一种自动售卖机的货道传动机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械传动技术领域，尤其涉及一种自动售卖机的货道传动机构，包括依次啮合在一起的主动齿轮、过渡转接齿轮和啮合齿轮，其中主动齿轮由电机带着转动，啮合齿轮还用以与货道传动齿轮啮合在一起，并且啮合齿轮与过渡转接齿轮之间设置摆臂，摆臂的一端与啮合齿轮的轴心固定连接在一起，摆臂的另一端与过渡转接齿轮的轴心转动连接在一起，并且摆臂与过渡转接齿轮之间的静态扭矩较大，同时摆臂上的下端安装弹簧，摆臂的上端固定安装限位杆，由单个电机实现主动齿轮自身转动的同时，通过摆臂和辅助弹簧完成啮合齿轮与货道传动齿轮的对接，即自动售卖机只安装一个电机就能完成两个动作，简化结构降低成本。

A kind of drive mechanism of goods way for automatic vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动售卖机的货道传动机构
本技术属于机械传动
，尤其涉及一种自动售卖机的货道传动机构。
技术介绍
自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，已经在人们生活中逐步得到普及。而每个自动售卖机都配置多个货道，通过各个货道内的输送机构完成货品的传递，对于货道内的输送机构一般采用以下两种方式进行驱动：自动售卖机在每个货道内均设置一个电机，由电机来驱动各自货道内的输送机构完成货品的传递；自动售卖机独立设置一个传动机构，该传动机构与要出货的货道内的输送机构相结合，完成货品的传递。对于在自动售卖机的每一个货道内均设置电机的第一种方式，虽然结构简单，但是如果自动售卖机的货道数量过多，就会增加控制成本，与硬件成本，且不易于自动售卖机的维修；对于自动售卖机只设置一个独立的传动机构，对货道内的输送机构进行间接式驱动的第二种方式，虽然降低了硬件成本，但是依然至少需要两个电机来完成驱动，一个电机用以完成传动机构自身的驱动，另一个电机用以完成传动机构与输送机构的对接动作，即采用两种驱动进行两个动作的控制，增加设计成本与安装调试成本。
技术实现思路
为解决货道数量较多的自动售卖机中要设计安装多个电机，所造成的硬件成本和控制成本较高的技术问题，本技术提出一种自动售卖机的货道传动机构，是通过如下技术方案实现的。一种自动售卖机的货道传动机构，包括主动齿轮、过渡转接齿轮和啮合齿轮，所述主动齿轮和啮合齿轮分别啮合于过渡转接齿轮的两侧，所述啮合齿轮还用以与货道传动齿轮啮合在一起，所述啮合齿轮与过渡转接齿轮之间设置摆臂；所述摆臂的一端与啮合齿轮的轴心固定连接在一起，摆臂的另一端与过渡转接齿轮的轴心转动连接在一起，摆臂的上端固定安装限位杆。进一步地，所述主动齿轮和所述过渡转接齿轮均安装在支撑板上，所述主动齿轮由电机带动。进一步地，所述电机设置与所述限位杆触碰的感应器。进一步地，所述感应器安装于支撑板的上端且置于过渡转接齿轮的上方。进一步地，所述货道传动齿轮于货道的一端，并与货道内的输送皮带连接，用以带动输送皮带上的滑块运动。进一步地，所述啮合齿轮为单向齿轮。进一步地，所述摆臂上还安装下拉的弹簧。进一步地，所述摆臂在靠近啮合齿轮轴心的位置设置挂柱，所述弹簧的一端与所述挂柱连接在一起，所述弹簧的另一端安装在啮合齿轮的下方且固定在自动售卖机机架上。该技术实施例的有益效果：由单个电机实现主动齿轮自身转动的同时，通过摆臂和辅助弹簧完成啮合齿轮与货道传动齿轮的对接，即自动售卖机只安装一个电机就能完成两个动作，简化结构降低成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术啮合齿轮与货道传动齿轮结合时的结构示意图；图3为本技术啮合齿轮与货道传动齿轮脱离时的结构示意图；图4为本技术啮合齿轮与货道传动齿轮脱离时的运动示意图；图5为本技术啮合齿轮的结构示意图；图6为本技术弹簧的安装示意图；图7为图6A-A处的放大示意图；图中：1、支撑板，2、主动齿轮，3、电机，4、过渡转接齿轮，5、啮合齿轮，6、货道传动齿轮，7、输送皮带，8、滑块，9、摆臂，10、弹簧，11、货道，12、限位杆，13、感应器。具体实施方式以下结合实施例和实验例对本技术作进一步的阐述，所述的实施例和实验例仅为本技术一部分的实施例和实验例，这些实施例和实验例仅用于解释本技术，对本技术的范围并不构成任何限制。一种自动售卖机的货道传动机构，包括主动齿轮2、过渡转接齿轮4和啮合齿轮5，其中过渡转接齿轮4的一侧与主动齿轮2啮合在一起，过渡转接齿轮4的另一侧与啮合齿轮5的一侧啮合在一起，啮合齿轮5的另一侧用以与货道传动齿轮6啮合在一起，主动齿轮2由电机3带着转动，货道传动齿轮6用以带动货道11内的输送皮带7传动，在不选择相应货道11出货时，传动机构的啮合齿轮5与该货道11的货道传动齿轮6之间存在间隙，未啮合在一起；而当选择相应货道11出货时，传动机构的啮合齿轮5摆向该货道11的货道传动齿轮6，使两者啮合在一起。具体的，主动齿轮2、过渡转接齿轮4和电机3均安装在支撑板1上，其中电机3安装在主动齿轮2和过渡转接齿轮4的背面，主动齿轮2与电机3的输出轴固定连接，由电机3驱动主动齿轮2转动；啮合齿轮5与过渡转接齿轮4之间安装摆臂9，具体的，摆臂9的一端与啮合齿轮5的轴心固定连接在一起，摆臂9的另一端与过渡转接齿轮4的轴心转动连接在一起，同时在摆臂9的下端设置弹簧10，用以给摆臂9向下的作用力，具体的，摆臂在靠近啮合齿轮轴心的位置设置挂柱，弹簧的一端与所述挂柱连接在一起，弹簧的另一端安装在啮合齿轮的下方且固定在自动售卖机机架上；同时在摆臂9的上端安装限位杆12，该限位杆12可以与控制电机3的感应器12相触碰。工作时，电机3启动带动主动齿轮2逆时针旋转，由于主动齿轮2与过渡转接齿轮4啮合在一起，所以主动齿轮2带动过渡转接齿轮4顺时针旋转，又由于啮合齿轮5与过渡转接齿轮4啮合在一起，所以过渡转接齿轮4带动啮合齿轮5逆时针旋转，而啮合齿轮5与过渡转接齿轮4之间安装摆臂9，且摆臂9与啮合齿轮5是固接在一起，虽然摆臂9与过渡转接齿轮4之间是转动连接的，但是设置的静态扭矩较大，在过渡转接齿轮4与啮合齿轮5在做啮合转动时，摆臂9所受到的齿轮啮合力矩以及弹簧10拉力之和，小于其静态扭矩，并不能让摆臂9绕着过渡转接齿轮4的轴心旋转，从而啮合齿轮5在自转的同时，还受摆臂9的作用绕着过渡转接齿轮4公转，从而使得啮合齿轮5向下位移直至与货道传动齿轮6啮合在一起，由于货道传动齿轮6是固定安装于货道11的一端的，所以啮合齿轮5受到极大的阻力，此时摆臂9受到的力就会大于其静态扭矩，摆臂9从而绕着过渡转接齿轮4的轴心旋转，啮合齿轮5绕着过渡转接齿轮4做公转的动作就会停止，而保持啮合齿轮5与货道传动齿轮6啮合的状态，进而实现货道传动齿轮6带动输送皮带7上的滑块8运动，完成货品的传递动作；其中在摆臂9绕着过渡转接齿轮4的轴心旋转，啮合齿轮5保持与货道传动齿轮4啮合的状态下，由于啮合齿轮5的轴心高度高于过渡转接齿轮4的轴心高度，使得啮合齿轮5受到向上的齿轮啮合力矩，而此时摆臂9下端安装的弹簧10，就能给予相反的下拉弹力，进而让啮合齿轮5与货道传动齿轮6啮合的状态更加稳定。当完成货品传递后，电机3反转，即电机3带动主动齿轮2顺时针旋转，相应的，过渡转接齿轮4做逆时针转动，啮合齿轮5做顺时针转动，此时摆臂9与过渡转接齿轮4的转动状态就会停止，如果要继续转动就要克服摆臂9与过渡转接齿轮4之间反向的静态扭矩，但是此时摆臂9受到的下拉的弹簧10弹力以及过渡转接齿轮4与啮合齿轮5的齿轮啮合力矩之和并不大于该静态扭矩，即摆臂9的两端此刻都是固定不动的，从而过渡转接齿轮4做逆时针转动时，会由摆臂9带着啮合齿轮5绕过渡转接齿轮4做公转，即摆臂9带着啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售卖机的货道传动机构，其特征在于：包括主动齿轮、过渡转接齿轮和啮合齿轮，所述主动齿轮和啮合齿轮分别啮合于过渡转接齿轮的两侧，所述啮合齿轮还用以与货道传动齿轮啮合在一起，所述啮合齿轮与过渡转接齿轮之间设置摆臂；所述摆臂的一端与啮合齿轮的轴心固定连接在一起，摆臂的另一端与过渡转接齿轮的轴心转动连接在一起，摆臂的上端固定安装限位杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机的货道传动机构，其特征在于：包括主动齿轮、过渡转接齿轮和啮合齿轮，所述主动齿轮和啮合齿轮分别啮合于过渡转接齿轮的两侧，所述啮合齿轮还用以与货道传动齿轮啮合在一起，所述啮合齿轮与过渡转接齿轮之间设置摆臂；所述摆臂的一端与啮合齿轮的轴心固定连接在一起，摆臂的另一端与过渡转接齿轮的轴心转动连接在一起，摆臂的上端固定安装限位杆。


2.根据权利要求1所述的自动售卖机的货道传动机构，其特征在于：所述主动齿轮和所述过渡转接齿轮均安装在支撑板上，所述主动齿轮由电机带动。


3.根据权利要求2所述的自动售卖机的货道传动机构，其特征在于：所述电机设置与所述限位杆触碰的感应器。


4.根据权利要求3所述的自动售卖机的货道传动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪展望，邓向荣，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44