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本实用新型公开一种取货装置及售卖机，包括具有敞口的取货托盘、第一驱动装置和用于支撑所述取货托盘的支架；第一驱动装置设置于支架，取货托盘活动设置于支架上；在接货时，第一驱动装置驱动取货托盘敞口转动伸出所述支架接取物品；在出货时，第一驱动装置驱...
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