一种接触器生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种接触器生产线，所述接触器生产线按照生产过程依次包括底座激励杆组装机、铁芯线圈组装机、底板组装机、静簧组装机和贴标检测机；所述底座激励杆组装机、铁芯线圈组装机、底板组装机、静簧组装机和贴标检测机依次相接。本发明专利技术实现了接触器生产装配的整个过程自动化上料、自动检测、自动装配、自动卸料、完成最终接触器的总成装配一起成品后进行贴标出料，全流程实现机械化，具有自动化程度高，降低了人工成本，成品质量稳定，显著提高了生产效率，生产效率提升到大于1600PCS/小时。

A contactor production line

【技术实现步骤摘要】
一种接触器生产线
本专利技术涉及自动化装配
，特别涉及一种用于装配1P接触器的生产线。
技术介绍
1P接触器在生产过程中需要完成对铁芯、线圈、短路环、线圈骨架、激励杆组件、框架、底板、铝柱组件、静簧、桥接片、弹簧、顶盖、螺钉等零部件的组装，但是，目前1P接触器的组装过程全部由人工来完成，这需要大量的熟练工人。并且工人的劳动强度高，如果操作不当，会对零部件造成不同程度的损伤，降低产品的合格率，并且安装效率很低，随着人工成本的不断提高，使产品的制造成本上升。有鉴于此，需要专利技术一种代替人工且稳定高效的1P接触器生产线。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越的电弧监控器测试装置，以解决现有生产效率底、产品质量不一等技术问题。为解决上述所述的技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种接触器生产线，所述接触器生产线按照生产过程依次包括底座激励杆组装机、铁芯线圈组装机、底板组装机、静簧组装机和贴标检测机；所述底座激励杆组装机、铁芯线圈组装机、底板组装机、静簧组装机和贴标检测机依次相接。优选地，所述底座激励杆组装机包括用于支撑的底座激励杆组装机架；底座上料装置，设置于所述底座激励杆组装机架左侧，用于实现接触器底座自动上料；第一循环滑道，设置于所述底座上料装置的输出端，用于运输底座；贴标装置，设置于所述第一循环滑道的末端，用于为接触器底座贴身标签；第一拨叉装置，设置于所述贴标装置后侧，用于搬运接触器底座，配合贴标后在进行180°翻转；第一搬运装置，设置于所述贴标装置右侧，用于将翻转后的接触器底座从所述第一拨叉装置上搬离并移送至；第一输送轨道，设置于所述第一搬运装置下方，用于接收由所述第一搬运装置搬运过来的接触器底座，并将其输送至下一个工位；第二循环滑道，与所述第一输送轨道平行设置，用于运输激励杆；激励杆上料装置，设置于所述第二循环滑道后侧，用于将激励杆抓取后放置在所述第二循环滑道上的治具中；弹簧组装装置，设置于所述激励杆上料装置右侧，用于将弹簧安装到第二循环滑道治具中的激励杆上，以及第二搬运装置，设置于所述第二循环滑道末端，用于将装有弹簧的激励杆进行90°旋转后安装到触器底座上。优选地，所述铁芯线圈组装机包括铁芯线圈组装机架、转盘装置、铁芯上料装置、铁芯检测装置、断路环上料装置、断路环检测装置、磁路上料装置、翻转下料装置、第三搬运装置、吹灰装置、第二输送轨道和连杆检测装置；所述转盘装置设置于所述铁芯线圈组装机架上；沿着所述转盘装置旋转的周侧上依次设有铁芯上料装置、铁芯检测装置、断路环上料装置、断路环检测装置、磁路上料装置、翻转下料装置、第三搬运装置和吹灰装置；相邻所述磁路上料装置、翻转下料装置、之间间隔一个工位；所述第三搬运装置位于所述翻转下料装置左侧；所述第二输送轨道位于所述转盘装置前侧；所述连杆检测装置设于所述第二输送轨道的输入端处。优选地，所述底板组装机包括底板组装机架以及设置在所述底板组装机架上的第三输送轨道、矫正装置、磁铁上料装置、底板上料装置、锁螺丝装置、螺丝检测装置、不良品下料装置和下料翻转装置；沿着所述第三输送轨道移动方向依次设置矫正装置、磁铁上料装置、底板上料装置、锁螺丝装置、螺丝检测装置、不良品下料装置和下料翻转装置；所述第三输送轨道一端对称设有压杆，用于对流过接触器压紧定位；所述底板组装机还包括喷码装置和色标检测装置；所述括喷码装置和色标检测装置位于底板上料装置和锁螺丝装置之间，用于对接触器进行喷码处理和检测。优选地，所述静簧组装机包括用于支撑的静簧组装机架以及安装在所述静簧组装机架上的上料机械手、第四输送轨道、定位机构、桥接片上料装置、桥簧上料装置、桥簧视觉检测装置、离子吹灰装置、不良品下料机构和成品下料机构；沿着所述第四输送轨道的运输方向依次设有上料机械手桥接片上料装置、桥簧上料装置、桥簧视觉检测装置、离子吹灰装置、不良品下料机构和成品下料机构；所述定位机构设有两个，一个位于所述桥接片上料装置输出端前方，另一个位于所述桥簧上料装置输出端前方。优选地，所述贴标检测机包括用于支撑的贴标检测机架以及安装在贴标检测机架上的用于运输装配接触器部件的第五输送轨道、用于检测装配后接触器上触点间距的触点检测机构、用于将顶盖装配到接触器上的顶盖上料机构、用于除去灰尘的第二吹灰装置、用于检测顶盖是否装配到指定位置的顶盖章压入检测机构、用于向接触器进行涂油的注油机构、用于对接触器进行耐压测试的耐压测试机构、用于对装配好的接触器进行贴标的第二贴标机构、用于对装配好的接触器进行搬离并旋转的旋转机械手机构、综合检测机械手、翻转机构、第二成品下料机构、喷码机构、用于对接触器进行综合测试的第六输送轨道和用于将组装完成的良品接触器进行存储的存储机构；沿着所述第五输送轨道的运输方向依次设有触点检测机构、顶盖上料机构、第二吹灰装置、顶盖章压入检测机构、注油机构、耐压测试机构、第二贴标机构、旋转机械手机构；所述综合检测机械手设置于所述旋转机械手机构后侧；所述翻转机构位于所述综合检测机械手前方；所述第二成品下料机构位于综合检测机械手右侧；所述第六输送轨道设于第二成品下料机构下方，沿着所述第二成品下料机构的运输方向依次设有喷码机构和存储机构。特别地，所述弹簧组装装置包括用于支撑的弹簧组装支架；第一动力源，设置于所述弹簧组装支架上，用于提供动力；弹簧振动上料装置，对称设置于所述弹簧组装支架两侧，用于提供弹簧上料；弹簧组装连接板，可滑动的设置于所述弹簧组装支架上，所述第一动力源可驱动所述弹簧组装连接板移动；第二动力源，设置于所述弹簧组装连接板上，用于提供翻转动力；齿轮齿条机构，设置于所述弹簧组装连接板上，所述第二动力源可驱动所述齿轮齿条机构进行翻转；第三动力源，设置于所述齿轮齿条机构的输出端，用于提供动力；旋转气缸，设置于所述第三动力源上；所述第三动力源可驱动所述旋转气缸升降移动；弹簧夹持装置，设置于所述旋转气缸的末端，用于抓取弹簧；及弹簧限位部件，设置于所述簧组装支架上，且位于所述弹簧振动上料装置的输出端，用于挡住弹簧振动上料装置的出料端。特别地，所述翻转下料装置包括翻转下料支架；所述翻转下料支架上设有垂直升降气缸；所述垂直升降气缸的输出端固定连接有翻转气缸，所述垂直升降气缸可驱动所述翻转气缸在竖直方向上来回往复移动；所述翻转气缸上设有磁路抓取手指；所述翻转下料支架前侧设有接料部件，用于承接磁路抓取手指搬运过来的磁路并分类处理。特别地，所述第三输送轨道上对称设有压杆，用于按压接触器磁路；所述磁铁上料装置包括支撑柱上料机构、磁铁输送回流线、磁铁上料支架、第四动力源、磁铁夹持手和支撑柱夹持手；所述支撑柱上料机构与所述磁铁输送回流线相互垂直设置；所述磁铁上料支架设置于所述支撑柱上料机构和磁铁输送回流线之间；所述第四动力源安装在磁铁上料支架上；所述磁铁夹持手可滑动安装在磁铁上料支架上，所述第四动力源可驱动所述磁铁夹持手移动；所述支撑柱夹持手可滑动安装在磁铁上料支架上，所述第四动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触器生产线，其特征在于，所述接触器生产线按照生产过程依次包括底座激励杆组装机（1）、铁芯线圈组装机（2）、底板组装机（3）、静簧组装机（4）和贴标检测机（5）；所述底座激励杆组装机（1）、铁芯线圈组装机（2）、底板组装机（3）、静簧组装机（4）和贴标检测机（5）依次相接。/n

【技术特征摘要】
1.一种接触器生产线，其特征在于，所述接触器生产线按照生产过程依次包括底座激励杆组装机（1）、铁芯线圈组装机（2）、底板组装机（3）、静簧组装机（4）和贴标检测机（5）；所述底座激励杆组装机（1）、铁芯线圈组装机（2）、底板组装机（3）、静簧组装机（4）和贴标检测机（5）依次相接。


2.如权利要求1所述的接触器生产线，其特征在于，所述底座激励杆组装机（1）包括用于支撑的底座激励杆组装机架（11）；
底座上料装置（12），设置于所述底座激励杆组装机（11）架左侧，用于实现接触器底座自动上料；
第一循环滑道（13），设置于所述底座上料装置（12）的输出端，用于运输底座；
贴标装置（14），设置于所述第一循环滑道13）的末端，用于为接触器底座贴身标签；
第一拨叉装置（15），设置于所述贴标装置（14）后侧，用于搬运接触器底座，配合贴标后在进行180°翻转；
第一搬运装置（16），设置于所述贴标装置（14）右侧，用于将翻转后的接触器底座从所述第一拨叉装置上搬离并移送至；
第一输送轨道（17），设置于所述第一搬运装置（16）下方，用于接收由所述第一搬运装置搬运过来的接触器底座，并将其输送至下一个工位；
第二循环滑道（18），与所述第一输送轨道（17）平行设置，用于运输激励杆；
激励杆上料装置（19），设置于所述第二循环滑道（18）后侧，用于将激励杆抓取后放置在所述第二循环滑道上的治具中；
弹簧组装装置（110），设置于所述激励杆上料装置（19）右侧，用于将弹簧安装到第二循环滑道治具中的激励杆上，以及
第二搬运装置（111），设置于所述第二循环滑道（18）末端，用于将装有弹簧的激励杆进行90°旋转后安装到触器底座上。


3.如权利要求1所述的接触器生产线，其特征在于，所述铁芯线圈组装机（2）包括铁芯线圈组装机架（21）、转盘装置（22）、铁芯上料装置（23）、铁芯检测装置（24）、断路环上料装置（25）、断路环检测装置（26）、磁路上料装置（27）、翻转下料装置（28）、第三搬运装置（29）、吹灰装置（210）、第二输送轨道（211）和连杆检测装置（212）；所述转盘装置（22）设置于所述铁芯线圈组装机架（21）上；沿着所述转盘装置（22）旋转的周侧上依次设有铁芯上料装置（23）、铁芯检测装置（24）、断路环上料装置（25）、断路环检测装置（26）、磁路上料装置（27）、翻转下料装置（28）、第三搬运装置（29）和吹灰装置（210）；相邻所述磁路上料装置（27）、翻转下料装置（28）、之间间隔一个工位；所述第三搬运装置（29）位于所述翻转下料装置（28）左侧；所述第二输送轨道（211）位于所述转盘装置（22）前侧；所述连杆检测装置（212）设于所述第二输送轨道（211）的输入端处。


4.如权利要求1所述的接触器生产线，其特征在于，所述底板组装机（3）包括底板组装机架（31）以及设置在所述底板组装机架（31）上的第三输送轨道（32）、矫正装置（33）、磁铁上料装置（34）、底板上料装置（35）、锁螺丝装置（36）、螺丝检测装置（37）、不良品下料装置（38）和下料翻转装置（39）；沿着所述第三输送轨道（32）移动方向依次设置矫正装置（33）、磁铁上料装置（34）、底板上料装置（35）、锁螺丝装置（36）、螺丝检测装置（37）、不良品下料装置（38）和下料翻转装置（39）；所述第三输送轨道（32）一端对称设有压杆，用于对流过接触器压紧定位；所述底板组装机（3）还包括喷码装置（310）和色标检测装置（311）；所述括喷码装置（310）和色标检测装置（311）位于底板上料装置（35）和锁螺丝装置（36）之间，用于对接触器进行喷码处理和检测。


5.如权利要求1所述的接触器生产线，其特征在于，所述静簧组装机（4）包括用于支撑的静簧组装机架（41）以及安装在所述静簧组装机架（41）上的上料机械手（42）、第四输送轨道（43）、定位机构（44）、桥接片上料装置（45）、桥簧上料装置（46）、桥簧视觉检测装置（47）、离子吹灰装置（48）、不良品下料机构（49）和成品下料机构（410）；沿着所述第四输送轨道（43）的运输方向依次设有上料机械手（42）桥接片上料装置（45）、桥簧上料装置（46）、桥簧视觉检测装置（46）、离子吹灰装置（47）、不良品下料机构（48）和成品下料机构（49）；所述定位机构（44）设有两个，一个位于所述桥接片上料装置（45）输出端前方，另一个位于所述桥簧上料装置（46）输出端前方。


6.如权利要求1所述的接触器生产线，其特征在于，所述贴标检测机（5）包括用于支撑的贴标检测机架（51）以及安装在贴标检测机架（51）上的用于运输装配接触器部件的第五输送轨道（51）、用于检测装配后接触器上触点间距的触点检测机构（52）、用于将顶盖装配到接触器上的顶盖上料机构（53）、用于除去灰尘的第二吹灰装置（54）、用于检测顶盖是否装配到指定位置的顶盖章压入检测机构（55）、用于向接触器进行涂油的注油机构（56）、用于对接触器进行耐压测试的耐压测试机构（57）、用于对装配好的接触器进行贴标的第二贴标机构（58）、用于对装配好的接触器进行搬离并旋转的旋转机械手机构（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏吉坤，
申请(专利权)人：厦门博奥特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35