一种取货系统及货仓技术方案

本实用新型专利技术公开一种取货系统及货仓，包括控制器，货架，取货托盘，第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置，取货托盘活动设置有滑台，滑台设置有卡接部；第一驱动装置与取货托盘连接，第二驱动装置与滑台连接，第四驱动装置与卡接部连接；第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置均与控制器连接；货架上设置具有由卡接部卡接的装载盘；取货时，控制器控制第一驱动装置驱动取货托盘运行至装载盘，控制器控制第二驱动装置驱动滑台移动至装载盘，控制器控制第四驱动装置驱动卡接部卡接装载盘，第二驱动装置驱动滑台将装载盘从货架上拖入取货托盘。采用滑台移动于取货托盘，第四驱动装置驱动卡接部与装载盘卡接，结构简单，稳定好，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种取货系统及货仓
本技术涉及存取设备领域，特别涉及一种取货系统及货仓。
技术介绍
现有的物流或者快递行业，货物的不规则性，在装载货物时，需要装载盘进行装载货物，但是在提取货物时，设置驱动装置驱动“叉车式”的拨动叉对装载盘提取出货架或者由夹子伸入装载盘两侧进行夹紧将装载盘拖出货架或者夹子伸至装载盘后部扣紧将装载盘拖出货架，以上的拨动叉在叉着装载盘时两侧没有固定装置，装载盘容易脱落；夹子伸入装载盘两侧进行夹紧将装载盘的方式在不同规格的装载盘时需要夹紧的时间过长和装载盘过重时不能夹紧；夹子伸至装载盘后部扣紧的方式结构复杂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有取货效率高，稳定性好，结构简单的取货系统及货仓。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种取货系统，包括控制器，货架，取货托盘，还包括第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置，所述取货托盘活动设置有滑台，所述滑台设置有卡接部；所述第一驱动装置与所述取货托盘连接，所述第二驱动装置与滑台连接，所述第四驱动装置与所述卡接部连接；所述第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置均与所述控制器连接；所述货架上设置具有由所述卡接部卡接的装载盘；取货时，所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述取货托盘运行至所述装载盘，所述控制器控制所述第二驱动装置驱动所述滑台移动至所述装载盘，所述控制器控制第四驱动装置驱动所述卡接部卡接所述装载盘，所述第二驱动装置驱动所述滑台将所述装载盘从所述货架上拖入所述取货托盘。所述第二驱动装置包括第一驱动电机、传送带和设有驱动轮的转动轴；所述取货托盘包括取货托盘本体和滑轮；所述滑轮可旋转设置于所述取货托盘本体；所述第一驱动电机设置于所述取货托盘本体，所述传送带与所述滑轮和驱动轮套接并所述滑台固定连接。所述第四驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述滑台固定连接；所述第二驱动电机与所述卡接部连接，用于驱动所述卡接部卡接所述装载盘；所述第二驱动电机与所述控制器连接。所述取货托盘设置有检测装置，用于检测所述装载盘进入所述取货托盘极限位置和检测推出所述取货托盘的极限位置检测。所述取货托盘本体设置有用于支撑所述装载盘的支撑板和导向部，所述滑台活动套接于所述导向部。所述装载盘设置有具有供所述卡接部卡接的卡合部。还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制器连接，并驱动所述卡接部运行于所述滑台用于适应所述卡合部的位置。所述卡接部包括卡接本体和卡钩，所述卡接本体一端与所述滑台连接，另一端与所述第四驱动装置连接，所述第四驱动装置与所述卡钩连接；所述卡合部设置有卡槽，所述卡钩可卡入和脱离所述卡槽。所述卡接部包括卡接本体和卡钩，所述卡接本体一端与所述第三驱动装置传动连接，另一端与所述第四驱动装置连接，所述第四驱动装置与所述卡钩连接；所述卡合部设置有卡槽，所述卡钩可卡入和脱离所述卡槽。所述第一驱动装置为横纵向驱动电机。一种货仓，包括以上所述的取货系统。有益效果：与现有技术相比，本技术采用取货托盘活动设置有滑台，滑台设置有卡接部；取货时，控制器控制第一驱动装置驱动取货托盘运行至装载盘，控制器控制第二驱动装置驱动滑台移动至装载盘，控制器控制第四驱动装置驱动卡接部卡接装载盘，第二驱动装置驱动滑台将装载盘从货架上拖入取货托盘。利用滑台可以移动于取货托盘内，并设置有卡接部，可以灵活的移动至装载盘，并由第四驱动装置驱动卡接部与装载盘卡接，最后由滑台在第二驱动装置的作用下将装载盘拖入取货托盘完成取货，结构简单，况且滑台在取货托盘上移动拖取装载盘稳定好，效率高。附图说明图1是本技术提供的取货托盘的结构示意图；图2是本技术提供的取货托盘侧边视角的结构示意图；图3是本技术提供的取货托盘设立与支架的结构示意图；图4是本技术提供的取货托盘另一种驱动装置的结构示意图；图5是图4另一种视角的结构示意图；图6是本技术提供的卡接部活动套接与滑槽的结构示意图；图7是本技术提供的卡接部的结构示意图；图8是本技术提供的装载盘的结构示意图；图9是本技术提供的存取仓局部俯视图。具体实施方式本技术提供一种取货系统及货仓，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。下面结合附图，通过对实施例的描述，对
技术实现思路
作进一步说明。请参考图1至图9，一种取货系统，包括控制器、货架1、出货口、取货托盘3、装载盘2、第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置；取货托盘3活动设置有滑台4，滑台4设置有卡接部5；装载盘2用于装载货物的且货架1上设置具有由卡接部5卡接的装载盘2；货架1承载装载盘2，货架1上的设置数层，每一层均设有数个货道，每个货道承载有装载盘2，装载盘2可以被取出货架1，也可以将装载盘2存入货架1；第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置均与控制器连接；第一驱动装置与取货托盘3连接，用于驱动取货托盘3运行至货架1上的装载盘2，以及在第二驱动装置驱动滑台4移动至装载盘2时，第四驱动装置驱动卡接部5移动从而使卡接部5卡接装载盘2；第二驱动装置与滑台4连接，用于驱动滑台4移动至装载盘2；滑台4由第二驱动装置驱动将装载盘2从货架1上拖入取货托盘3完成取货，也可以增加将取货托盘3内的装载盘2推入货架1进行归还装载盘2或存放动作；滑台4由于在第二驱动装置驱动可以在取货托盘3内可以左右移动，适用于取货托盘3左右两侧均设置有货架1并可以对左侧货架1上装载盘2拖入取货托盘3和将取货托盘3内的装载盘2推入左侧货架1完成存和取货；还可以从左侧或右侧货架1上装载盘2进行存和取货。在单纯取货时，控制器控制第一驱动装置驱动取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货系统，包括控制器，货架，取货托盘，其特征在于，还包括第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置，所述取货托盘活动设置有滑台，所述滑台设置有卡接部；所述第一驱动装置与所述取货托盘连接，所述第二驱动装置与滑台连接，所述第四驱动装置与所述卡接部连接；所述第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置均与所述控制器连接；所述货架上设置具有由所述卡接部卡接的装载盘；取货时，所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述取货托盘运行至所述装载盘，所述控制器控制所述第二驱动装置驱动所述滑台移动至所述装载盘，所述控制器控制第四驱动装置驱动所述卡接部卡接所述装载盘，所述第二驱动装置驱动所述滑台将所述装载盘从所述货架上拖入所述取货托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种取货系统，包括控制器，货架，取货托盘，其特征在于，还包括第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置，所述取货托盘活动设置有滑台，所述滑台设置有卡接部；所述第一驱动装置与所述取货托盘连接，所述第二驱动装置与滑台连接，所述第四驱动装置与所述卡接部连接；所述第一驱动装置、第二驱动装置和第四驱动装置均与所述控制器连接；所述货架上设置具有由所述卡接部卡接的装载盘；取货时，所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述取货托盘运行至所述装载盘，所述控制器控制所述第二驱动装置驱动所述滑台移动至所述装载盘，所述控制器控制第四驱动装置驱动所述卡接部卡接所述装载盘，所述第二驱动装置驱动所述滑台将所述装载盘从所述货架上拖入所述取货托盘。


2.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一驱动电机、传送带和设有驱动轮的转动轴；所述取货托盘包括取货托盘本体和滑轮；所述滑轮可旋转设置于所述取货托盘本体；所述第一驱动电机设置于所述取货托盘本体，所述传送带与所述滑轮和驱动轮套接并所述滑台固定连接。


3.根据权利要求1所述取货系统，其特征在于，所述第四驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述滑台固定连接；所述第二驱动电机与所述卡接部连接，用于驱动所述卡接部卡接所述装载盘；所述第二驱动电机与所述控制器连接。


4.根据权利要求2所述取货系统，其特征在于，所述取货托盘设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚涛，谭君明，朱琦帆，何星河，莫展栩，高日利，
申请(专利权)人：深圳邦马特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44