一种自动切剥线送线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动切剥线送线装置，该自动切剥线送线装置与设备之工作台相连接，该自动切剥线送线装置包括：线传输单元、设于线传输单元进给端的切剥线单元以及设于切剥线单元至少其中一边的送线单元，该线传输单元用以向切剥线单元输送待裁切导线，该切剥线单元用以对待裁切导线之绝缘层进行裁切并对被裁切之绝缘层进行剥离，该送线单元用以将切剥完毕之导线向下一加工工序传输，该切剥线单元相对线传输单元一面设有一线承托单元，本实用新型专利技术确保了各单工位定位的精准度，避免了单工位之间的耗时，大大提高了产品加工装配的效率，有效提高了产品的良品率。

An automatic wire cutting and stripping device

【技术实现步骤摘要】
一种自动切剥线送线装置
本技术涉及机械加工设备的
，特指一种自动切剥线送线装置。
技术介绍
继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是一种当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的电器，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系，通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。传统的继电器，在生产过程中，一般通过人工手动对导线进行定长裁切，再剥去至少其中一端的绝缘层，随后再移至下一工序进行焊接作业，此种方式效率低下，费时费力，而且，在人工剥线过程中，容易损伤导线中的导体，影响产品的质量，以至于产品不良率较高；随着科技的发展，自动切剥线设备的出现，虽然一定程度上提高了裁线剥线的效率，避免了剥线时损伤导线的导体，但是此类设备一般与焊接工序的设备相互独立，切剥线完成后，仍需要人工将导线转移到焊接工序设备位置进行下一工序的操作，工序之间衔接不畅，仍然影响效率，而且，裁切剥线完毕的导线一般都散乱放置在收纳箱/收纳盒中，为操作人员取线带来不便，仍然限制着产品的加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种自动切剥线送线装置，该装置确保了各单工位定位的精准度，避免了单工位之间的耗时，大大提高了产品加工装配的效率，避免了因人工切剥线时易损失导线的情况以及因导线散乱而限制取线和加工效率的情况，有效提高了产品的良品率。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种自动切剥线送线装置，该自动切剥线送线装置与设备之工作台相连接，所述自动切剥线送线装置包括：线传输单元、设于线传输单元进给端的切剥线单元以及设于切剥线单元至少其中一边的送线单元，该线传输单元用以向切剥线单元输送待裁切导线，该切剥线单元用以对待裁切导线之绝缘层进行裁切并对被裁切之绝缘层进行剥离，该送线单元用以将切剥完毕之导线向下一加工工序传输，该切剥线单元相对线传输单元一面设有一线承托单元，该线承托单元用以将焊接完成的导线顶弯以避免送线单元输送下一待焊接导线时撞到。所述线传输单元由线传输支架、通过一线传输气缸连接于线传输支架顶面的线传输轴承座、设于线传输轴承座上的至少一线从动轴、设于其中一线从动轴之其中一端内侧的线从动轮、设于线从动轴至少其中一端端部的第一导线轮、通过一线传动轴设于线传输支架侧面且与线从动轮相啮合的线传动轮、设于线传动轮其中一边的线传动轴上的驱动副轮、设于线传动轴至少其中一端端部的第二导线轮、安装于第一导线轮和第二导线轮进线端的进线导块、安装于第一导线轮和第二导线轮出线端的出线导块、安装在线传输支架其中一侧的线传输电机、与线传输电机相连接的驱动主轮以及传动连接于驱动主轮和驱动副轮之间的驱动带组成，该第一导线轮的圆周面与第二导线轮的圆周面相切，该进线导块上前后端贯穿开制一进线导槽，该出线导块前后端贯穿开制一出线导孔，该线传输支架至少其中一侧面之进线端上设有若干线传输滚轮，该线传输滚轮用以辅助传递待裁切导线。所述切剥线单元包括一切线立架、通过二切线丝杆座设于切线立架上的正反滚珠丝杆、设于其中一切线丝杆座上的至少一上刀组、设于另一切线丝杆座上的至少一下刀组以及与正反滚珠丝杆其中一端相连接的切线电机，该切线电机安装于切线立架顶部，所述线承托单元安装于切线立架上。所述切剥线单元之切线丝杆座上至少设一切线滑块，该切线滑块通过切线导轨与切线立架相连接，其中一切线丝杆座上至少其中一边设有切线感应片，对应该切线感应片安装位置一侧的切线立架上安装一切线位移传感器，该切线位移传感器用以反馈切线感应片位移的数据。所述上刀组由与切线丝杆座相连接的上刀座、穿设于上刀座的下压推块、随着导线进给方向分别设于下压推块两边的第一上切刀和第二上切刀、以及与下压推块其中一端相连接的上刀气缸组成，该下压推块用以清除裁切过程中粘在上刀组或下刀组上的导线之绝缘层，该上刀座由上而下贯穿设有一推块滑孔，该下压推块滑动连接于该推块滑孔中，该第一上切刀和第二上切刀共同固定于上刀座上，该第一上切刀和第二上切刀呈阶梯设置。所述下刀组由下刀座以及随着导线进给方向分别安装于下刀座前后侧的第一下切刀和第二下切刀组成，该下刀座自上而下贯穿设置一落料孔，该落下孔下方设有一排料滑道，该排料滑道用以输送剥线时产生的废料，该排料滑道下端设有一集料盒，该集料盒用以收集排料滑道输出的废料，该第一下切刀和第二下切刀亦呈阶梯设置。所述送线单元包括设于工作台底面的送线固定板、通过送线轴承座连接在送线固定板上的传动丝杆、与传动丝杆其中一端相连接的送线丝杆电机、通过丝杆传动座连接于传动丝杆上的送线连接板、设于送线连接板至少一端且穿设于工作台的送线臂、安装在送线臂上端的送线升降气缸、通过一送线安装板与送线升降气缸相连接的送线托板、设于送线托板其中一端的穿线件、滑动设于穿线件内的张夹块以及与张夹块相连接的送线张夹气缸，该送线张夹气缸安装于送线托板另一端，该送线臂其中一侧设有送线导向滑块，该送线导向滑块通过一送线导向导轨与工作台相连接，该送线臂另一侧设有送线感应片，对应该送线感应片设置位置的工作台上设有一送线位移传感器，该送线位移传感器用以与送线感应片相配合并将送线臂位移情况的信号反馈给设备。所述线承托单元由一线承托气缸以及设于线承托气缸一端的线承托板组成。本技术的有益效果在于：其线传输单元通过线传输滚轮送线，第一导线轮和第二导线轮配合进线导块和出线导块对导线进行引导，将导线输送到切剥先单元，以确保导线进给位置的精准度；切剥线单元在正反滚珠丝杆在作用下，使上刀组和下刀组同时上下运动，先对导线起始端进行裁切并剥去绝缘层，接着，送线单元进给接线，线传输单元定长往前输送导线，使定长的导线穿过送线单元之穿线件上，张夹块在张夹气缸作用下配合穿线件夹紧定长的导线，此时，切剥线单元配合其上刀组和下刀组对定长导线另一端进行裁断且剥去绝缘层，完毕后，送线单元将定长导线向下一加工工位输送，与此同时，切剥线单元配合其上刀组和下刀组对新的待切剥导线的起始端进行切剥作业，以备送线单元取线，如是循环，完成导线之切剥送线作业；其通过线传输单元对导线进行传输和定长，通过切剥线单元对导线两端进行裁切和剥去绝缘层，再配合送线单元取线送线，三者相互配合，实现导线的切剥送线作业的自动化；送线单元与切剥线单元结构紧密相连，有利于送线单元时间上与切剥线单元紧密配合，避免了单工位之间的耗时，而且，送线单元藉由传动丝杆和送线导向导轨作为导向，有效地保证了送线位置的精准度，加之，线传输单元两侧均设置线传输滚轮，线传输单元之第一导线轮、第二导线轮、进线导块和出线导块的设置数量与线传输滚轮相匹配，以配合线传输滚轮进行导线传输，构成双线传输机构，于线传输单元两边同时进行导线传输，切剥线单元和送线单元对应线传输单元两侧的线传输滚轮进行匹配，同时对两边进给的导线进行切剥线送线作业，大大提高了产品加工装配的效率，避免了因人工切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动切剥线送线装置，该自动切剥线送线装置与设备之工作台相连接，其特征在于，所述自动切剥线送线装置包括：线传输单元、设于线传输单元进给端的切剥线单元以及设于切剥线单元至少其中一边的送线单元，该线传输单元用以向切剥线单元输送待裁切导线，该切剥线单元用以对待裁切导线之绝缘层进行裁切并对被裁切之绝缘层进行剥离，该送线单元用以将切剥完毕之导线向下一加工工序传输，该切剥线单元相对线传输单元一面设有一线承托单元，该线承托单元用以将焊接完成的导线顶弯以避免送线单元输送下一待焊接导线时撞到。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动切剥线送线装置，该自动切剥线送线装置与设备之工作台相连接，其特征在于，所述自动切剥线送线装置包括：线传输单元、设于线传输单元进给端的切剥线单元以及设于切剥线单元至少其中一边的送线单元，该线传输单元用以向切剥线单元输送待裁切导线，该切剥线单元用以对待裁切导线之绝缘层进行裁切并对被裁切之绝缘层进行剥离，该送线单元用以将切剥完毕之导线向下一加工工序传输，该切剥线单元相对线传输单元一面设有一线承托单元，该线承托单元用以将焊接完成的导线顶弯以避免送线单元输送下一待焊接导线时撞到。


2.根据权利要求1所述的一种自动切剥线送线装置，其特征在于：所述线传输单元由线传输支架、通过一线传输气缸连接于线传输支架顶面的线传输轴承座、设于线传输轴承座上的至少一线从动轴、设于其中一线从动轴之其中一端内侧的线从动轮、设于线从动轴至少其中一端端部的第一导线轮、通过一线传动轴设于线传输支架侧面且与线从动轮相啮合的线传动轮、设于线传动轮其中一边的线传动轴上的驱动副轮、设于线传动轴至少其中一端端部的第二导线轮、安装于第一导线轮和第二导线轮进线端的进线导块、安装于第一导线轮和第二导线轮出线端的出线导块、安装在线传输支架其中一侧的线传输电机、与线传输电机相连接的驱动主轮以及传动连接于驱动主轮和驱动副轮之间的驱动带组成，该第一导线轮的圆周面与第二导线轮的圆周面相切，该进线导块上前后端贯穿开制一进线导槽，该出线导块前后端贯穿开制一出线导孔，该线传输支架至少其中一侧面之进线端上设有若干线传输滚轮，该线传输滚轮用以辅助传递待裁切导线。


3.根据权利要求1所述的一种自动切剥线送线装置，其特征在于：所述切剥线单元包括一切线立架、通过二切线丝杆座设于切线立架上的正反滚珠丝杆、设于其中一切线丝杆座上的至少一上刀组、设于另一切线丝杆座上的至少一下刀组以及与正反滚珠丝杆其中一端相连接的切线电机，该切线电机安装于切线立架顶部，所述线承托单元安装于切线立架上。


4.根据权利要求3所述的一种自动切剥线送线装置，其特征在于：所述切剥线单元之切线丝杆座上至少设一切线滑块，该切线滑块通过切线导轨与切线立架相连接，其中一切线丝杆座上至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑福全，赖伟坚，陈韦龙，
申请(专利权)人：东莞市蓝斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44