一种仓储物流货物自动夹取搬运机制造技术

本发明专利技术公开了一种仓储物流货物自动夹取搬运机，包括车体，所述车体的下侧壁安装有多个滚轮，所述车体的上侧壁固定连接有竖直设置的导向杆，所述导向杆的外壁上滑动有滑块，所述滑块与导向杆的外壁之间设有卡紧机构，所述滑块与导向杆之间还设置有推动机构。本发明专利技术在滑块下移时通过压板与物品的接触进行物品的固定，并通过挤压按压杆上移，克服复位弹簧的弹力进行开关的按压，使电机停止工作，滑块停止下移，保证每次压板对物品夹持的力道一致，避免力度大小不均匀造成物品夹持不牢或夹持力过大造成的夹持损坏，并设置了转杆一和转杆二在压板夹持物品时撑起对车体的外侧进行遮挡，避免物品滑离，保证物品夹持过程的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流货物自动夹取搬运机
本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种仓储物流货物自动夹取搬运机。
技术介绍
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。仓储物流包括以下步骤：入库申请、编制入库作业计划及计划分析、入库准备、接运卸货、核查入库凭证、物品检验、办理交接手续、入库信息处理以及生成提货凭证，随着物流向供应链管理的发展，企业越来越多地强调仓储作为供应链中的一个资源提供者的独特角色。仓库再也不仅是存储货物的库房了。仓储角色的变化，用一句话概括，就是仓库向配送中心的转化；在进行接运卸货时需要用到搬运机械，而目前的搬运机械存在以下问题：不能适用于不同大小的货物夹持，夹持压力的大小不便于控制；在进行不规格的物品夹持时会出现物品滑离的问题，影响搬运工作的进行。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种仓储物流货物自动夹取搬运机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种仓储物流货物自动夹取搬运机，包括车体，所述车体的下侧壁安装有多个滚轮，所述车体的上侧壁固定连接有竖直设置的导向杆，所述导向杆的外壁上滑动有滑块，所述滑块与导向杆的外壁之间设有卡紧机构，所述滑块与导向杆之间还设置有推动机构，所述滑块的外壁上固定连接有斜杆，所述斜杆的端部固定连接有压板，所述压板上插设有按压杆，所述按压杆的外壁上套设有两端分别与压板上侧壁与按压杆外壁固定连接的复位弹簧，所述压板的上侧壁固定连接有连板，所述连板的内顶壁固定安装有位于按压杆上端的开关，所述导向杆的外壁上固定连接有横杆，所述横杆的端部固定连接有电机，所述开关通过导线与电机连接，所述电机的驱动端固定连接有齿轮，所述滑块的外壁上固定连接有横板，所述横板的下侧壁固定连接有与齿轮相啮合的齿板；所述车体的两侧外壁均设有限位装置，所述限位装置包括与车体外壁转动连接的转杆一，所述转杆一的端部转动连接有转杆二，所述车体的外侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动有滑杆，所述转杆二远离转杆一的一端与滑杆转动连接，所述滑杆与滑槽的内壁之间固定连接有连接弹簧，所述齿板与滑槽之间连接有伸缩机构。优选地，所述卡紧机构包括开设在导向杆外壁上由上至下均匀分布的多个限位口，所述滑块的外壁上插设有与限位口大小相匹配的卡紧杆，所述滑块与卡紧杆的连接处开设有插槽，所述卡紧杆的外壁上套设有两端分别与卡紧杆和插槽内壁固定连接的伸缩弹簧，所述滑块的外壁上固定连接有支杆，所述支杆的端部固定连接有电磁铁，所述电磁铁通过导线与开关连接，所述卡紧杆的端部固定连接有位于电磁铁内侧的磁铁板。优选地，所述伸缩机构包括插设在车体外壁上的推杆，所述推杆的端部延伸至滑槽内并固定连接有与滑杆相接触的推板，所述齿板的下端固定连接有梯形板，所述推杆的端部与梯形板的斜面相接触。优选地，所述推杆靠近梯形板的一端呈弧形设置。优选地，所述推动机构与导向杆外壁转动连接的挤压板，所述滑块的外壁上固定连接有呈侧U型设置的拨动框，所述挤压板的端部与拨动框的内底壁相接触。优选地，多个所述限位口紧密分布。与现有的技术相比，本一种仓储物流货物自动夹取搬运机的优点在于：1、设置滑块、电机、齿轮、齿板、压板、按压杆和开关，通过电机带动齿轮转动实现齿板和滑块的下移，压板与物品接触对其进行固定，在压板与物品接触时按压杆往上移动，当按压杆克服复位弹簧的弹力上移至按压开关时，使电机停止工作，通过复位弹簧的设置保证每次压板对物品夹持的力道一致，避免力度大小不均匀造成物品夹持不牢或夹持力过大造成的夹持损坏；2、设置卡紧杆、限位口和磁铁板，在压板对物品固定后，按压杆按压开关进行断电，电磁铁断电失去磁性，停止对磁铁板进行吸附，在伸缩弹簧的反向弹力下卡紧杆往导向杆一侧弹起，卡紧杆弹入限位口内实现滑块的限位，使滑块不能进行上下移动，保证压板对物品夹持的稳定；3、设置限位装置和伸缩机构，当滑块往下移动进行物品的固定时，梯形板挤压推杆进行移动，通过推板推动滑杆移动，使转杆一和转杆转动撑起，实现对车体的外侧进行遮挡，避免物品滑离，保证物品夹持过程的稳定；综上所述，本专利技术在滑块下移时通过压板与物品的接触进行物品的固定，并通过挤压按压杆上移，克服复位弹簧的弹力进行开关的按压，使电机停止工作，滑块停止下移，保证每次压板对物品夹持的力道一致，避免力度大小不均匀造成物品夹持不牢或夹持力过大造成的夹持损坏，并设置了转杆一和转杆二在压板夹持物品时撑起对车体的外侧进行遮挡，避免物品滑离，保证物品夹持过程的稳定。附图说明图1为本专利技术提出的一种仓储物流货物自动夹取搬运机的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种仓储物流货物自动夹取搬运机中导向杆与滑块连接处的俯视图；图3为本专利技术提出的一种仓储物流货物自动夹取搬运机的导向杆与滑块连接处的后视图。图中：1车体、2滚轮、3滑块、4斜杆、5按压杆、6压板、7复位弹簧、8连板、9开关、10横板、11电机、12齿轮、13齿板、14梯形板、15转杆一、16转杆二、17滑槽、18滑杆、19连接弹簧、20推杆、21推板、22导向杆、23限位口、24卡紧杆、25伸缩弹簧、26磁铁板、27电磁铁、28拨动框、29挤压板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-3，一种仓储物流货物自动夹取搬运机，包括车体1，车体1的下侧壁安装有多个滚轮2，车体1的上侧壁固定连接有竖直设置的导向杆22，导向杆22的外壁上滑动有滑块3，滑块3与导向杆22的外壁之间设有卡紧机构，卡紧机构包括开设在导向杆22外壁上由上至下均匀分布的多个限位口23，多个限位口23紧密分布，滑块3的外壁上插设有与限位口23大小相匹配的卡紧杆24，紧密分布的限位口23保证卡紧杆24上下移动时能插入其中一个限位口23内对滑块3进行固定，滑块3与卡紧杆24的连接处开设有插槽，卡紧杆24的外壁上套设有两端分别与卡紧杆24和插槽内壁固定连接的伸缩弹簧25，滑块3的外壁上固定连接有支杆，支杆的端部固定连接有电磁铁27，电磁铁27通过导线与开关9连接，卡紧杆24的端部固定连接有位于电磁铁27内侧的磁铁板26，当开关9按压进行电磁铁27的断电时，电磁铁27失去磁性，停止对磁铁板26进行吸附，在伸缩弹簧25的反向弹力下卡紧杆24往导向杆22一侧弹起，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储物流货物自动夹取搬运机，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的下侧壁安装有多个滚轮(2)，所述车体(1)的上侧壁固定连接有竖直设置的导向杆(22)，所述导向杆(22)的外壁上滑动有滑块(3)，所述滑块(3)与导向杆(22)的外壁之间设有卡紧机构，所述滑块(3)与导向杆(22)之间还设置有推动机构，所述滑块(3)的外壁上固定连接有斜杆(4)，所述斜杆(4)的端部固定连接有压板(6)，所述压板(6)上插设有按压杆(5)，所述按压杆(5)的外壁上套设有两端分别与压板(6)上侧壁与按压杆(5)外壁固定连接的复位弹簧(7)，所述压板(6)的上侧壁固定连接有连板(8)，所述连板(8)的内顶壁固定安装有位于按压杆(5)上端的开关(9)，所述导向杆(22)的外壁上固定连接有横杆，所述横杆的端部固定连接有电机(11)，所述开关(9)通过导线与电机(11)连接，所述电机(11)的驱动端固定连接有齿轮(12)，所述滑块(3)的外壁上固定连接有横板(10)，所述横板(10)的下侧壁固定连接有与齿轮(12)相啮合的齿板(13)；/n所述车体(1)的两侧外壁均设有限位装置，所述限位装置包括与车体(1)外壁转动连接的转杆一(15)，所述转杆一(15)的端部转动连接有转杆二(16)，所述车体(1)的外侧壁开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动有滑杆(18)，所述转杆二(16)远离转杆一(15)的一端与滑杆(18)转动连接，所述滑杆(18)与滑槽(17)的内壁之间固定连接有连接弹簧(19)，所述齿板(13)与滑槽(17)之间连接有伸缩机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种仓储物流货物自动夹取搬运机，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的下侧壁安装有多个滚轮(2)，所述车体(1)的上侧壁固定连接有竖直设置的导向杆(22)，所述导向杆(22)的外壁上滑动有滑块(3)，所述滑块(3)与导向杆(22)的外壁之间设有卡紧机构，所述滑块(3)与导向杆(22)之间还设置有推动机构，所述滑块(3)的外壁上固定连接有斜杆(4)，所述斜杆(4)的端部固定连接有压板(6)，所述压板(6)上插设有按压杆(5)，所述按压杆(5)的外壁上套设有两端分别与压板(6)上侧壁与按压杆(5)外壁固定连接的复位弹簧(7)，所述压板(6)的上侧壁固定连接有连板(8)，所述连板(8)的内顶壁固定安装有位于按压杆(5)上端的开关(9)，所述导向杆(22)的外壁上固定连接有横杆，所述横杆的端部固定连接有电机(11)，所述开关(9)通过导线与电机(11)连接，所述电机(11)的驱动端固定连接有齿轮(12)，所述滑块(3)的外壁上固定连接有横板(10)，所述横板(10)的下侧壁固定连接有与齿轮(12)相啮合的齿板(13)；
所述车体(1)的两侧外壁均设有限位装置，所述限位装置包括与车体(1)外壁转动连接的转杆一(15)，所述转杆一(15)的端部转动连接有转杆二(16)，所述车体(1)的外侧壁开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动有滑杆(18)，所述转杆二(16)远离转杆一(15)的一端与滑杆(18)转动连接，所述滑杆(18)与滑槽(17)的内壁之间固定连接有连接弹簧(19)，所述齿板(13)与滑槽(17)之间连接有伸缩机构。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李城，
申请(专利权)人：李城，
类型：发明
国别省市：辽宁;21