一种新型的锁螺丝机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的锁螺丝机构，包括底板，产品固定机构设置于所述底板上；基座调整机构设置于所述产品固定机构右侧；锁紧机构设置于所述产品固定机构上方；螺丝自动上料机构设于所述底板上；及视觉检测机构，设置于所述产品固定机构左侧。本实用新型专利技术公开的锁螺丝机构具有自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越，能够有效地保证动片居中位于两静触点之间，提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的锁螺丝机构
本技术涉及继电器生产设备
，特别涉及一种新型的锁螺丝机构。
技术介绍
螺丝是日常生活中必不可缺的工业必需品，其广泛应用在电脑、手机、钟表及继电器等产品中。伴随着人们生活水平的提高，人们对电子产品的要求也日渐提高，因此作为一种用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”继电器的需求量也逐渐提高，在继电器（如附图1所示）组装的过程中，需要对继电器基座8和磁路9进行锁螺丝工序，目前的锁螺丝机的操作虽然简单，锁螺丝的位置精度差，无法保证继电器动片10居中位于两静触点11之间，难以保证产品锁螺丝的质量、效率低，且在完成锁螺丝时，螺丝与产品的硬性冲击大，进而容易损坏产品。
技术实现思路
为解决上述所述的技术问题，本技术提供了一种新型的锁螺丝机构。该锁螺丝机构自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越，能够保证动片居中位于俩静触点之间，提高产品质量；该锁螺丝机构设有扭力检测，工作时，时刻检测扭力大小，防止将螺丝过度拧死而对产品造成损伤；该锁螺丝机构采用柔性接触，防止产品被刮伤。本技术提供以下技术方案：一种新型的锁螺丝机构，包括底板，该锁螺丝机构还包括：产品固定机构，设置于所述底板上，用于放置和夹继电器产品；基座调整机构，设置于所述产品固定机构右侧，用于对所述产品固定机构上的继电器产品基座进行前后位置微移动使得动片正好居中位于俩静触点之间；锁紧机构，设置于所述产品固定机构上方，用于旋钮螺丝将基座与磁路连接成一体；螺丝自动上料机构，设置于所述底板上，用于为所述锁紧机构提供螺丝自动上料；及视觉检测机构，设置于所述产品固定机构左侧，用于对所述产品固定机构上动片进行拍照检测；其中，当所述产品固定机构将继电器输送至指定位置后，所述视觉检测机构对所述产品固定机构上装夹的动片位置进行拍照检测，判断动片是否居中位于两静触点之间，而所述基座调整机构根据所述视觉检测机构检测的结构对继电器基座进行前后位置微调整，接着所述螺丝自动上料机构将螺丝输送至所述锁紧机构上，所述锁紧机构将螺丝旋入产品中完成产品锁附。优选地，所述基座调整机构包括支架；第一动力源，设置于所述支架上，用于提供动力源；前后移动装置，可滑动设置于所述支架上，所述第一动力源可驱动所述前后移动装置进行升降移动；及动拨叉部件，设置于所述前后移动装置上，用于对继电器基座进行位置微调整。特别地，所述第一动力源为气缸，所述气缸通过气缸安装板安装在支架上，对应于所述气缸的推杆的初始位置和推出位置均设有传感器，用于感知推杆的位置。特别地，所述动拨叉部件包括动拨叉底座；第二动力源，设置于所述动拨叉底座上，用于提供动力源；动拨叉元件，可滑动设置于所述动拨叉底座上，所述第二动力源可驱动所述动拨叉元件移动，所述动拨叉元件上设有基座定位凹槽，用于夹紧基座时进行自动定位；及静拨叉元件，固定设于所述动拨叉底座上，用于配合所述动拨叉元件对继电器基座进行压紧。优选地，所述视觉检测机构包括视觉支架，所述视觉支架顶部固定连接有机械视觉镜头；所述视觉支架包括连接支座和连接元件；所述连接支座对称设置，相邻所述连接支座通过连接元件连接。优选地，所述锁紧机构包括锁螺丝支撑架；升降装置，设置于所述锁螺丝支撑架上，用于提供动力源；锁螺丝部件，设置于所述升降装置上，所述升降装置可驱动所述锁螺丝部件上下移动；及螺丝旋钮支撑台，固定设置于所述锁螺丝支撑架上，旋钮时用于支撑产品固定机构，防止发生形变而影响产品质量。优选地，所述产品固定机构包括产品固定支架；第三动力源，设置于所述产品固定支架上，用于提供动力源；磁路固定部件，可滑动设置于所述产品固定支架上，所述第三动力源可驱动所述磁路固定部件移动；及工装治具，可滑动设于所述磁路固定部件上；所述磁路固定部件对所述工装治具上的磁路进行固定。特别地，所述磁路固定部件包括磁路固定底座、驱动气缸以及顶杆；所述驱动气缸通过紧固件设置于所述磁路固定底座上；所述顶杆固定设于所述驱动气缸，所述驱动气缸可驱动顶杆移动；所述顶杆设有一个让位凹槽；所述顶杆两侧设有第一切口和第二切口，所述第二切口长度长于第一切口。优选地，所述螺丝自动上料机构包括振动上料装置；在所述振动上料装置的出料端设有限位元件，用于对所述振动上料装置输送过来的螺丝进行限位，防止掉落；所述限位元件一侧设有螺丝上料机械手，用于将限位元件上的螺丝逐个抓取放置螺丝旋钮支撑台上。特别地，所述螺丝上料机械手包括机械手支架；第四动力源，设置于所述机械手支架上，用于提供动力源；第五动力源，可滑动设置于所述机械手支架上，所述第四动力源可驱动所述第五动力源移动；螺丝抓取部件，设置于所述第五动力源上，用于逐个抓取螺丝。本技术与现有技术相比，本技术具有以下优点：1）本技术一种新型的锁螺丝机构，该锁螺丝机构自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越，能够有效的保证继电器的动片居中位于俩静触点之间，保证继电器产品在通电或断电情况下动片所发生的变形量一致，提高产品质量。2）本技术在结构上通过设置第一连接板与第二连接板之间通过弹簧连接，如此设置在旋钮电机下移过程中采用柔性接触，这样在旋钮接触瞬间不发生硬性撞击，同时在旋钮过程中又可以防止过度拧死而对产品造成损伤，提高产品质量的同时提高设备使用寿命。3）在结构上通过设置视觉检测机构对继电器动片的当前位置进行拍摄检测，即可实现对继电器动片的具体位置进行捕捉定位，不受产品形状、尺寸的限制，足以满足当下继电器等产品多样化需求。4）在结构上通过设置第二动动力源配合第一动力源进行伸缩动作，进而带动动拨叉元件和静拨叉元件将继电器基座进行前后位置微小移动调整后在固定锁紧，保证产品质量均衡一致。附图说明图1为本技术继电器产品正视图；图2为本技术实施例新型的锁螺丝机构三维结构示意图；图3为本技术实施例新型的锁螺丝机构爆炸图；图4为本技术实施例基座调整机构结构示意图；图5为本技术实施例视觉检测机构结构示意图；图6为本技术实施例锁紧机构结构示意图；图7为本技术实施例产品固定机构结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的锁螺丝机构，其特征在于，包括：/n视觉检测机构（6），用于对继电器产品上的动片进行拍照检测；及/n基座调整机构（3），设置于所述视觉检测机构（6）一侧，用于根据所述视觉检测机构（6）检测的结构对继电器基座进行前后位置微小移动调整，使得动片正好居中位于两静触点之间；/n其中，所述基座调整机构（3）包括支架（31）；/n第一动力源（32），设置于所述支架（31）上，用于提供动力源；/n前后移动装置（33），可滑动设置于所述支架（31）上，所述第一动力源（32）可驱动所述前后移动装置（33）进行升降移动；及/n动拨叉部件（34），设置于所述前后移动装置（33）上，用于对继电器基座进行微调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的锁螺丝机构，其特征在于，包括：
视觉检测机构（6），用于对继电器产品上的动片进行拍照检测；及
基座调整机构（3），设置于所述视觉检测机构（6）一侧，用于根据所述视觉检测机构（6）检测的结构对继电器基座进行前后位置微小移动调整，使得动片正好居中位于两静触点之间；
其中，所述基座调整机构（3）包括支架（31）；
第一动力源（32），设置于所述支架（31）上，用于提供动力源；
前后移动装置（33），可滑动设置于所述支架（31）上，所述第一动力源（32）可驱动所述前后移动装置（33）进行升降移动；及
动拨叉部件（34），设置于所述前后移动装置（33）上，用于对继电器基座进行微调整。


2.根据权利要求1所述的一种新型的锁螺丝机构，其特征在于，所述新型的锁螺丝机构还包括：
产品固定机构（2），设置于所述基座调整机构（3）一侧，用于装夹继电器并对磁路进行固定；
锁紧机构（4），设置于所述产品固定机构（2）前方，用于锁紧螺丝将基座与磁路连接成一体；及
螺丝自动上料机构（5），设置于所述产品固定机构（2）前方，用于为所述锁紧机构（4）提供螺丝自动上料；
其中，当所述产品固定机构（2）将产品输送至指定位置后，所述视觉检测机构（6）对所述产品固定机构（2）上装夹的动片位置进行拍照检测，检测动片是否居中位于两静触点之间，而所述基座调整机构（3）根据所述视觉检测机构（6）检测的结构对继电器基座进行前后位置微移动调整，接着所述螺丝自动上料机构（5）将螺丝输送至所述锁紧机构（4）上，所述锁紧机构（4）将螺丝旋入产品中完成产品锁附。


3.根据权利要求1所述的一种新型的锁螺丝机构，其特征在于，所述第一动力源（32）为气缸，所述气缸通过气缸安装板安装在支架（31）上，对应于所述气缸的推杆的初始位置和推出位置均设有传感器，用于感知推杆的位置。


4.根据权利要求2所述的一种新型的锁螺丝机构，其特征在于，所述动拨叉部件（34）包括动拨叉底座（341）；
第二动力源（342），设置于所述动拨叉底座（341）上，用于提供动力源；
动拨叉元件（343），可滑动设置于所述动拨叉底座（341）上，所述第二动力源（342）可驱动所述动拨叉元件（343）移动，所述动拨叉元件（343）上设有基座定位凹槽，用于夹紧基座时进行自动定位；及
静拨叉元件（344），固定设于所述动拨叉底座（341）上，用于配合所述动拨叉元件（343）对继电器基座进行夹紧。


5.根据权利要求1所述的一种新型的锁螺丝机构，其特征在于，所述视觉检测机构（6）包括视觉支架（61），所述视觉支架（61）顶部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕兵，林庆和，彭少勇，
申请(专利权)人：厦门星河创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35