一种取货装置及自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取货装置，包括：驱动机构；传动机构，所述传动机构与所述驱动机构的动力输出端相接；取货云台组件，所述取货云台组件与所述传动机构相接；定位机构，所述定位机构包括相对应设置的定位信号发射组件和定位感应开关组件；每层货道上均设置有所述定位信号发射组件，且所述取货云台组件上设置有所述定位感应开关组件，通过所述定位组件与定位开关组件的相互感应，实现所述取货云台组件的定位。解决了现有技术中货道层托架高无法随意改变的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种取货装置及自动售货机
本技术涉及自动售货机
，尤其涉及一种取货装置及自动售货机。
技术介绍
随着移动互联网和手机支付功能的普及，市场上商用自动售货机越来越普及，特别是在饮料行业，各饮品巨头纷纷布局自动售货机市场，未来，随着居民生活水平的不断提升以及消费的不断升级，其他场景的改建或者扩建都将共同驱动自动售货机行业的发展。目前市场上的自动售货机出货云台定位方式比较单一，主要通过控制程序预先设置好控制云台升降的步进电机的运动步数，即对每一层货道电机的运动步数进行调试设定，该方案需要测量云台升降距离转换成电机步数并写入系统，当货道层托架高需要改变时，控制程序需要全部更换重新写入，因此，货道层托架高不能轻易更改，导致存放货物种类比较单一，对于高度较高的货物不方便售卖。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取货装置，以解决上述现有技术中货道层高无法随意改变的技术问题。为了实现所述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：一种取货装置，包括：驱动机构；传动机构，所述传动机构与所述驱动机构的动力输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货装置，其特征在于，包括：/n驱动机构；/n传动机构，所述传动机构与所述驱动机构的动力输出端相接；/n取货云台组件，所述取货云台组件与所述传动机构相接；/n定位机构，所述定位机构包括相对应设置的定位信号发射组件和定位感应开关组件；每层货道上均设置有所述定位信号发射组件，且所述取货云台组件上设置有所述定位感应开关组件，通过所述定位信号发射组件与定位感应开关组件的相互感应，实现所述取货云台组件的定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种取货装置，其特征在于，包括：
驱动机构；
传动机构，所述传动机构与所述驱动机构的动力输出端相接；
取货云台组件，所述取货云台组件与所述传动机构相接；
定位机构，所述定位机构包括相对应设置的定位信号发射组件和定位感应开关组件；每层货道上均设置有所述定位信号发射组件，且所述取货云台组件上设置有所述定位感应开关组件，通过所述定位信号发射组件与定位感应开关组件的相互感应，实现所述取货云台组件的定位。


2.根据权利要求1所述取货装置，其特征在于，
所述定位信号发射组件包括磁铁固定件和磁铁，所述磁铁固定件设置于所述货道层托架上，所述磁铁安装于所述磁铁固定件上；
所述定位感应开关组件包括磁感应开关固定件和磁感应开关，所述磁感应开关固定件设置于所述取货云台组件上，所述磁感应开关安装于所述磁感应开关固定件上，其所述磁感应开关与所述磁铁相对应设置。


3.根据权利要求1所述取货装置，其特征在于，
所述定位信号发射组件包括磁铁固定件和磁铁，所述磁铁固定件设置于所述取货云台组件上，所述磁铁安装于所述磁铁固定件上；
所述定位感应开关组件包括磁感应开关固定件和磁感应开关，所述磁感应开关固定件设置于所述货道层托架上，所述磁感应开关安装于所述磁感应开关固定件上，其所述磁感应开关与所述磁铁相对应设置。


4.根据权利要求1或2所述取货装置，其特征在于，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾孟军，宋洪杰，郑越，陶海波，梁津宁，
申请(专利权)人：青岛海容商用冷链股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37