一种按钮开关组件装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种按钮开关组件装配装置，包括搬运机构、拉簧上料机构、动片装配机构和底座装配机构；搬运机构包括移动模组、安装在移动模组上并用于将拉簧上料机构上的拉簧抓取至动片装配机构以及将动片装配机构上组装好的动片组抓取至底座装配机构上的第一抓取机构，以及安装在移动模组上并用于将装配好的组件下料的第二抓取机构；动片装配机构侧边设有动片振动盘以及用于将动片振动盘输送出的动片抓取至动片装配机构上的动片抓取机构；底座装配机构的侧边设有底座振动盘以及用于将底座振动盘上输送出的底座抓取至底座装配机构上的底座抓取机构。本发明专利技术能够实现拉簧、动片、底座自动上料及组装，设备紧凑，生产效率高，运行可靠，装配质量稳定。装配质量稳定。装配质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种按钮开关组件装配装置


[0001]本专利技术涉及按钮开关组装
，特别涉及一种按钮开关组件装配装置。

技术介绍

[0002]按钮开关是一种主令电器，是一种用人体某一部分施加力而操作，具有弹簧储能复位的控制开关。按钮开关可以完成启动、停止、正反转、变速以及互锁等基本控制，一般由按钮帽、拉簧、动片、静片、支柱连杆、底座及外壳等部分组成。在组装过程中，需要先将两个动片分别装到拉簧上，再将上述组装好的组件一起装到底座上。现有的安装方法都是采用人工来实现，生产成本高，装配质量不可控，容易产生报废品，生产效率低。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中所存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种生产效率高且装配质量稳定可靠的按钮开关组件装配装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种按钮开关组件装配装置，包括搬运机构、拉簧上料机构、动片装配机构和底座装配机构，所述的拉簧上料机构设在所述动片装配机构侧边，所述的动片装配机构和底座装配机构沿着所述搬运机构的搬运方向依次设置。所述的搬运机构包括移动模组、安装在所述移动模组上并用于将拉簧上料机构上的拉簧抓取至所述动片装配机构以及将动片装配机构上组装好的动片组抓取至所述底座装配机构上的第一抓取机构，以及安装在所述移动模组上并用于将装配好的组件下料的第二抓取机构。所述动片装配机构的侧边设有动片振动盘以及用于将动片振动盘输送出的动片抓取至动片装配机构上的动片抓取机构。所述底座装配机构的侧边设有底座振动盘以及用于将底座振动盘上输送出的底座抓取至底座装配机构上的底座抓取机构。
[0006]进一步地，所述的动片装配机构包括支撑底座、设在所述支撑底座顶部中心处的拉簧固定组件以及设在所述拉簧固定组件外侧并呈中心对称分布的两组动片装入组件。所述的动片装入组件包括固定在所述支撑底座顶部的弧形导轨、滑动安装在所述弧形导轨上的滑块、固定在所述滑块上的第一连接座、固定在所述第一连接座上的滑台气缸、安装在所述滑台气缸上的第二连接座、固定在所述第二连接座上并用于夹取动片的动片气动手指、固定在所述弧形导轨一端的限位块、固定在所述弧形导轨另一端的L型限位座、固定在所述支撑底座顶部并位于所述L型限位座下方的气缸座以及两端分别与所述L型限位座及气缸座相铰接的伸缩气缸。所述伸缩气缸的伸缩杆穿过所述L型限位座且末端与所述第一连接座相连。
[0007]进一步地，所述的底座装配机构包括支撑座、设在所述支撑座顶部前侧的前后移动组件、安装在所述前后移动组件上的托架、安装在所述托架上并可沿水平轴线旋转的U型旋转座、设在所述托架侧边并用于驱动所述U型旋转座旋转的驱动气缸、固定在所述U型旋转座顶部并用于夹紧底座的气动手指、设在所述支撑座顶部后侧的两组横移组件、分别与
两组横移组件相连的两组夹紧送料组件、设在所述驱动气缸侧边的不良品下料轨道以及设在所述不良品下料轨道下方的不良品收集料盒。所述的夹紧送料组件包括与所述横移组件相连的托板、固定在所述托板末端的支撑托块、固定在所述支撑托块顶部并用于横向夹紧的横向手指气缸、固定在所述托板顶部中间位置的横向导轨气缸、与所述横向导轨气缸相连的连接块以及固定在所述连接块上并用于纵向夹紧的纵向手指气缸。
[0008]进一步地，所述的底座抓取机构包括第一支撑柱组、固定在所述第一支撑柱组上部的第一承载座、水平固定在所述第一承载座上的第一滑轨、滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块、固定在所述第一滑块上的第二承载座、固定在所述第一承载座侧边并用于驱动所述第二承载座移动的直线气缸、竖直固定在所述第二承载座上的第二滑轨、滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块、固定在所述第二滑块上的第三承载座、固定在所述第二承载座侧边并用于驱动所述第三承载座移动的气动滑台以及固定在所述第三承载座底部并用于抓取底座的底座气动手指。
[0009]进一步地，所述的拉簧上料机构包括拉簧振动盘、设在所述拉簧振动盘出料侧的拉簧旋转组件以及设在所述拉簧旋转组件侧边的拉簧送料组件。所述的拉簧旋转组件包括第一承托座、固定在所述第一承托座顶部的导轨、滑动安装在所述导轨上的导向块、固定在所述导向块顶部的第二承托座、固定在所述第一承托座侧边并用于驱动所述第二承托座移动的滑台、固定在所述第二承托座顶部的旋转气缸以及与所述旋转气缸相连并用于从拉簧振动盘输出端抓取拉簧的第一手指气缸。所述的拉簧送料组件包括第二支撑柱组、固定在所述第二支撑柱组上部的横向移动组件、与所述横向移动组件相连的第一支座、安装在所述第一支座上的第一纵向移动组件、与所述第一纵向移动组件相连的第二支座、安装在所述第二支座上的第二纵向移动组件、与所述第二纵向移动组件相连的第三承托座以及固定在所述第三承托座上并用于从第一手指气缸上抓取拉簧的第二手指气缸。
[0010]进一步地，所述的动片抓取机构包括设在所述动片振动盘出料侧的动片旋转组件、设在所述动片旋转组件侧边的动片中转座，以及用于将动片振动盘出料端的动片抓取至所述动片旋转组件上并将所述动片旋转组件上旋转完成的动片抓取至所述动片中转座上的动片送料组件。所述的动片旋转组件包括旋转驱动组件、与所述旋转驱动组件相连的旋转座以及固定在所述旋转座上并用于夹取动片的气动夹爪。所述的动片送料组件包括支撑架、固定在所述支撑架上部的水平移动组件、与所述水平移动组件相连的第一承载板、安装在所述第一承载板上的竖直移动组件、与所述竖直移动组件相连的第二承载板以及安装在所述第二承载板两侧的两气动夹指。
[0011]进一步地，所述的第一抓取机构包括安装在所述移动模组上的第一承托板、滑动安装在所述第一承托板上的第一竖向移动组件、固定在所述第一承托板顶部并用于驱动所述第一竖向移动组件的第一气缸、固定在所述第一竖向移动组件底部的第二承托板、安装在所述第二承托板上的导杆气缸、与所述导杆气缸相连的第三承托板以及固定在所述第三承托板侧边的第一平行夹紧气缸。
[0012]进一步地，所述的第二抓取机构包括安装在所述移动模组上的第一支撑板、滑动安装在所述第一支撑板上的第二竖向移动组件、固定在所述第一支撑板顶部并用于驱动所述第二竖向移动组件的第二气缸、固定在所述第二竖向移动组件两侧的第二支撑板和第三支撑板、安装在所述第二支撑板内侧的横移气缸、与所述横移气缸相连的第四支撑板、固定
在所述第四支撑板上的第二平行夹紧气缸以及固定在所述第三支撑板内侧的第三平行夹紧气缸。
[0013]本专利技术具有如下有益效果：提供一种按钮开关组件装配装置，通过搬运机构、拉簧上料机构、动片装配机构和底座装配机构之间的相互配合，实现了按钮开关组件的全程自动化装配，设备结构紧凑，操作简单，相比于现有的人工组装方式，本装置具有生产效率高、运行安全可靠、装配质量稳定、生产成本低等优点，适于推广使用。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0015]图2为动片装配机构的俯视示意图。
[0016]图3为动片装配机构的立体结构示意图。
[0017]图4为底座装配机构的立体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按钮开关组件装配装置，其特征在于：包括搬运机构、拉簧上料机构、动片装配机构和底座装配机构，所述的拉簧上料机构设在所述动片装配机构侧边，所述的动片装配机构和底座装配机构沿着所述搬运机构的搬运方向依次设置；所述的搬运机构包括移动模组、安装在所述移动模组上并用于将拉簧上料机构上的拉簧抓取至所述动片装配机构以及将动片装配机构上组装好的动片组抓取至所述底座装配机构上的第一抓取机构，以及安装在所述移动模组上并用于将装配好的组件下料的第二抓取机构，所述动片装配机构的侧边设有动片振动盘以及用于将动片振动盘输送出的动片抓取至动片装配机构上的动片抓取机构，所述底座装配机构的侧边设有底座振动盘以及用于将底座振动盘上输送出的底座抓取至底座装配机构上的底座抓取机构。2.如权利要求1所述的一种按钮开关组件装配装置，其特征在于：所述的动片装配机构包括支撑底座、设在所述支撑底座顶部中心处的拉簧固定组件以及设在所述拉簧固定组件外侧并呈中心对称分布的两组动片装入组件，所述的动片装入组件包括固定在所述支撑底座顶部的弧形导轨、滑动安装在所述弧形导轨上的滑块、固定在所述滑块上的第一连接座、固定在所述第一连接座上的滑台气缸、安装在所述滑台气缸上的第二连接座、固定在所述第二连接座上并用于夹取动片的动片气动手指、固定在所述弧形导轨一端的限位块、固定在所述弧形导轨另一端的L型限位座、固定在所述支撑底座顶部并位于所述L型限位座下方的气缸座以及两端分别与所述L型限位座及气缸座相铰接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆穿过所述L型限位座且末端与所述第一连接座相连。3.如权利要求1所述的一种按钮开关组件装配装置，其特征在于：所述的底座装配机构包括支撑座、设在所述支撑座顶部前侧的前后移动组件、安装在所述前后移动组件上的托架、安装在所述托架上并可沿水平轴线旋转的U型旋转座、设在所述托架侧边并用于驱动所述U型旋转座旋转的驱动气缸、固定在所述U型旋转座顶部并用于夹紧底座的气动手指、设在所述支撑座顶部后侧的两组横移组件、分别与两组横移组件相连的两组夹紧送料组件、设在所述驱动气缸侧边的不良品下料轨道以及设在所述不良品下料轨道下方的不良品收集料盒，所述的夹紧送料组件包括与所述横移组件相连的托板、固定在所述托板末端的支撑托块、固定在所述支撑托块顶部并用于横向夹紧的横向手指气缸、固定在所述托板顶部中间位置的横向导轨气缸、与所述横向导轨气缸相连的连接块以及固定在所述连接块上并用于纵向夹紧的纵向手指气缸。4.如权利要求1所述的一种按钮开关组件装配装置，其特征在于：所述的底座抓取机构包括第一支撑柱组、固定在所述第一支撑柱组上部的第一承载座、水平固定在所述第一承载座上的第一滑轨、滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块、固定在所述第一滑块上的第二承载座、固定在所述第一承载座侧边并用于驱动所述第二承载座移动的直线气缸、竖直固定在所述第二承载座上的第二滑轨、滑动安装在所述第二滑轨上的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕兵，林庆和，
申请(专利权)人：厦门星河创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：