一种取货托盘及售货机制造技术

本发明专利技术公开了一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体，内腔底部设有底板，取货托盘本体设有驱动装置，底板包括第一底板和第二底板，第一底板与第二底板铰接；第一底板与取货托盘本体连接，第二底板由驱动装置驱动摆动至预定位置，驱动装置与控制器连接，控制器用于控制驱动装置驱动所述第二底板。由于采用第一底板和第二底板均设置于取货托盘本体内腔且第一底板和第二底板相互铰接，第二底板由控制器控制驱动装置驱动绕着铰接处摆动至预定位置，该第二底板摆动至预定位置能达到扶正货物，避免货物伸出取货托盘卡死取货托盘本体的运行或者与其他零部件碰撞，达到取货托盘提取货物稳定顺畅，减少出货故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种取货托盘及售货机
本专利技术涉及售货设备领域，特别涉及一种取货托盘及售货机。
技术介绍
在现有的售货机中，取货托盘设置在货架和取货口间，取货托盘可以在货架和出货口间运行至货架的货道取货和运行至取货口进行出货。售货机在出货时，取货装置驱动取货托盘与货道对接，货道上的货物由驱动装置进行驱动掉落于取货托盘上，并由取货装置把接货托盘送至取货口或者取货仓，购买者可以提取取货托盘的货物，完成购买出货过程。但是在出货货物掉落在取货托盘时，货物可能会向前或向后倾倒后，货物过长或者掉落不规则的问题，使得货物会伸出取货托盘，容易卡死取货托盘的运行或者与其他零部件碰撞，从而影响取货托盘的正常运行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有提取货物稳定顺畅，减少出货故障率的取货托盘及售货机。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体，所述内腔底部设有底板，所述取货托盘本体设有驱动装置，所述底板包括第一底板和第二底板，所述第一底板与所述第二底板铰接；所述第一底板与所述取货托盘本体连接，所述第二底板由所述驱动装置驱动摆动至预定位置，所述驱动装置与控制器连接，所述控制器用于控制驱动装置驱动所述第二底板。所述驱动装置包括第一电机、拨杆；所述第一电机设置于所述取货托盘本体，所述第一电机的转轴与所述拨杆连接，所述拨杆与所述第二底板抵接；第一限位装置设置于所述取货托盘本体，用于限制所述第一电机驱动行程；所述所述第一限位装置和第一电机均与所述控制器连接。所述驱动装置包括第二电机和设有导槽的摇杆；所述第二电机的转轴套接所述摇杆，所述第二电机设置于所述取货托盘本体，所述第二底板设有导柱，所述导柱活动套设于所述导槽，所述第二电机与所述控制器连接。还包括用于限制所述驱动电机驱动行程的第二限位装置，所述第二限位装置设置于所述取货托盘本体，所述第二限位装置与所述控制器连接。所述取货托盘本体设有入货口和出货口；所述第一底板倾斜设置于所述出货口一侧，所述第二底板设置于所述入货口一侧，所述所述第二底板由所述驱动装置驱动向上摆动扶正掉落于所述底板的货物。所述取货托盘本体设有入货口和出货口；所述第一底板倾斜设置于所述入货口一侧，用于货物掉落于所述第一底板时，货物滑落至与所述第二底板低铰接的一侧；所述第二底板设置于所述入货口一侧，所述第二底板由所述驱动装置驱动向下摆动呈倾斜状。所述第一底板设置具有容纳货物的容纳槽。所述第一底板通过重力传感器与所述取货托盘本体连接。所述出货口活动设置挡板，所述挡板具有打开和关闭所述出货口。一种售货机，包括所述取货托盘。有益效果：与现有技术相比，本专利技术采用第一底板和第二底板均设置于取货托盘本体内腔且第一底板和第二底板相互铰接，第二底板由控制器控制驱动装置驱动绕着铰接处摆动至预定位置，该第二底板摆动至预定位置能达到扶正货物，避免货物伸出取货托盘卡死取货托盘本体的运行或者货物串出与其他零部件碰撞，达到取货托盘提取货物稳定顺畅，减少出货故障率。附图说明图1是本专利技术提供由摇杆驱动底板摆动的结构分解示意图；图2是本专利技术提供由拨杆驱动底板摆动的的结构分解示意图；图3是摇杆未驱动第二底板向上摆动初始位置的剖视图；图4是摇杆驱动第二底板向上摆动的剖视图；图5是第一底板上表面向入货口倾斜且摇杆驱动底板向上摆动的剖视图；图6是拨杆驱动底板向上摆动的剖视图；图7是推杆电机驱动第二底板向上摆动的剖视图；图8是拨杆未驱动且第二底板向下摆动的初始位置剖视图；图9是拨杆向下摆动且第二底板向下摆动的剖视图；图10是本专利技术提供售货机整体结构示意图。具体实施方式本专利技术提供一种取货托盘及售货机，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。下面结合附图，通过对实施例的描述，对
技术实现思路
作进一步说明。请参考图1至图10，取货托盘用于在售货机进行售卖货物时，由控制器控制驱动机构驱动取货托盘运行至存放货物的货道14进行取货；驱动机构为可以驱动取货托盘横向移动或纵向沿着支架13移动，或横向和纵向结合移动至货道14进行取货，提取货物后，即货物掉落入取货托盘后，由驱动机构驱动取货托盘运行至取货口，以待购买人提取。驱动取货托盘的驱动机构可以是驱动取货托盘上下运行，本实施例中，驱动机构可以分别为横向驱动电机和纵向驱动电机进行配合驱动，也可以由其他驱动机构进行驱动；取货托盘运行至货道14进行提取货物时，由安装于货道14上的驱动部进行驱动货物掉入取货托盘。一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体1，取货托盘本体1的内腔是用于装载货物的空间；取货托盘本体1设有驱动装置，取货托盘本体1的内腔底部设有承接货物的底板2，底板2包括第一底板21和第二底板22，第一底板21和第二底板22铰接；第一底板21与取货托盘本体1连接，第二底板22由驱动装置驱动摆动至预定位置；驱动装置与控制器连接，控制器用于控制驱动装置驱动第二底板22的摆动至预定位置；该第二底板22摆动至预定位置能达到扶正货物，避免货物从货道14进入取货托盘本体1内腔时，由于滚动或者串动或者货物过长，会使得货物的部分伸出取货托盘本体1内腔卡死取货托盘本体1的运行或者与其他零部件碰撞，从而达到取货托盘提取货物稳定顺畅，减少出货故障率；第一底板21和第二底板22在货托盘本体1的内腔，不伸出内腔，或者第二底板22在驱动前可伸出内腔，本实施例中第一底板21和第二底板22在货托盘本体1的内腔；内腔用于装载货物，内腔底部设有的第一底板21和第二底板22在承接货物时，第二底板22可以摆动，货物滑至第一底板21上或者是重心落在第一底板21上，就可以起到扶正或者扶起货物，不让货物伸出内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体，所述内腔底部设有底板，其特征在于，所述取货托盘本体设有驱动装置，所述底板包括第一底板和第二底板，所述第一底板与所述第二底板铰接；所述第一底板与所述取货托盘本体连接，所述第二底板由所述驱动装置驱动摆动至预定位置，所述驱动装置与控制器连接，所述控制器用于控制驱动装置驱动所述第二底板。/n

【技术特征摘要】
1.一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体，所述内腔底部设有底板，其特征在于，所述取货托盘本体设有驱动装置，所述底板包括第一底板和第二底板，所述第一底板与所述第二底板铰接；所述第一底板与所述取货托盘本体连接，所述第二底板由所述驱动装置驱动摆动至预定位置，所述驱动装置与控制器连接，所述控制器用于控制驱动装置驱动所述第二底板。


2.根据权利要求1所述取货托盘，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机、拨杆；所述第一电机设置于所述取货托盘本体，所述第一电机的转轴与所述拨杆连接，所述拨杆与所述第二底板抵接；第一限位装置设置于所述取货托盘本体，用于限制所述第一电机驱动行程；所述所述第一限位装置和第一电机均与所述控制器连接。


3.根据权利要求1所述取货托盘，其特征在于，所述驱动装置包括第二电机和设有导槽的摇杆；所述第二电机的转轴套接所述摇杆，所述第二电机设置于所述取货托盘本体，所述第二底板设有导柱，所述导柱活动套设于所述导槽，所述第二电机与所述控制器连接。


4.根据权利要求3所述取货托盘，其特征在于，还包括用于限制所述驱动电机驱动行程的第二限位装置，所述第二限位装置设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚涛，谭君明，
申请(专利权)人：深圳邦马特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44