一种取货装置及售卖机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种取货装置及售卖机，包括具有敞口的取货托盘、第一驱动装置和用于支撑所述取货托盘的支架；第一驱动装置设置于支架，取货托盘活动设置于支架上；在接货时，第一驱动装置驱动取货托盘敞口转动伸出所述支架接取物品；在出货时，第一驱动装置驱动取货托盘的敞口转动伸出支架。采用第一驱动装置设置于支架；第一驱动装置驱动活动设置于支架上的取货托盘转动伸出支架；减少间隙干涉物品传动，利于物品稳定顺畅掉入取货托盘，减少出货故障率和方便物品提取；售卖机柜体内设置用于归还物品的容纳箱，第二驱动装置将通过取货口存放入物品的取货托盘运送至容纳箱，并由第一驱动装置驱动取货托盘转动倒入容纳箱，具有归还回收货物。

A pickup device and a vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种取货装置及售卖机
本技术涉及售卖设备领域，特别涉及一种取货装置及售卖机。
技术介绍
在现有的售卖设备中，取货托盘设置在货架和取货口间，取货托盘可以在货架和出货口间运行至货架的货道取货和运行至取货口进行出货。售卖机在出货时，驱动装置驱动取货托盘与货道对接，货道上的货物由驱动装置进行驱动掉落于取货托盘上，而取货托盘固定设置，不可转动伸向设有货道的货架上进行接取货物，因为考虑到取货托盘运行于货架和取货口间容易干涉运行，因此如此设置会使得货物与取货托盘间有较大的间隙，在取货托盘进行取货时，由于间隙较大干涉货物掉入取货托盘，影响出货，同时，取货时取货托盘不可以向取货口转动使得取货困难；还有，售卖机不能实现归还物品功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有接取物品稳定顺畅，减少出货故障率且便于提取货物，以及具有归还物品的取货托盘取货装置及售卖机。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种取货装置，包括具有敞口的取货托盘、第一驱动装置和用于支撑所述取货托盘的支架；所述第一驱动装置设置于所述支架，所述取货托盘活动设置于所述支架上；在接货时，所述第一驱动装置驱动所述取货托盘的敞口转动伸出所述支架接取物品；在出货时，所述第一驱动装置驱动所述取货托盘的敞口转动伸出所述支架。所述支架设置用于检测所述取货托盘内物品状态的检测装置。所述检测装置包括对射的红外光栅板，所述支架设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均设有所述红外光栅板，所述取货托盘设置具有供红外穿射的通孔。所述支架设置有限制所述敞口在出货时摆动位置的第一限位装置。所述支架设置有限制所述敞口在接取物品时摆动位置的第二限位装置。所述支架设置有限制所述取货托盘回位位置的第三限位装置。一种售卖机，包括柜体、所述柜体内设有放置物品的货架和以上所述取货装置；所述柜体设置有取货口，所述取货装置用于在所述货架和所述取货口之间运送物品。一种售卖机，包括柜体、设置于所述柜体内放置物品的货架、第二驱动装置和以上所述取货装置；所述柜体设置有取货口，所述第二驱动装置驱动所述取货装置运行至所述货架和取货口；所述第一驱动装置驱动所述敞口转动伸向所述货架进行接取物品以及驱动所述敞口转动伸向所述取货口递送物品。所述柜体内还设置用于归还物品的容纳箱，所述第二驱动装置将通过所述取货口存放入物品的所述取货托盘运送至所述容纳箱，并由所述第一驱动装置驱动所述取货托盘转动倒入所述容纳箱。所述支架设置有第四限位装置，所述第四限位装置限制所述取货托盘转动倒入所述容纳箱时最大转动位置。有益效果：与现有技术相比，本技术采用第一驱动装置设置于支架，支架支撑取货托盘；第一驱动装置驱动活动设置于支架上的取货托盘转动；在接货时，第一驱动装置驱动取货托盘的敞口转动伸出支架，这样的转动使得敞口可以伸向货架，具有减少取货托盘与货架的间隙，减少间隙干涉物品传动，有利于物品稳定顺畅的掉入取货托盘，减少出货故障率；而在出货时，第一驱动装置驱动取货托盘的敞口转动伸出支架，这样的转动使得敞口可以伸向取货口，方便物品的提取；还有，售卖机柜体内还设置有用于归还物品的容纳箱，第二驱动装置将通过取货口存放入物品的取货托盘运送至容纳箱，并由第一驱动装置驱动取货托盘转动倒入容纳箱，具有归还回收货物的作用。附图说明图1是本技术提供的取货托盘结构示意图；图2是本技术提供的支架结构示意图；图3是取货托盘可转动套接于支架上且取货托盘伸出支架的结构示意图；图4是支架的另一种结构示意图；图5是另一种支架结构与取货托盘可转动套接且取货托盘伸出支架的的结构示意图；图6是支架活动套接于第二驱动装置实现横纵向运行的结构示意图；图7是另一种支架活动套接于第二驱动装置实现横纵向运行的结构示意图；图8是支架安装于售卖机的结构示意图；图9是另一种支架安装于售卖机的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种取货装置及售卖机，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。下面结合附图，通过对实施例的描述，对
技术实现思路
作进一步说明。请参考图1至图9，一种取货装置，包括具有敞口的取货托盘4、第一驱动装置和用于支撑取货托盘4的支架3；第一驱动装置设置于支架3，取货托盘4活动设置于支架3上，本实施例中，取货托盘4一侧设置有转轴42，支架3也一侧设置套接转轴42的轴孔31；因此，取货托盘4一侧的转轴42套入轴孔31，另一侧与支架3活动连接，并由第一驱动装置驱动取货托盘4转动于支架3上；取货托盘4可以根据物品的接取、出货和倾倒转动所需的角度，即由第一驱动装置进行驱动取货托盘4转动伸出支架3；在接货时，第一驱动装置驱动取货托盘4的敞口转动伸出支架3，这样的转动使得敞口可以伸向货架2，具有减少取货托盘4与货架2的间隙，减少间隙干涉物品传动，有利于物品稳定顺畅的掉入取货托盘4，减少出货故障率；在出货时，第一驱动装置驱动取货托盘4的敞口转动伸出支架3，这样的转动使得取货托盘4的敞口可以伸向取货口16，方便物品的提取。如图2和图3所示，支架3设置用于检测取货托盘4内物品状态的检测装置，物品状态为取货托盘4内的物品存在与否，检测装置安装于支架3只要不干涉取货托盘4的转动即可。支架3可以如图2所示，仅仅做支撑作用，且两侧设置有轴孔31用于套接转轴42，取货托盘4的敞口高于支架3两侧，有利于在取货托盘4转动时上端不被干涉，转动顺畅，接取物品、出货和倾倒物品时稳定顺畅，减少出货故障率。如图4和图5所示，支架3设置有第一固定板32和第二固定板33以及支架3的两侧形成稳固的形状；支架3两侧设置有轴孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货装置，其特征在于，包括具有敞口的取货托盘、第一驱动装置和用于支撑所述取货托盘的支架；所述第一驱动装置设置于所述支架，所述取货托盘活动设置于所述支架上；在接货时，所述第一驱动装置驱动所述取货托盘的敞口转动伸出所述支架接取物品；在出货时，所述第一驱动装置驱动所述取货托盘的敞口转动伸出所述支架。/n

【技术特征摘要】
1.一种取货装置，其特征在于，包括具有敞口的取货托盘、第一驱动装置和用于支撑所述取货托盘的支架；所述第一驱动装置设置于所述支架，所述取货托盘活动设置于所述支架上；在接货时，所述第一驱动装置驱动所述取货托盘的敞口转动伸出所述支架接取物品；在出货时，所述第一驱动装置驱动所述取货托盘的敞口转动伸出所述支架。


2.根据权利要求1所述取货装置，其特征在于，所述支架设置用于检测所述取货托盘内物品状态的检测装置。


3.根据权利要求2所述取货装置，其特征在于，所述检测装置包括对射的红外光栅板，所述支架设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均设有所述红外光栅板，所述取货托盘设置具有供红外穿射的通孔。


4.根据权利要求1所述取货装置，其特征在于，所述支架设置有限制所述敞口在出货时摆动位置的第一限位装置。


5.根据权利要求4所述取货装置，其特征在于，所述支架设置有限制所述敞口在接取物品时摆动位置的第二限位装置。


6.根据权利要求5所述取货装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚涛，朱琦帆，谭君明，陈家成，
申请(专利权)人：深圳邦马特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44