一种动簧焊线机制造技术

本发明专利技术公开了一种动簧焊线机，包括机架以及设置于机架上的控制器，所述机架设有一磁悬浮输送装置，沿着所述磁悬浮输送装置移动方向上呈一字纵向顺序排列有引线片上料装置、至少两组导线上料装置以及至少两组动簧焊线装置。本发明专利技术可应用于13F、52P、53P以及54P继电器中进行引线片和导线焊接生产线，既通过导线上料装置、磁悬浮输送装置、引线片上料装置、抓出组件、控制器等设备配合作用，实现自动化上引线片，实现自动化上送线剥线和上线，实现自动化上点焊，从而代替人工上料，人工焊接，人工下料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种动簧焊线机
本专利技术涉及继电器组装生产
，具体为一种用于13F、52P、53P以及54P继电器组装生产的动簧焊线机。
技术介绍
继电器（英文名称：relay）是一种用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用；目前13F、52P、53P以及54P继电器在生产过程中，一般通过人工手动对导线或者导电端子进行焊接，此种焊接方式效率低下，在焊接过程中，所需要的电流较大，且温度较高，人工手动操作容易在焊接作业过程中接触到焊接部位，以至于操作人员发生触电或烫伤等事故，对操作人员存在着较大的安全隐患；而且人工焊接，由于容易出现焊接位置偏移、焊接力度把握不当、焊接时间太短或过长等问题，以至于出现导线焊接位置不正、导线焊接不稳固或者烫伤端子焊接位置等情况，产品的良品率低；完成焊接后，一般还需要人工将物品从治具上逐一取下，再统一放置到收集箱中，效率低下，而且在人工取物过程中，容易将刚刚焊接完毕的导线从导电端子上扯下，影响产品的加工效果和良品率；取下物品后，还需将治具回收后搬运到生产线的起始端备用，费时费力。
技术实现思路
本专利技术提供一种可应用于13F、52P、53P以及54P继电器中进行引线片和导线焊接生产线，，使用时通过导线上料装置、磁悬浮输送装置、引线片上料装置、抓出组件、控制器等设备配合作用，实现自动化上引线片，实现自动化上送线剥线和上线，实现自动化上点焊，从而代替人工上料，人工焊接，人工下料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；本专利技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，以解决现有上述技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种动簧焊线机，包括机架以及设置于机架上的控制器，所述机架设有一磁悬浮输送装置，沿着所述磁悬浮输送装置移动方向上呈一字纵向顺序排列有引线片上料装置、至少两组导线上料装置以及至少两组动簧焊线装置；所述磁悬浮输送装置用以将装载有待加工物品的治具传输到各装置的加工工位并回收治具；所述引线片上料装置用以将带料裁切成引线片后自动上料至磁悬浮输送装置的治具上；所述导线上料装置用以将定长切断后的导线端部进行剥去绝缘皮并旋拧后放到磁悬浮输送装置的治具上；所述动簧焊线装置用以将磁悬浮输送装置的治具上引线片和导线点焊成一体；所述磁悬浮输送装置包括磁悬浮输送轨，该磁悬浮输送轨一侧平行设置有回流输送轨；所述磁悬浮输送轨与所述回流输送轨一端通过第一切换装置连接，所述磁悬浮输送轨与所述回流输送轨另一端通过第二切换装置连接。优选地，所述磁悬浮输送轨包括支撑轨，以及可移动设置于所述支撑轨上运载工装治具；所述支撑轨下方固定设有一磁场发生装置；所述运载工装治具由磁场发生装置驱动来回往复移动；所述支撑轨一侧阵列设有一工装打开机构，所述运载工装治具由工装打开机构打开，所述磁场发生装置和工装打开机构与所述控制器电连接；所述运载工装治具上固定设有磁性件。优选地，所述工装打开机构由打开支架以及可移动设置于所述打开支架上的打开部件，所述打开部件由一打开气缸驱动竖向移动；所述打开气缸与所述控制器电连接；所述打开部件有L形打开块，以及与所述L形打开块固定连接的气缸连接块；所述气缸连接块一端开设有U形槽，U形槽上插设有连接头，所述连接头与所述打开气缸的输出端螺纹连接；所述气缸连接块上固定设有一缓冲器；所述L形打开块上开设有打开槽；所述磁悬浮输送轨还包括清洁部件；所述清洁部件设置于所述磁悬浮输送轨与有回流输送轨之间，用以清洁运载工装治具。优选地，所述回流输送轨由回流输送架，以及设置于所述回流输送架上的驱动同步带装置；所述驱动同步带装置由一电机驱动转动；所述电机驱动转动与所述控制器电连接；所述第一切换装置由第一切换支架以及可移动设置于所述第一切换支架上的接料机构；所述接料机构由一无杆气缸驱动横向移动；所述第一切换支架一侧设有挡料部件；所述接料机构由工装打开块、安装在工装打开块上的缓冲部件以及对称设置于缓冲部件两侧的磁性件；所述工装打开块底部设有L切换块；所述工装打开块呈L形；所述挡料部件包括挡料支架，该挡料支架上设有一动力源，该动力源输出端旋接有挡料块，所述动力源可驱动所述挡料块移动，所述第二切换装置由第二切换支架、可移动设置于第二切换支架上第二接料部件以及固定设置于第二切换支架上的推料部件；所述第二接料部件一第二无杆气缸驱动横向移动；所述第二接料部件由第二工装打开块、安装在第二工装打开块上的第二缓冲部件以及对称设置于第二缓冲部件两侧的第二磁性件；所述推料部件为推料气缸，所述推料气缸通过推出缸安装块安装在第二切换支架上。优选地，所述引线片上料装置包括设置于机架上的引线片卷料放料组件、设置于引线片卷料放料组件输出端的带料进料组件、设置于带料进料组件一侧的模具组件以及设置于模具组件一侧的引线片抓取组件；该带料进料组件用以将所述引线片卷料放料组件输送的带料进行上下左右校正；该模具组件用以将带料进行裁切成型；该引线片抓取组件用以将成型的引线片抓取后放置到运载工装治具上。优选地，所述带料进料组件包括弹性支座；该弹性支座通过线轨可滑动连接有送料道，所述送料道一端设有张紧部件；所述送料道底部设有拉料部件；所述拉料部件一侧阵列设有定位部件；所述拉料部件与所定位部件均与所述控制器电连接；所述模具组件包括模具支架、模切动力源、模切压板、模切座以及切换座；所述模切压板可活动插设于所述模具支架上；所述模切动力源固定设置于所述模具支架上，所述模切动力源可驱动所述模切压板升降移动；所述模切座设置于所述模具支架顶部；所述切换座可移动插设与所述模切座上；所述切换座由一切换气缸驱动纵向移动；所述引线片抓取组件包括引线片抓取支架，该引线片抓取支架顶部设有用于驱动横向移动的直线模组；该直线模组的输出端连接有用以提供竖直方向升降的抓取升降部件，该抓取升降部件输出端设有用以完成引线片插入的引线片插入气缸；该引线片插入气缸上设有成品吸块；该成品吸块上设有一个中空的负压腔室。优选地，所述导线上料装由剥线送线组件以及设置于所述剥线送线组件一侧的导线抓取组件；该剥线送线组用以将导线线头切平，定长切断成型，在剥线最后在将裸露的铜线进行旋拧；该导线抓取组件用以将成品导线抓取放置到运载工装治具上。优选地，所述剥线送线组件阵列设置于机架上，该剥线送线组件包括剥线送线支架，该剥线送线支架一端可移动设置有进线组件，该进线组件用以输送待裁切导线；该进线组件前侧设有夹线组件，该夹线组件用以对所述进线组件输送进来的导线进行夹紧固定；该夹线组件两侧对称设有第一剥线组件和第二剥线组件，该第一剥线组件和第二剥线组件用以对导线两端进行切断和剥离绝缘层；所述导线抓取组件包括导线抓取支架，该导线上设置有YZ动力模组，YZ动力模组输出端阵列设置有导线抓取手指气缸。优选地，所述动簧焊线装置包括包括动簧焊线支架，所述动簧焊线支架顶部设有一动力源，用以提供动力；所述动簧焊线支架上可滑动设置于上点焊机构，所述动力源可驱动所述上点焊机构沿竖直方向移动；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动簧焊线机，包括一字纵向顺序排列的引线片上料装置（4）、至少两组导线上料装置（5）以及至少两组动簧焊线装置（6）,其特征在于：所述动簧焊线机还包括磁悬浮输送装置（3），该磁悬浮输送装置（3）用以将装载有待加工物品的治具传输到各装置的加工工位并回收治具，所述引线片上料装置（4）、导线上料装置（5）、动簧焊线装置（6）、磁悬浮输送装置（3）由一控制器（2）控制运转;所述磁悬浮输送装置（3）包括:磁悬浮输送轨（31），该磁悬浮输送轨（31）一侧平行设置有回流输送轨（32）；所述磁悬浮输送轨（31）与所述回流输送轨（31）一端通过第一切换装置（33）连接，所述磁悬浮输送轨（31）与所述回流输送轨（32）另一端通过第二切换装置（34）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种动簧焊线机，包括一字纵向顺序排列的引线片上料装置（4）、至少两组导线上料装置（5）以及至少两组动簧焊线装置（6）,其特征在于：所述动簧焊线机还包括磁悬浮输送装置（3），该磁悬浮输送装置（3）用以将装载有待加工物品的治具传输到各装置的加工工位并回收治具，所述引线片上料装置（4）、导线上料装置（5）、动簧焊线装置（6）、磁悬浮输送装置（3）由一控制器（2）控制运转;所述磁悬浮输送装置（3）包括:磁悬浮输送轨（31），该磁悬浮输送轨（31）一侧平行设置有回流输送轨（32）；所述磁悬浮输送轨（31）与所述回流输送轨（31）一端通过第一切换装置（33）连接，所述磁悬浮输送轨（31）与所述回流输送轨（32）另一端通过第二切换装置（34）连接。


2.如权利要求1所述的动簧焊线机，其特征在于：所述磁悬浮输送轨（31）包括支撑轨（311），以及可移动设置于所述支撑轨（311）上的运载工装治具（312）；所述支撑轨（31）下方固定设有一磁场发生装置（313）；所述运载工装治具（312）由磁场发生装置（313）驱动来回往复移动；所述支撑轨（311）一侧阵列设有一工装打开机构（314），所述运载工装治具（312）由工装打开机构（314）打开，所述磁场发生装置（313）和工装打开机构（314）与所述控制器（2）电连接；所述运载工装治具（312）上固定设有磁性件。


3.如权利要求2所述的动簧焊线机，其特征在于：所述工装打开机构（314）由打开支架（3141）以及可移动设置于所述打开支架（3141）上的打开部件（3142），所述打开部件（3142）由一打开气缸（3143）驱动竖向移动；所述打开气缸（3143）与所述控制器（2）电连接；所述打开部件（3142）有L形打开块，以及与所述L形打开块固定连接的气缸连接块；所述气缸连接块一端开设有U形槽，U形槽上插设有连接头，所述连接头与所述打开气缸（3143）的输出端螺纹连接；所述气缸连接块上固定设有一缓冲器（31434）；所述L形打开块上开设有打开槽；所述磁悬浮输送轨（31）还包括清洁部件（35）；所述清洁部件（35）设置于所述磁悬浮输送轨（31）与回流输送轨（32）之间，用以清洁运载工装治具（312）。


4.如权利要求1所述的动簧焊线机，其特征在于：所述回流输送轨（32）由回流输送架（321），以及设置于所述回流输送架上的驱动同步带装置（322）；所述驱动同步带装置（322）由一电机（323）驱动转动；所述电机（323）与所述控制器（2）电连接；所述第一切换装置（33）由第一切换支架（331）以及可移动设置于所述第一切换支架（331）上的接料机构（332）；所述接料机构（332）由一无杆气缸（333）驱动横向移动；所述第一切换支架（331）一侧设有挡料部件（334）；所述接料机构（332）由工装打开块（3321）、安装在工装打开块（3321）上的缓冲部件（3322）以及对称设置于缓冲部件（3322）两侧的磁性件（3323）；所述工装打开块（3321）底部设有L切换块；所述工装打开块（3321）呈L形；所述挡料部件（334）包括挡料支架（3341），该挡料支架（3341）上设有一动力源（3342），该动力源（3342）输出端旋接有挡料块（3343），所述动力源（3342）可驱动所述挡料块（3343）移动，所述第二切换装置（34）由第二切换支架（341）、可移动设置于第二切换支架（341）上第二接料部件（342）以及固定设置于第二切换支架（341）上的推料部件（343）；所述第二接料部件（342）由一第二无杆气缸（343）驱动横向移动；所述第二接料部件（342）包括第二工装打开块（3421）、安装在第二工装打开块（3421）上的第二缓冲部件（3422）以及对称设置于第二缓冲部件（3422）两侧的第二磁性件（3423）；所述推料部件（343）为推料气缸，所述推料气缸通过推出缸安装块（3431）安装在第二切换支架（341）上。


5.如权利要求1所述的动簧焊线机，其特征在于：所述引线片上料装置（4）用以将带料裁切成引线片后自动上料至磁悬浮输送装置的治具上，所述引线片上料装置（4）包括设置于机架（1）上的引线片卷料放料组件（41）、设置于引线片卷料放料组件（41）输出端的带料进料组件（42）、设置于带料进料组件（42）一侧的模具组件（43）以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕兵，林庆和，
申请(专利权)人：厦门星河创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35