一种包点自动售卖机制造技术

本发明专利技术公开了一种包点自动售卖机，包括机壳，以及设置于机壳内的控制模块、加热保温系统、蒸汽回收装置、分拣系统、打包机构、取货机构，机壳前侧设置有取货窗口；加热保温系统、蒸汽回收装置、分拣系统、打包机构均与控制模块电连接；加热保温系统用于蒸制包点，自动售卖时，控制模块首先控制分拣系统将将待取包点分拣出来并输送至打包机构，打包机构将包点进行打包后输送至取货机构，取货机构将打包好的包点移送至取货窗口，完成自动售卖。该包点自动售卖机可实现包点从蒸制、分拣、打包到售卖的全自动化过程，提高了工作效率，节省了人工成本。整个过程无人员接触，不接触外部空气，确保了包点的卫生；而且能减少了铺面的占用，节约了租金。

【技术实现步骤摘要】
一种包点自动售卖机
本专利技术涉及无人自动化售卖
，尤其涉及一种包点自动售卖机。
技术介绍
现有包点售卖全部采用传统的专人售卖包点的方式，因为包点种类及口味较多，售卖员很难清楚的记住每种包点所在的位置，经常会出现售卖员找了很久才能找到正确的位置，以至于效率较低，人工成本高；而且售卖过程经常会打开蒸笼，工作操作过程中接触较多，存在包点被污染的风险。目前自助售卖机领域没有专门用于售卖生鲜包点的设备，包点行业的和面机、搅拌机、自动包点制作机仅仅解决了包点的制作问题，却没有解决包点的蒸制、分拣、打包、售卖的自动化问题。包点自动售卖机是未来街边铺、路边店、社区入口替代人工售卖包点的发展方向，如何在保障生鲜的前提下提高包点的自动化售卖水平，是我们研究的目的。
技术实现思路
本专利技术提供了一种包点自动售卖机，以解决现有技术无法实现包点从蒸制、分拣、打包到售卖的一体化全自动的问题。一种包点自动售卖机，包括机壳，以及设置于所述机壳内的控制模块、加热保温系统、蒸汽回收装置、分拣系统、打包机构、取货机构，所述机壳前侧设置有取货窗口；所述加热保温系统、蒸汽回收装置、分拣系统、打包机构均与所述控制模块电连接；所述加热保温系统包括蒸汽发生器及若干分层设置的蒸笼，所述蒸汽发生器通过若干蒸汽供气支路分别与若干所述蒸笼连通；所述蒸汽回收装置通过若干蒸汽回收支路分别与若干所述蒸笼连通；所述分拣系统包括料斗移载机构和若干分拣装置，若干所述分拣装置一一对应设置于若干所述蒸笼内，若干所述蒸笼的一侧均开设有包点导出口，所述分拣装置用于将放置于其上的包点逐个从对应的所述包点导出口移出；所述料斗移载机构设置于若干所述蒸笼开设有所述包点导出口的一侧，所述料斗移载机构用于接收所述分拣装置移出的包点并输送至打包机构；所述打包机构用于将所述料斗移载机构输送的包点进行打包并传输给所述取货机构，所述取货机构用于将打包好的包点输送至所述取货窗口。上述方案提供的包点自动售卖机，控制模块控制加热保温系统、蒸汽回收装置、分拣系统、打包机构工作，具体的，每个蒸笼内设置有分拣装置，首先将生鲜包点放置于每个蒸笼内分拣装置上的预设位置上，然后控制模块发出加热指令给蒸汽发生器，蒸汽发生器开始工作进而向所有蒸笼提供蒸汽，以对蒸笼内的生鲜包点进行蒸制并保温，蒸制和保温的过程中，蒸汽回收装置同时将蒸汽尾汽进行回收，防止直排到空气中，对环境造成影响；生鲜包点被蒸熟后，则可进行售卖。自动售卖时，控制模块接收到订单指令，控制模块首先控制料斗移载机构移动至待取包点所在蒸笼的包点导出口处，然后控制模块控制待取包点所在蒸笼内的分拣装置工作，并将待取包点从包点导出口移出并被料斗移载机构接收，料斗移载机构将包点输送至打包机构进行打包，打包好的包点被取货机构输送至取货窗口，完成自动售卖。该包点自动售卖机可实现包点从蒸制、分拣、打包到售卖的全自动化过程，全过程无需人工，大大提高了工作效率，节省了大量人工成本。整个过程在机器内部完成，无人员接触，不接触外部空气，确保了包点的卫生，免受污染，有利于确保食品健康。进一步地，若干所述蒸汽供气支路上均设置有与所述控制模块电连接的进气阀。控制模块可分别控制每个进气阀的开合实现每个蒸笼的加热单独控制，控制模块根据预设蒸制时间蒸制不同种类的包点，当某蒸笼内蒸汽供应时间到达预设时间后，控制模块可控制对应的进气阀关闭或减小开度，以节约能源。进一步地，所述蒸汽回收装置包括蒸汽排气主管道、冷却箱和冷凝水箱，所述蒸汽排气主管道贯穿所述冷却箱，且所述若干蒸汽回收支路均与所述蒸汽排气主管道的一端连通，所述蒸汽排气主管道的另一端与所述冷凝水箱连通。蒸汽排气主管道用于将若干蒸汽回收支路的蒸汽尾汽进行汇聚，然后经过冷却箱对其内的蒸汽尾汽进行降温冷却，使蒸汽尾汽凝聚成冷凝水，然后排入到冷凝水箱中，从而实现蒸汽尾汽的回收，减少蒸汽尾汽直排。进一步地，所述蒸汽发生器的进水口与所述冷却箱之间通过进水管连通，所述进水管上设置有与所述控制模块电连接的进水阀。将冷却箱与蒸汽发生器的进水口连通，则水先进入冷却箱后再进入到蒸汽发生器中，而水进入到冷却箱后，其作为冷却液对蒸汽排气主管道中的蒸汽尾汽进行降温，这个过程中，冷却箱中的水吸热升温，升温后的水再进入到蒸汽发生器中产生蒸汽，此过程中实现了蒸汽尾汽热量的回收利用，对进入蒸汽发生器内的水进行了预加热，极大地节约了能源。进一步地，所述分拣装置包括第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置用于沿其传输方向放置单列包点，所述第一传输装置传输方向对应其所在蒸笼的包点导出口；所述第二传输装置设置于所述第一传输装置的一侧，且所述第二传输装置用于将放置在其上的包点按列传输至所述第一传输装置上。第一传输装置上沿其传输方向放置单列包点，第一传输装置用于包点的逐个移出；分拣装置中的第二传输装置上至少放置有一列包点，在第一传输装置上的包点全部移出时，第二传输装置将其上的包点按列传输至第一传输装置上，依此循环，直至分拣装置上的包点全部移出。进一步地，所述料斗移载机构包括支撑杆、升降机构、料斗、料斗安装座、转动驱动机构；所述料斗安装座可滑动安装于所述支撑杆上，所述升降机构安装于所述支撑杆上，且所述升降机构与所述料斗安装座连接并用于控制所述料斗安装座在竖直方向移动；所述转动驱动机构安装于所述料斗安装座上，所述料斗安装于所述转动驱动机构上，所述转动驱动机构用于控制所述料斗正转或反转。支撑杆起到支撑和竖直方向导向的作用，料斗安装座可滑动的安装在支撑杆上，使料斗只能在竖直方向移动，而不会出现水平方向的位移；工作时，升降机构带动料斗安装座在竖直方向移动，进而控制料斗移动到包点被移出的位置，然后转动驱动机构控制料斗向包点被移出的位置方向转动，此时料斗倾斜，可确保包点被移出后掉入料斗中，然后转动驱动机构控制料斗复位，升降机构工作以使料斗移动到预设位置，最后转动驱动机构控制料斗向另一方向转动倾斜，将其内的包点倒入打包机构内，最后料斗复位，一次自动分拣完成。进一步地，所述蒸笼包括前侧开设有门洞的蒸笼本体，所述蒸笼本体上设置有用于蒸汽导入的蒸汽入口和用于排除蒸汽余气的蒸汽出口，所述蒸笼本体的一侧还开设有所述包点导出口。蒸笼本体前侧开设有门洞，便于装入包点；蒸笼本体上设置有蒸汽入口和蒸汽出口，蒸汽入口用于通过蒸汽供气支路连接蒸汽发生器，蒸汽出口用于通过蒸汽回收支路连接蒸汽回收装置，蒸汽从蒸汽入口进入蒸笼本体内，进而可对蒸笼本体内放置的包点进行蒸制或保温，多余的蒸汽从蒸汽出口导出进行回收，可避免蒸汽大量散发到空气中，便于维持环境；另外，蒸笼本体上设置有包点导出口，分拣装置可将包点从包点导出口移出。进一步地，所述蒸笼本体的左右两侧内壁上相对设置有导轨。通过设置导轨，便于导入和导出配套的包点配送盒，以提高生鲜包点的装入效率，包点配送盒两侧设置有与导轨匹配的结构，进一步地，还包括蒸柜，若干所述蒸笼分层设置于所述蒸柜内，所述蒸柜对应若干所述蒸笼上包点导出口的位置均开设有窗口，每个所述窗口处均设置有与所述控制模块电连接且用于控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包点自动售卖机，其特征在于，包括机壳，以及设置于所述机壳内的控制模块、加热保温系统、蒸汽回收装置、分拣系统、打包机构、取货机构，所述机壳前侧设置有取货窗口；/n所述加热保温系统、蒸汽回收装置、分拣系统、打包机构均与所述控制模块电连接；/n所述加热保温系统包括蒸汽发生器及若干分层设置的蒸笼，所述蒸汽发生器通过若干蒸汽供气支路分别与若干所述蒸笼连通；所述蒸汽回收装置通过若干蒸汽回收支路分别与若干所述蒸笼连通；/n所述分拣系统包括料斗移载机构和若干分拣装置，若干所述分拣装置一一对应设置于若干所述蒸笼内，若干所述蒸笼的一侧均开设有包点导出口，所述分拣装置用于将放置于其上的包点逐个从对应的所述包点导出口移出；所述料斗移载机构设置于若干所述蒸笼开设有所述包点导出口的一侧，所述料斗移载机构用于接收所述分拣装置移出的包点并输送至打包机构；/n所述打包机构用于将所述料斗移载机构输送的包点进行打包并传输给所述取货机构，所述取货机构用于将打包好的包点输送至所述取货窗口。/n

【技术特征摘要】
1.一种包点自动售卖机，其特征在于，包括机壳，以及设置于所述机壳内的控制模块、加热保温系统、蒸汽回收装置、分拣系统、打包机构、取货机构，所述机壳前侧设置有取货窗口；
所述加热保温系统、蒸汽回收装置、分拣系统、打包机构均与所述控制模块电连接；
所述加热保温系统包括蒸汽发生器及若干分层设置的蒸笼，所述蒸汽发生器通过若干蒸汽供气支路分别与若干所述蒸笼连通；所述蒸汽回收装置通过若干蒸汽回收支路分别与若干所述蒸笼连通；
所述分拣系统包括料斗移载机构和若干分拣装置，若干所述分拣装置一一对应设置于若干所述蒸笼内，若干所述蒸笼的一侧均开设有包点导出口，所述分拣装置用于将放置于其上的包点逐个从对应的所述包点导出口移出；所述料斗移载机构设置于若干所述蒸笼开设有所述包点导出口的一侧，所述料斗移载机构用于接收所述分拣装置移出的包点并输送至打包机构；
所述打包机构用于将所述料斗移载机构输送的包点进行打包并传输给所述取货机构，所述取货机构用于将打包好的包点输送至所述取货窗口。


2.根据权利要求1所述的包点自动售卖机，其特征在于，若干所述蒸汽供气支路上均设置有与所述控制模块电连接的进气阀。


3.根据权利要求1所述的包点自动售卖机，其特征在于，所述蒸汽回收装置包括蒸汽排气主管道、冷却箱和冷凝水箱，所述蒸汽排气主管道贯穿所述冷却箱，且所述若干蒸汽回收支路均与所述蒸汽排气主管道的一端连通，所述蒸汽排气主管道的另一端与所述冷凝水箱连通。


4.根据权利要求3所述的包点自动售卖机，其特征在于，所述蒸汽发生器的进水口与所述冷却箱之间通过进水管连通，所述进水管上设置有与所述控制模块电连接的进水阀。


5.根据权利要求1所述的包点自动售卖机，其特征在于，所述分拣装置包括第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置用于沿其传输方向放置单列包点，所述第一传输装置传输方向对应其所在蒸笼的包点导出口；所述第二传输装置用于将放置在其上的包点按列传输至所述第一传输装置上。


6.根据权利要求1所述的包点自动售卖机，其特征在于，所述料斗移载机构包括支撑杆、升降机构、料斗、料斗安装座、转动驱动机构；
所述料斗安装座可滑动安装于所述支撑杆上，所述升降机构安装于所述支撑杆上，且所述升降机构与所述料斗安装座连接并用于控制所述料斗安装座在竖直方向移动；
所述转动驱动机构安装于所述料斗安装座上，所述料斗安装于所述转动驱动机构上，所述转动驱动机构用于控制所述料斗正转或反转。


7.根据权利要求1所述的包点自动售卖机，其特征在于，所述蒸笼包括前侧开设有门洞的蒸笼本体，所述蒸笼本体上设置有用于蒸汽导入的蒸汽入口和用于排除蒸汽余气的蒸汽出口，所述蒸笼本体的一侧还开设有所述包点导出口。


8.根据权利要求7所述的包点自动售卖机，其特征在于，所述蒸笼本体的左右两侧内壁上相对设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪，杨毅，杨智，
申请(专利权)人：长沙中巢智能技术合伙企业有限合伙，
类型：发明
国别省市：湖南;43