一种继电器的理线机构及理线方法技术

本发明专利技术公开了一种继电器的理线机构，包括：工装治具，Z轴向旋转部件，设置于所述工装治具一侧；X/Y轴向移动部件，设置于所述Z轴向旋转部件上，所述Z轴向旋转部件可驱动所述X/Y轴向移动部件转动；及理线部件，设置于所述X/Y轴向移动部件上，所述X/Y轴向移动部件可驱动所述理线部件来回往复移动。本发明专利技术理线装置通过采用Z轴向旋转机、X/Y轴向移动机、理线机，实现了理线机的多方位旋转，利用理线机对电线进行固定，配合Z轴向旋转机、X/Y轴向移动机实现动片结构相对基座结构的翻转移动，达到理线效果。

A mechanism and method of line management for relay

【技术实现步骤摘要】
一种继电器的理线机构及理线方法
本专利技术涉及继电器组装机设备
，特别是涉及一种用于装配工控继电器的理线机构。
技术介绍
继电器作为一种电控制器件，在电器中具有广泛的应用，当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器本身具有基座结构（具有多个连接引脚）和动片结构（具有电路板），而基座结构与动片结构之间利用电线相连，由于电线的柔性，导致基座结构与动片结构之间发生晃动，限制了后续铁芯等部件的组装过程，因此在组装需要将动片结构配合电线进行翻转，方便后续组装。现有的装配方式有两种，一种在流水线上设置人工操作工作，即通过人工进行理线翻转，这种生产方式效率低、劳动作业强度达、而且极易照成电线连接位置发生断裂；另一种则是采用六轴机器人进行理线翻转作业，这种生产方式依然存在生产效率低且生产成本高。因此，极有必要开发一款自动化程度高、操作方便且综合性能优越的继电器的理线机构。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种继电器的理线机构。该继电器的理线机构具有降低工人的劳动强度和劳动力成本，自动化控制，操作更加简单寿命长的优点，同时在旋转过程又可以进行平移运动差补，有效的实现了在理线过程中对动片结构的翻转，并且保证导线连接位置不发生断裂。本专利技术的技术方案如下：一种继电器的理线机构，应用于继电器组装机上，该继电器组装机具有机架，及设置在机架上的循环传输机构，该继电器的理线机构包括：工装治具，设置于所述继电器组装机的机架上，用于承接产品并进行精准限位；Z轴向旋转部件，设置于所述工装治具一侧，用于提供动力；X/Y轴向移动部件，设置于所述Z轴向旋转部件上，所述Z轴向旋转部件可驱动所述X/Y轴向移动部件转动；及理线部件，设置于所述X/Y轴向移动部件上，所述X/Y轴向移动部件可驱动所述理线部件来回往复移动；其中，当所述理线部件将产品导线撑开，撑开的宽度大于基座后，随着所述Z轴向旋转部件逐渐旋转，进而带动理线部件旋转，最终将继电器的动片由基座底部翻转至基座顶部，在转动的同时所述X/Y轴向移动部件沿着Y轴进行前后微小移动，用于为所述Z轴向旋转部件带动动片结构旋转时提供Y轴方向的位置差补。优选地，所述继电器的理线机构还包括第一动力源；所述第一动力源设置于所述Z轴向旋转部件下方，所述第一动力源可驱动所述Z轴向旋转部件来回往复移动。特别地，所述第一动力源包括电机和移动装置；所述电机的输出端与所述移动装置构成传动连接。优选地，所述理线部件包括安装板，设置于所述X/Y轴向移动部件上；旋转元件，固定设置于所述安装板上，用于提供动力；及手指部件，设置于所述旋转元件上，所述旋转元件可驱动所述手指部件转动。特别地，所述手指部件包括手指气缸；所述手指气缸的输出端通过安装座连接有拨线针；所述手指气缸的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置传感器。更进一步地，相邻所述拨线针之间成一定角度安装；所述拨线针包括第一连接部，所述第一连接部外延伸设有第二连接部部。优选地，所述X/Y轴向移动部件包括上下移动气缸、连接板和电缸；所述上下移动气缸与所述电缸相互垂直设置；所述上下移动气缸与所述电缸之间通过连接板连接。优选地，所述工装治具包括动片停放部件、基座部件及预压部件；其中，所述基座部件固定设置于所述机架上；所述动片停放部件可滑动设于所述基座部件；所述预压部件设置于所述基座部件，用于对所述基座部件上的产品夹紧定位。特别地，所述预压部件包括固定台、预压板和倾斜的基座固定缸；其中，所述倾斜的基座固定缸与所述基座部件直接通过紧固件连接，用于提供动力源；所述固定台设置于所述倾斜的基座固定缸的输出端，所述倾斜的基座固定缸可驱动固定台进行倾斜上升或下降；所述预压板设置于所述基座部件上，用于压紧产品。特别地，所述预压板上设有一个让位矩形凹槽；所述矩形凹槽周侧上设有定位压槽。一种继电器的理线机构的理线方法，包括以下依序进行的步骤：①将拨线针插入导线中上部后，旋转元件将拨线针进行90°旋转；②上下移动气缸启动工作驱动拨线针向下移动至导线中下部后，拨线针将导线撑开；③Z轴旋转缸驱动理线部件旋转，在理线部件旋转旋转时电缸进行精确的位移，随时补偿在旋转过程中拨线针相对导线的位置，直到动片翻转至基座顶部；④拨线针缩回，Z轴旋转缸反向驱动理线部件旋转退回原位为下一循环准备。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术一种继电器的理线机构通过采用Z轴向旋转部件、X/Y轴向移动部件、理线部件实现了理线机的多方位全自动旋转，并最终将导线对称撑开后将动片结构进行180°翻转至基座上部，降低了人工成本，成品质量稳定，生产效率提升到大于1400PCS/小时；同时降低工人的劳动强度和劳动力成本，自动化控制，操作更加简单，有利于理线机构的大面积推广使用。2、本专利技术一种继电器的理线机构中通过Z轴向旋转部件进行旋转时通过X/Y轴向移动部件进行平移运动差补，有效的实现了在理线过程中对动片结构的翻转，并且保证导线连接位置不发生断裂。3、本专利技术一种继电器的理线机构，在结构上基座固定缸采用倾斜的安装方式，如此设置在气缸伸缩时，可使预压板在X、Y轴两个方向上同时进行移动，实现快速定位夹紧，构简单合理，安装使用方便。4、本专利技术一种继电器的理线机构中通过Z轴向旋转部件驱动X/Y轴向移动部件同时带动理线部件翻转设计，可有效避免了因机构摆放安装的过乱而影响理线机构的正常动作。5、本专利技术在结构上相邻所述拨线针之间成5°角安装，如此设置既方便与将对称设置拨线针插入导线中，也方便于翻转后从导线中撤离，防止在撤出时将动片结构拨回，提高效率。附图说明图1为本专利技术实施例结构示意图；图2为本专利技术实施例整体爆炸结构示意图；图3为本专利技术实施例理线部件结构示意图；图4为本专利技术实施例工装治具构爆炸结构示意图；图5为本专利技术实施例拨线针状态1-4结构示意图；图6为本专利技术实施例拨线针状态1、5结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本专利技术提供了一种继电器的理线机构，如图1所示，应用于继电器组装机上，该继电器组装机具有机架，及设置在机架上的循环传输机构，该继电器的理线机构包括：工装治具1，设置于所述继电器组装机的机架上，用于装夹继电器产品的同时对继电器产品进行精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种继电器的理线机构，应用于继电器组装机上，该继电器组装机具有机架，及设置在机架上的循环传输机构，其特征在于，该继电器的理线机构包括：/n工装治具（1），设置于所述继电器组装机的机架上，用于承接产品并进行精准限位；/nZ轴向旋转部件（2），设置于所述工装治具（1）一侧，用于提供动力；/nX/Y轴向移动部件（3），设置于所述Z轴向旋转部件（2）上，所述Z轴向旋转部件（2）可驱动所述X/Y轴向移动部件（3）转动；及/n理线部件（4），设置于所述X/Y轴向移动部件（3）上，所述理线部件（4）上对称设有拨线针（432），所述X/Y轴向移动部件（3）可驱动所述理线部件（4）来回往复移动；/n其中，当所述理线部件（4）上的拨线针（432）将产品导线（63）撑开，撑开的宽度大于基座（61）后，随着所述Z轴向旋转部件（2）逐渐旋转，进而带动理线部件（4）旋转，最终将继电器的动片（62）由基座底部翻转至基座顶部，在转动的同时所述X/Y轴向移动部件（3）沿着Y轴进行前后微小移动，用于为所述Z轴向旋转部件（2）带动动片结构旋转时提供Y轴方向的位置差补。/n

【技术特征摘要】
1.一种继电器的理线机构，应用于继电器组装机上，该继电器组装机具有机架，及设置在机架上的循环传输机构，其特征在于，该继电器的理线机构包括：
工装治具（1），设置于所述继电器组装机的机架上，用于承接产品并进行精准限位；
Z轴向旋转部件（2），设置于所述工装治具（1）一侧，用于提供动力；
X/Y轴向移动部件（3），设置于所述Z轴向旋转部件（2）上，所述Z轴向旋转部件（2）可驱动所述X/Y轴向移动部件（3）转动；及
理线部件（4），设置于所述X/Y轴向移动部件（3）上，所述理线部件（4）上对称设有拨线针（432），所述X/Y轴向移动部件（3）可驱动所述理线部件（4）来回往复移动；
其中，当所述理线部件（4）上的拨线针（432）将产品导线（63）撑开，撑开的宽度大于基座（61）后，随着所述Z轴向旋转部件（2）逐渐旋转，进而带动理线部件（4）旋转，最终将继电器的动片（62）由基座底部翻转至基座顶部，在转动的同时所述X/Y轴向移动部件（3）沿着Y轴进行前后微小移动，用于为所述Z轴向旋转部件（2）带动动片结构旋转时提供Y轴方向的位置差补。


2.根据权利要求1所述的一种继电器的理线机构，其特征在于，所述继电器的理线机构还包括第一动力源（5）；所述第一动力源（5）设置于所述Z轴向旋转部件（2）下方，所述第一动力源（5）可驱动所述Z轴向旋转部件（2）来回往复移动。


3.根据权利要求2所述的一种继电器的理线机构，其特征在于，所述第一动力源（5）包括电机（51）和移动装置（51）；所述电机（51）的输出端与所述移动装置（51）构成传动连接。


4.根据权利要求1所述的一种继电器的理线机构，其特征在于，所述理线部件（4）包括安装板（41），设置于所述X/Y轴向移动部件（3）上；旋转元件（42），固定设置于所述安装板（41）上，用于提供动力；及手指部件（43），设置于所述旋转元件（42）上，所述旋转元件（42）可驱动所述手指部件（43）转动。


5.根据权利要求4所述的一种继电器的理线机构，其特征在于，所述手指部件（43）包括手指气缸（431）；所述手指气缸（431）的输出端通过安装座连接有拨线针（432）；所述手指气缸（431）的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设置有位置传感器。


6.根据权利要求5所述的一种继电器的理...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕兵，林庆和，彭少勇，
申请(专利权)人：厦门星河创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35