一种取货系统及售卖机技术方案

本实用新型专利技术公开一种取货系统及售卖机，包括用于装载物品的货道和可运行至各个货道的取货托盘，货道设置有出货端，取货托盘设置第三驱动装置；出货端设置与货道容纳物品腔体相通的拨槽，货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧部，取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离部；第三驱动装置与拨离部连接，用于驱动拨离部移动；取货时，取货托盘运行至货道，第三驱动装置驱动拨离部移动至物品所在货道，拨离部通过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。本实用新型专利技术由于得取货托盘运行至货道后，不需要再次移动而由第三驱动装置驱动拨离部在取货托盘宽度范围内移动至各个货道进行拨离货物进入取货托盘，可以实现进行移动一次取货托盘而对多个货道进行多次取货。

【技术实现步骤摘要】
一种取货系统及售卖机
本技术涉及售货设备领域，特别涉及一种取货系统及售卖机。
技术介绍
伴随收入水平的提高，人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务是自动售卖机得以如此迅猛发展的主要原因。但售卖机在售卖较轻物品时，由于较轻物品放置在一般的货道上会因为过轻会造成货道传动物品至取货装置时物品倾倒掉落或者容易造成多重出货，因此现有设备中，较轻或者过轻的物品一般采用使用悬挂货道悬挂；取货时，取货托盘移动至悬挂货道，悬挂货道出货时，物品由于货道旋转而掉落至取货托盘，而货道的出货端需要伸出才能保证物品掉落至取货托盘，但是悬挂货道出货端伸出会干涉取货托盘运行至各个货物进行提取货物，因此在现有技术中，需要在悬挂货道下端设置具有导向作用的导板，在物品掉落时，跌落至导板后，由导板导向至取货托盘；由于物品跌落至导板时，物品的滑落方向不确定增加物品不能掉入取货托盘的风险，且物品从悬挂货道脱落最终掉入取货托盘需要时间较长，取货效率不高。同时，取货托盘移动至该货道进行取货时，仅能对一个货道进行取货，需要对另一个货道进行取货时，均需要控制取货装置移动至该货道进行取货；即使另一个货道是紧挨着刚取货的货道或者在取货托盘对一个货道取货后，不需要移动取货托盘进行对另一个货道进行取货时，而需要取货的货道的货物能掉入取货装置装载范围时，也需要再次控制取货装置移动至这个货道再进行取货，取货效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有取货效率高，取货稳定性高且能多次取货的取货系统及售卖机。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，所述货道设置有出货端，所述取货托盘设置第三驱动装置；所述出货端设置与所述货道容纳物品腔体相通的拨槽，所述货道设置具有推紧物品至所述拨槽的推紧部，所述取货托盘设置具有将所述货道的物品拨离的拨离部；所述第三驱动装置与所述拨离部连接，用于驱动所述拨离部移动；在取货时，所述取货托盘运行至所述货道，所述第三驱动装置驱动所述拨离部移动至物品所在所述货道，所述拨离部通过所述拨槽拨离所述货道的物品进入取货托盘。所述拨离部包括拨动件、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置与所述拨动件传动连接，用于驱动所述拨动件伸出所述取货托盘，所述拨动件活动设置于所述取货托盘；所述第二驱动装置与所述取货托盘传动连接，用于驱动取货托盘移动从而驱动伸出的所述拨动件沿着所述拨槽拨离所述货道物品；所述第三驱动装置与所述拨动件连接，用于驱动所述拨动件左右移动。所述拨动件包括支撑架、滑块和拨杆，所述拨杆固定设置于所述滑块，所述滑块活动设置于所述支撑架；所述第一驱动装置与所述滑块连接，用于驱动滑块伸缩运行，所述第三驱动装置与所述支撑架连接，用于驱动所述支撑架左右移动。所述第三驱动装置包括第三驱动电机和齿条，所述齿条设置于所述取货托盘，所述第三驱动电机与所述齿条相啮合，所述第三驱动电机与所述支撑架固定连接。所述第三驱动装置包括第三驱动电机和传送带；所述第三驱动电机与所述传送带传动连接，所述第三驱动电机与所述取货托盘连接；所述支撑架固定连接于所述传送带。所述支撑架活动套设于导杆，所述导杆设置于所述取货托盘。所述货道包括用于承载物品的货道本体，所述货道本体设置具有推紧物品至所述出货端的推紧部，取货时，所述拨离部通过所述拨槽将物品拨离所述货道本体。所述货道本体还包括前挡板和底板，所述前挡板和底板固定连接，且位于所述出货端；所述前挡板和底板均设置有互通的所述拨槽，所述前挡板高度比物品高度矮。所述推紧部包括推块、卷簧，所述卷簧一端与所述推块连接，另一端与所述底板连接并位于所述出货端；所述推块活动套接于所述底板，所述推块高度比所述前挡板高度高。还包括遮挡板，所述遮挡板设置于所述出货端上部，所述遮挡板设置有遮挡端和斜面端；所述遮挡端位于所述出货端物品的上端，所述斜面端位于所述拨槽的物品出货一侧。一种售卖机，包括以上所述的取货系统。有益效果：与现有技术相比，本技术采用货道容纳物品腔体相通的拨槽，推紧部推紧物品至拨槽；拨离部通过拨槽拨离货道的物品掉入取货托盘，达到只用拨离部将货道上的物品拨离掉入取货托盘，不需控制货道驱动货物掉落以及掉落至导板的物品通过导板的作用下再掉入取货托盘，取货效率高；且推紧部、拨槽和取货托盘上的拨离部之间的相互配合，取货稳定性高。即推紧部始终使物品与物品推紧至出货端，这样就始终保持物品驱向拨槽处，以待下次被拨离；拨离部通过拨槽对每一个货道拨离每一件商品且取货托盘和拨离部同时运行至拨槽处，在拨离物品时，物品就直接掉入取货托盘，取货稳定性高，结构简单。还有，取货托盘设置第三驱动装置且第三驱动装置与所述拨离部连接，用于驱动所述拨离部移动；因此，在取货托盘运行至货道时，第三驱动装置驱动拨离部移动至物品所在货道，拨离部通过拨槽拨离所述货道的物品进入取货托盘；这样就使得取货托盘运行至货道后，不需要再次移动而由第三驱动装置驱动拨离部在取货托盘宽度范围内移动至各个货道进行拨离货物进入取货托盘，可以实现进行移动一次取货托盘而对多个货道进行多次取货。附图说明图1是本技术提供的货道的分解图；图2是本技术提供的货道组装的示意图；图3是本技术提供的拨动件和第一驱动装置的分解示意图；图4是本技术提供的拨动件与第一驱动装置组装后的机构示意图；图5是本技术提供的支撑架套接于齿条上的部分结构示意图；图6是本技术提供的支撑架套接于传送带且拨杆伸入至拨槽的结构示意图；图7是本技术提供的拨杆沿拨槽拨离货物的结构示意图；图8是本技术提供的的拨杆移动至货道的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种取货系统及售卖机，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，所述货道设置有出货端，其特征在于，所述取货托盘设置第三驱动装置；所述出货端设置与所述货道容纳物品腔体相通的拨槽，所述货道设置具有推紧物品至所述拨槽的推紧部，所述取货托盘设置具有将所述货道的物品拨离的拨离部；所述第三驱动装置与所述拨离部连接，用于驱动所述拨离部移动；在取货时，所述取货托盘运行至所述货道，所述第三驱动装置驱动所述拨离部移动至物品所在所述货道，所述拨离部通过所述拨槽拨离所述货道的物品进入取货托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种取货系统，包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘，所述货道设置有出货端，其特征在于，所述取货托盘设置第三驱动装置；所述出货端设置与所述货道容纳物品腔体相通的拨槽，所述货道设置具有推紧物品至所述拨槽的推紧部，所述取货托盘设置具有将所述货道的物品拨离的拨离部；所述第三驱动装置与所述拨离部连接，用于驱动所述拨离部移动；在取货时，所述取货托盘运行至所述货道，所述第三驱动装置驱动所述拨离部移动至物品所在所述货道，所述拨离部通过所述拨槽拨离所述货道的物品进入取货托盘。


2.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述拨离部包括拨动件、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置与所述拨动件传动连接，用于驱动所述拨动件伸出所述取货托盘，所述拨动件活动设置于所述取货托盘；所述第二驱动装置与所述取货托盘传动连接，用于驱动取货托盘移动从而驱动伸出的所述拨动件沿着所述拨槽拨离所述货道物品；所述第三驱动装置与所述拨动件连接，用于驱动所述拨动件左右移动。


3.根据权利要求2所述取货系统，其特征在于，所述拨动件包括支撑架、滑块和拨杆，所述拨杆固定设置于所述滑块，所述滑块活动设置于所述支撑架；所述第一驱动装置与所述滑块连接，用于驱动滑块伸缩运行，所述第三驱动装置与所述支撑架连接，用于驱动所述支撑架左右移动。


4.根据权利要求3所述取货系统，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三驱动电机和齿条，所述齿条设置于所述取货托盘，所述第三驱动电机与所述齿条相啮合，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚涛，卢飞勇，陈家成，谭君明，
申请(专利权)人：深圳邦马特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44