取料提升单元、设于裁切底座顶端底部的取料传输单元、设于裁切底座顶面至少其中一侧的拨料单元、设于取料传输单元进给方向上的梳线单元以及设于梳线单元至少其中一边的焊接单元，该裁切单元用以下压切除物料之边角余料，该取料提升单元用以夹取并提起裁切单元裁切好的物料，该取料传输单元用以夹取并传输取料提升单元提起的物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑福全，赖伟坚，陈韦龙，
申请(专利权)人：东莞市蓝斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44