【技术实现步骤摘要】
半幅管焊接装置
本技术涉及焊接设备，特别涉及一种半幅管焊接装置。
技术介绍
管件焊接是焊接工作中难度大于平面焊接的一种，精度要求较高。常见的焊接方式，尤其在中小企业，还是由工人手工焊接为主。但这种手工焊接在遇到精度要求较高的零件时，对工人的焊接技能要求极高，一旦发生偏差，就容易造成焊缝不均匀等情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种半幅管焊接装置，具有能够提高焊接精度的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种半幅管焊接装置，包括用于限位工件的变位机、与变位机平行设置的地轨，所述地轨上滑移连接有机械臂，机械臂一端设有微调机构，所述焊枪置于微调机构背离机械臂一端，所述微调机构与机械臂之间配合转动的范围覆盖三维笛卡尔坐标系的任一坐标面。通过采用上述技术方案，使用时，先将工件用变位机夹持住，由变位机调节工件位置，工件的相对位置保持后，启动机械臂，机械臂上的焊枪在开始焊接之前，先调整机械臂与待焊接零件的相对位置，然后启动焊枪，变位机转动工件，或机械臂在地轨上滑移进...
【技术保护点】
1.一种半幅管焊接装置，其特征在于：包括用于限位工件的变位机(1)、与变位机(1)平行设置的地轨(2)，所述地轨(2)上滑移连接有机械臂(3)，机械臂(3)一端设有微调机构(4)，焊枪置于微调机构(4)背离机械臂(3)一端，所述微调机构(4)与机械臂(3)之间配合转动的范围覆盖三维笛卡尔坐标系的任一坐标面。/n
【技术特征摘要】
1.一种半幅管焊接装置，其特征在于：包括用于限位工件的变位机(1)、与变位机(1)平行设置的地轨(2)，所述地轨(2)上滑移连接有机械臂(3)，机械臂(3)一端设有微调机构(4)，焊枪置于微调机构(4)背离机械臂(3)一端，所述微调机构(4)与机械臂(3)之间配合转动的范围覆盖三维笛卡尔坐标系的任一坐标面。
2.根据权利要求1所述的半幅管焊接装置，其特征在于：所述微调机构(4)包括基板(41)、位于基板(41)两端的焊枪持握部(42)，所述焊枪持握部(42)在基板(41)两端镜像设置，镜像基准为基板(41)两对角线交点所在面，且该面垂直于基板(41)所在面。
3.根据权利要求2所述的半幅管焊接装置，其特征在于：所述焊枪持握部(42)包括与基板(41)相接的分支板(421)、与分支板(421)相连且伸出基板(41)边缘之外的连接盒(422)，所述分支板(421)上活动连接有滑移块(423)，所述焊枪与滑移块(423)相连。
4.根据权利要求3所述的半幅管焊接装置，其特征在于：所述滑移块(423)的滑移路径平行于地轨(2)。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯华兴，徐超，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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