一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构，包括换向支架，两个行走轮分别安装在换向支架的两端，双出轴电机位于两个行走轮之间，双出轴电机的两端分别传动连接至两个丝杆升降装置，所述丝杆升降装置固定安装在紧凑型四向穿梭车的车架上，丝杆升降装置的下端通过可升降的丝杆连接安装在换向支架上。通过集成机构和优化结构的方式，在保持行走机构体积、长度不增的情况下，实现换向功能，让四方向行走和重载运输保持稳定的有益效果；具有能有效控制体积，换向动作切换迅速、稳定准确、缩降成本的效果，能适用于各种类型的四向穿梭车，解决行业需求和优化行业资源配置，具有很好的市场推广前景。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构
本专利技术涉及运载车
，特别是用于重载货物，能换向行走的一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构。
技术介绍
穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。目前市面上的穿梭车都是在单个货物巷道内往复跑动，自动化程度低，智能化就更加谈不上。这样对使用方来说是不理想的，虽然减少了人工，但是没有完全取代人，引进了设备但是没有最大化节约运营成本。所以开发四向穿梭车十分有必要，因为四向穿梭车能实现同层货物的跨巷道运输，能把货物运输到同层任意货位，自动化程度更高。而目前的换向机构，结构设计繁琐、转向机构复杂故障率高，成本高，且结构设计需要占用较大的空间结构，不适用于紧凑型的四向穿梭车上使用。
技术实现思路
本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构，其特征在于，包括换向支架(1)，两个行走轮分别安装在换向支架(1)的两端，双出轴电机(2)位于两个行走轮之间，双出轴电机(2)的两端分别传动连接至两个丝杆升降装置(3)，所述丝杆升降装置(3)固定安装在紧凑型四向穿梭车的车架(4)上，丝杆升降装置(3)的下端通过可升降的丝杆(5)连接安装在换向支架(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构，其特征在于，包括换向支架(1)，两个行走轮分别安装在换向支架(1)的两端，双出轴电机(2)位于两个行走轮之间，双出轴电机(2)的两端分别传动连接至两个丝杆升降装置(3)，所述丝杆升降装置(3)固定安装在紧凑型四向穿梭车的车架(4)上，丝杆升降装置(3)的下端通过可升降的丝杆(5)连接安装在换向支架(1)上。


2.根据权利要求1所述的换向机构，其特征在于，双出轴电机(2)的两端通过联轴器(6)分别传动连接至两个丝杆升降装置(3)，所述行走轮包括主动轮(7)和从动轮(8)。


3.根据权利要求2所述的换向机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮照能，凌旭华，王维，刘炳，王利，孔昭龙，张廷翔，沈立彪，刘贵昌，
申请(专利权)人：云南昆船电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53