一种包点分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种包点分拣系统，一种包点分拣系统，包括料斗移载机构和若干分层排布且放置方向相同的分拣装置；每个所述分拣装置均包括第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置用于沿其传输方向放置单列包点，所述第二传输装置用于将放置在其上的包点按列传输至所述第一传输装置上；所述料斗移载机构设置于所述分拣装置中第一传输装置传输方向所对应的一侧，其用于接收每个所述分拣装置的第一传输装置输送出的包点。整个分拣过程中全部由机器完成，分拣准确，效率高，减少了人工成本；整个过程中无需打开蒸笼，也无接触，避免了包点受到污染。该完全由机器实现的包点分拣系统，可适用于包点自动售卖机，有利于包点自动售卖机的发展。

【技术实现步骤摘要】
一种包点分拣系统
本技术涉及包点分拣
，尤其涉及一种包点分拣系统。
技术介绍
现有的包点店在进行包点分拣时均采取人工分拣方式，此过程中需频繁打开蒸笼，蒸笼内的包点容易受到污染。而且，由于包点店一般有十几个乃至几十个蒸笼，因为包点种类及口味较多，售卖员很难清除的记住每种包点所在的位置，经常会出现售卖员找了很久才能找到正确的位置，以至于效率较低。另外，包点自动售卖机是未来街边铺、路边店、社区入口替代人工售卖包点的发展方向，现有人工分拣的方式肯定是无法适用于包点自动售卖机的。
技术实现思路
本技术提供了一种包点分拣系统，以解决现有包点分拣采用人工分拣的方式导致包点易受到污染且效率低的问题。一种包点分拣系统，包括料斗移载机构和若干分层排布且放置方向相同的分拣装置；每个所述分拣装置均包括第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置用于沿其传输方向放置单列包点，所述第二传输装置设置于所述第一传输装置的一侧，且所述第二传输装置用于将放置在其上的包点按列传输至所述第一传输装置上；所述料斗移载机构设置于所述分拣装置中第一传输装置传输方向所对应的一侧，其用于接收每个所述分拣装置的第一传输装置输送出的包点。上述方案提供的一种包点分拣系统，其包括若干分拣装置，使用时，若干分拣装置设置于蒸笼内，蒸笼上预设包点导出口，包点放置于分拣装置上进行蒸制和保温，分拣装置中的第一传输装置上沿其传输方向放置单列包点，第一传输装置用于包点的逐个移出；分拣装置中的第二传输装置上至少放置有一列包点，在第一传输装置上的包点全部移出时，第二传输装置将其上的包点按列传输至第一传输装置上，依此循环，直至分拣装置上的包点全部移出。在进行包点分拣过程中，料斗移载机构首先移动到进行对应分拣装置的第一传输装置传输方向前，然后对应的分拣装置工作，其对应的第一传输装置将包点移出，掉入料斗移载机构中，然后料斗移载机构移动至预设位置。整个过程中，分拣过程全部由机器完成，取代了人工分拣，分拣准确，分拣效率高；而且，整个过程中，无需打开蒸笼，直接由分拣装置将包点移出，然后由料斗移载机构接住包点，避免了包点受到污染，更加安全卫生。该完全由机器实现的包点分拣系统，可适用于包点自动售卖机，有利于包点自动售卖机的发展。进一步地，所述第二传输装置的传输方向垂直于所述第一传输装置的传输方向；所述第一传输装置、第二传输装置的传送带上均设置有若干便于蒸汽通过的通孔。传送带上设置有若干个通孔，便于蒸汽通过，增大了包点与蒸汽的接触面积，便于包点的蒸制和保温。进一步地，所述第一传输装置包括第一电机、第一传送带、第一主动轴、第一从动轴，所述第一主动轴与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一传送带套设于所述第一主动轴和第一从动轴上。进一步地，所述第二传输装置包括第二电机、第二传送带、第二主动轴、第二从动轴，所述第二主动轴与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二传送带套设于所述第二主动轴和第二从动轴上。进一步地，所述料斗移载机构包括支撑杆、升降机构、料斗、料斗安装座、转动驱动机构；所述料斗安装座可滑动安装于所述支撑杆上，所述升降机构安装于所述支撑杆上，且所述升降机构与所述料斗安装座连接并用于控制所述料斗安装座在竖直方向移动；所述转动驱动机构安装于所述料斗安装座上，所述料斗安装于所述转动驱动机构上，所述转动驱动机构用于控制所述料斗正转或反转。支撑杆起到支撑和竖直方向导向的作用，料斗安装座可滑动的安装在支撑杆上，使料斗只能在竖直方向移动，而不会出现水平方向的位移；工作时，升降机构带动料斗安装座在竖直方向移动，进而控制料斗移动到包点被移出的位置，然后转动驱动机构控制料斗向包点被移出的位置方向转动，此时料斗倾斜，可确保包点被移出后掉入料斗中，然后转动驱动机构控制料斗复位，升降机构工作以使料斗移动到预设位置，最后转动驱动机构控制料斗向另一方向转动倾斜，将其内的包点倒入打包位置或直接由工作人员取拿，最后料斗复位，一次自动分拣完成。进一步地，所述升降机构包括第三电机、主动轮、吊绳，所述第三电机安装于所述支撑杆顶部的横梁上，所述主动轮与所述第三电机的输出轴连接，所述吊绳一端固定于所述主动轮上，所述吊绳另一端固定连接于所述料斗安装座上；或，所述升降机构包括第三电机、主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮、从动轮分设于所述支撑杆的顶部和底部，所述主动轮与所述第三电机的输出轴连接，所述传动带套设于所述主动轮和从动轮外且其两端均与所述料斗安装座固定连接。进一步地，所述转动驱动机构包括第四电机，所述第四电机水平安装于所述料斗安装座上，所述第四电机的输出轴与所述料斗一侧固定连接；或，所述转动驱动机构包括第四电机、主动盘、从动盘、连杆，所述第四电机水平安装于所述料斗安装座的顶部，所述从动盘可转动的安装于所述料斗安装座的下部，所述主动盘与所述第四电机的输出轴连接，所述连杆的两端分别可转动的安装于所述主动盘和从动盘上，所述从动盘与所述料斗的一侧固定连接。进一步地，还包括若干分层排布且放置方向相同的蒸笼，若干所述分拣装置一一对应设置于若干所述蒸笼内；每个所述蒸笼上对应其内所述第一传输装置传输方向的位置开设有包点导出口。进一步地，还包括一个蒸柜，若干所述分拣装置分层设置于所述蒸柜内，且所述蒸柜上对应每个所述第一传输装置传输方向的位置均设置有包点导出口。进一步地，还包括控制模块，所述升降机构、转动驱动机构以及若干所述分拣装置均与所述控制模块电连接。控制模块接收到取货指令后，首先发出指令控制升降机构工作，进而将料斗移动到包点待移出的位置，然后控制模块发出指令控制转动驱动机构工作，控制料斗向包点待移出位置转动，此时料斗倾斜，然后控制模块发出指令控制对应的分拣装置工作，进而将待取包点移出，包点被移出后掉入料斗中，然后控制模块控制转动驱动机构工作以使料斗复位，控制模块控制升降机构工作以使料斗移动到预设位置，最后控制模块控制转动驱动机构控制料斗向另一方向转动倾斜，将其内的包点倒入打包位置或直接由工作人员取拿，最后料斗复位，一次自动分拣完成。有益效果本技术提出了一种包点分拣系统，第一传输装置用于包点的逐个移出，在第一传输装置上的包点全部移出时，第二传输装置将其上的包点按列传输至第一传输装置上，依此循环，直至分拣装置上的包点全部移出。在进行包点分拣过程中，料斗移载机构首先移动到进行对应分拣装置的第一传输装置传输方向前，然后对应的分拣装置工作，其对应的第一传输装置将包点移出，掉入料斗移载机构中，然后料斗移载机构移动至预设位置。整个过程中，分拣过程全部由机器完成，取代了人工分拣，分拣准确，分拣效率高，极大地减少了人工成本；而且，整个过程中，无需打开蒸笼，直接由分拣装置将包点移出，然后由料斗移载机构接住包点，分拣过程中无接触，避免了包点受到污染，更加安全卫生。该完全由机器实现的包点分拣系统，可适用于包点自动售卖机，有利于包点自动售卖机的发展。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包点分拣系统，其特征在于，包括料斗移载机构和若干分层排布且放置方向相同的分拣装置；/n每个所述分拣装置均包括第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置用于沿其传输方向放置单列包点，所述第二传输装置用于将放置在其上的包点按列传输至所述第一传输装置上；/n所述料斗移载机构设置于所述分拣装置中第一传输装置传输方向所对应的一侧，其用于接收每个所述分拣装置的第一传输装置输送出的包点。/n

【技术特征摘要】
1.一种包点分拣系统，其特征在于，包括料斗移载机构和若干分层排布且放置方向相同的分拣装置；
每个所述分拣装置均包括第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置用于沿其传输方向放置单列包点，所述第二传输装置用于将放置在其上的包点按列传输至所述第一传输装置上；
所述料斗移载机构设置于所述分拣装置中第一传输装置传输方向所对应的一侧，其用于接收每个所述分拣装置的第一传输装置输送出的包点。


2.根据权利要求1所述的包点分拣系统，其特征在于，所述第二传输装置的传输方向垂直于所述第一传输装置的传输方向；所述第一传输装置、第二传输装置的传送带上均设置有若干便于蒸汽通过的通孔。


3.根据权利要求2所述的包点分拣系统，其特征在于，所述第一传输装置包括第一电机、第一传送带、第一主动轴、第一从动轴，所述第一主动轴与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一传送带套设于所述第一主动轴和第一从动轴上。


4.根据权利要求2所述的包点分拣系统，其特征在于，所述第二传输装置包括第二电机、第二传送带、第二主动轴、第二从动轴，所述第二主动轴与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二传送带套设于所述第二主动轴和第二从动轴上。


5.根据权利要求1至4任一项所述的包点分拣系统，其特征在于，所述料斗移载机构包括支撑杆、升降机构、料斗、料斗安装座、转动驱动机构；
所述料斗安装座可滑动安装于所述支撑杆上，所述升降机构安装于所述支撑杆上，且所述升降机构与所述料斗安装座连接并用于控制所述料斗安装座在竖直方向移动；
所述转动驱动机构安装于所述料斗安装座上，所述料斗安装于所述转动驱动机构上，所述转动驱动机构用于控制所述料斗正转或反转。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪，杨毅，杨智，
申请(专利权)人：长沙中巢智能技术合伙企业有限合伙，
类型：新型
国别省市：湖南;43