一种门体结构及售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种门体结构及售货机，包括基座、上挡板和侧挡板，上挡板一侧与基座铰接，另一侧与侧挡板铰接，上挡板由第一驱动装置进行驱动打开和关闭，侧挡板设有连接耳，连接耳设置第一导孔，导杆一端与基座铰接，另一端设有活动部，且活动部活动套设于第一导孔；导杆与基座铰接的第一铰接处和上挡板与基座铰接的第二交接处不同轴心；上挡板关闭时，导杆和上挡板同时运行，且导杆的运行轨迹相对于上挡板的运行轨迹收缩，活动部驱动侧挡板折叠；上挡板打开时，导杆和上挡板同时运行，且导杆的运行轨迹相对于上挡板的运行轨迹展开，活动部驱动所述侧挡板打开。由于导杆和上挡板同时运行，且导杆驱动侧挡板打开和折叠，具有安全性高；运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种门体结构及售货机
本技术涉及售货设备领域，特别涉及一种门体结构及售货机。
技术介绍
随着物联网和快捷支付的发展，自动售货机得到更广泛的应用。在现有的技术中，购买者在自动售货机上选择好商品并进行支付后，自动售货机的取货托盘将货物送到取货口，购买者的手伸入取货口而将货物取出，但是取货托盘入货口和出货口一般都是相对设计且顶端中空和两侧设置有隔离板，在购买者取货时，取货口与入货口和出货口相通，同时入货口和中空的顶端与货架的货道相通，因此现有设计中，为了防止取货时通过入货口盗取货架上的货物，就在取货口设置有上顶板和侧挡板铰接的内门结构，上顶板由电机驱动打开和关闭，在挡板运行至上端侧挡板由于重力的作用，使上挡板和侧挡板形成可套设取货托盘的空间，即形成“L”型。此时，左右两侧设有的隔离板，上挡板抵挡取货托盘的顶端，侧挡板抵挡取货托盘的取货通口的对侧并与货架相抵，形成唯有一个取货通口，该形成唯有的取货通口为取货口与出货口相通；在货物提取后，取货托盘移开上挡板和侧挡板形成可套设取货托盘的空间，驱动电机驱动上挡板向下旋转，侧挡板由于重力的作用也随之向下，使上挡板和侧挡板呈“一”字型；但是由于侧挡板与上挡板铰接，在内门进行关闭时，由于惯性，最下面的侧挡板容易摇晃，容易干涉进行再次取货的取货托盘，甚至侧挡板多次干涉取货托盘后，侧挡板变形最终卡止取货托盘，造成不能取货。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有安全性高，可联动折叠的门体结构及售货机。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种门体结构，包括基座、上挡板和侧挡板，所述上挡板一侧与所述基座铰接，另一侧与所述侧挡板铰接，所述上挡板由第一驱动装置进行驱动打开和关闭，还包括导杆，所述侧挡板设有连接耳，所述连接耳设置第一导孔，所述导杆一端与所述基座铰接，另一端设有活动部，且所述活动部活动套设于所述第一导孔；所述导杆与所述基座铰接的第一铰接处和所述上挡板与所述基座铰接的第二交接处不同轴心；所述上挡板关闭时，所述导杆和上挡板同时运行，且所述导杆的运行轨迹相对于所述上挡板的运行轨迹收缩，所述活动部从第一导孔一端运行到另一端，驱动所述侧挡板折叠；所述上挡板打开时，所述导杆和上挡板同时运行，且所述导杆的运行轨迹相对于所述上挡板的运行轨迹展开，所述活动部从第一导孔一端运行到另一端，驱动所述侧挡板打开。所述导杆的与所述基座铰接处和设有活动部之间设置有第二导孔；所述上挡板设有驱动杆，所述驱动杆活动套设于所述第二导孔。所述基座设置有容纳槽，用于容纳驱动杆。所述第一铰接处位于所述第二铰接处的上端，所述第一铰接处偏向所述侧挡板一侧，当所述上挡板向下摆动，所述侧挡板折叠；当所述上挡板向上摆动所述侧挡板打开。所述第一铰接处位于所述第二铰接处的下端，所述第一铰接处偏向所述所述侧挡板一侧，当所述上挡板向上摆动，所述侧挡板折叠；当所述上挡板向下摆动所述侧挡板打开。所述柜体设有取货口，所述取货口设置有所述基座；所述柜体内设置有可以移动至货道进行提取货物并运行至所述出货口的取货托盘，所述取货托盘两侧设有隔离板；当取货时，所述上挡板打开，所述取货托盘运行至所述上挡板和所述侧挡板形成的空间内，所述上挡板和所述侧挡板与所述隔离板形成唯有一个取货通口与取货口连通。所述基座活动设置有外门体，所述外门体由第二驱动装置驱动打开和关闭所述取货口。所述上挡板设有挡片，所述基座设有与所述挡片相匹配的槽型光电开关，用于限制上挡板摆动行程。一种售货机，包括以上所述门体结构。有益效果：与现有技术相比，本技术采用连接耳设置第一导孔，导杆一端与基座铰接，另一端设有活动部，且活动部活动套设于第一导孔；导杆与基座铰接的第一铰接处和上挡板与基座铰接的第二交接处不同轴心，在导杆和上挡板同时运行，上挡板关闭时，导杆的运行轨迹收缩，活动部从第一导孔一端运行到另一端，驱动侧挡板联动折叠；上挡板打开时，导杆和上挡板同时运行，且导杆的运行轨迹展开，活动部从第一导孔一端运行到另一端，驱动侧挡板打开。在上挡板关闭时，导杆的轨迹相对于上挡板的轨迹是收缩，因此，活动部在第一导孔活动驱动侧挡板收缩，且侧挡板与上挡板铰接，因此侧挡板收缩折叠侧挡板紧贴上挡板；避免侧挡板由于惯性容易摇晃干涉进行再次取货的取货托盘，安全性高；上挡板关闭时，侧挡板导杆的运行轨迹展开，活动部从第一导孔一端运行到另一端，驱动侧挡板打开，联动驱动且打开时不需再设置限制机构，结构简单，运行稳定。附图说明图1是本技术的门体结构分解图；图2是本技术的门体结构整体结构示意图；图3是本技术的上挡板完全打开结构示意图；图4是本技术的上挡板完全关闭结构示意图；图5是本技术的上挡板完全关闭结构部分剖视图；图6是本技术的上挡板和导杆打开和关闭时的运行轨迹示意图；图7是本技术的外门体打开的另一侧面结构示意图；图8是本技术的取货托盘的结构示意图；图9是本技术的上挡板和外门体完全打开的结构示意图；图10是本技术的取货托盘套设于上挡板完全打开后形成空间的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种门体结构及售货机，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。下面结合附图，通过对实施例的描述，对
技术实现思路
作进一步说明。请参考图1至图10，一种门体结构，包括基座4、上挡板5和侧挡板6，上挡板5一侧与基座4铰接，另一侧与侧挡板6铰接，上挡板5由第一驱动装置进行驱动打开和关闭，本实施例优选的，第一驱动装置为第一驱动电机9；上挡板5可以通过摆杆与上挡板5连接，也可以直接通过齿轮传动连接，也可以通过其他方式连接，从而由第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门体结构，包括基座、上挡板和侧挡板，所述上挡板一侧与所述基座铰接，另一侧与所述侧挡板铰接，所述上挡板由第一驱动装置进行驱动打开和关闭，其特征在于，还包括导杆，所述侧挡板设有连接耳，所述连接耳设置第一导孔，所述导杆一端与所述基座铰接，另一端设有活动部，且所述活动部活动套设于所述第一导孔；所述导杆与所述基座铰接的第一铰接处和所述上挡板与所述基座铰接的第二交接处不同轴心；所述上挡板关闭时，所述导杆和上挡板同时运行，且所述导杆的运行轨迹相对于所述上挡板的运行轨迹收缩，所述活动部从第一导孔一端运行到另一端，驱动所述侧挡板折叠；所述上挡板打开时，所述导杆和上挡板同时运行，且所述导杆的运行轨迹相对于所述上挡板的运行轨迹展开，所述活动部从第一导孔一端运行到另一端，驱动所述侧挡板打开。/n

【技术特征摘要】
1.一种门体结构，包括基座、上挡板和侧挡板，所述上挡板一侧与所述基座铰接，另一侧与所述侧挡板铰接，所述上挡板由第一驱动装置进行驱动打开和关闭，其特征在于，还包括导杆，所述侧挡板设有连接耳，所述连接耳设置第一导孔，所述导杆一端与所述基座铰接，另一端设有活动部，且所述活动部活动套设于所述第一导孔；所述导杆与所述基座铰接的第一铰接处和所述上挡板与所述基座铰接的第二交接处不同轴心；所述上挡板关闭时，所述导杆和上挡板同时运行，且所述导杆的运行轨迹相对于所述上挡板的运行轨迹收缩，所述活动部从第一导孔一端运行到另一端，驱动所述侧挡板折叠；所述上挡板打开时，所述导杆和上挡板同时运行，且所述导杆的运行轨迹相对于所述上挡板的运行轨迹展开，所述活动部从第一导孔一端运行到另一端，驱动所述侧挡板打开。


2.根据权利要求1所述门体结构，其特征在于，所述导杆的与所述基座铰接处和设有活动部之间设置有第二导孔；所述上挡板设有驱动杆，所述驱动杆活动套设于所述第二导孔。


3.根据权利要求2所述门体结构，其特征在于，所述基座设置有容纳槽，用于容纳驱动杆。


4.根据权利要求1所述门体结构，其特征在于，所述第一铰接处位于所述第二铰接处的上端，所述第一铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚涛，谭君明，陈家成，朱琦帆，
申请(专利权)人：深圳邦马特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44