【技术实现步骤摘要】
一种XY轴运动机构和自动售货机
本技术属于自动售货机
，具体涉及一种用于自动售货机中的XY轴运动机构以及采用该XY轴运动机构的自动售货机。
技术介绍
自动售货机根据不同的商品排出方式主要可以分为两类，一类是直接将商品推出货道掉落至取货口的掉落式结构，另一类是通过升降云台上下运动至对应的货道推出端承接商品，再上下运动至取货口位置取出商品的结构。由于后者的结构能够有效保护商品，避免商品掉落受损，因此市场需求较大。在传统的结构中，升降云台的体积笨重，对驱动其升降运动的电机的负载较大。并且传统的升降云台的安全性不高，防盗性能较弱。
技术实现思路
为了解决上述问题，一方面，本技术提供一种结构轻便紧凑的XY轴运动机构，包括平面运动组件和升降云台，所述平面运动组件包括分布于竖直面内的X轴运动组件和Y轴运动组件，所述Y轴运动组件滑动安装于所述X轴运动组件上，所述升降云台滑动安装于所述Y轴运动组件上，并且所述升降云台设置有云台本体，所述云台本体设置有商品进入口、商品取出口、网带、滑轨和驱动装置，所述滑轨于所述商品进入口的...
【技术保护点】
1.一种XY轴运动机构，其特征在于，包括平面运动组件和升降云台，所述平面运动组件包括分布于竖直面内的X轴运动组件和Y轴运动组件，所述Y轴运动组件滑动安装于所述X轴运动组件上，所述升降云台滑动安装于所述Y轴运动组件上，并且所述升降云台设置有云台本体，所述云台本体设置有商品进入口、商品取出口、网带、滑轨和驱动装置，所述滑轨于所述商品进入口的两侧延伸至所述商品取出口的两侧，所述网带滑动安装于所述滑轨内并通过所述驱动装置驱动而可控制所述商品进入口和所述商品取出口的开闭。/n
【技术特征摘要】
1.一种XY轴运动机构，其特征在于，包括平面运动组件和升降云台，所述平面运动组件包括分布于竖直面内的X轴运动组件和Y轴运动组件，所述Y轴运动组件滑动安装于所述X轴运动组件上，所述升降云台滑动安装于所述Y轴运动组件上，并且所述升降云台设置有云台本体，所述云台本体设置有商品进入口、商品取出口、网带、滑轨和驱动装置，所述滑轨于所述商品进入口的两侧延伸至所述商品取出口的两侧，所述网带滑动安装于所述滑轨内并通过所述驱动装置驱动而可控制所述商品进入口和所述商品取出口的开闭。
2.如权利要求1所述的一种XY轴运动机构，其特征在于，所述X轴运动组件设置有平行的上导轨和下导轨，所述上导轨设置有第一传动带，所述下导轨设置有第二传动带，在所述上导轨和所述下导轨之间靠近所述上导轨和所述下导轨的端部的位置设置有传动轴和驱动所述传动轴转动的第一驱动电机，所述传动轴的上下端连接所述第一传动带和所述第二传动带，以控制其运动，所述Y轴运动组件的上端和下端滑动安装在所述上导轨和所述下导轨上并连接所述第一传动带和所述第二传动带，以实现水平运动。
3.如权利要求2所述的一种XY轴运动机构，其特征在于，所述上导轨和所述下导轨沿平行于所述第一传动带和所述第二传动带的运动方向设置有导向结构，并且在所述导向结构的两端设置有位置检测，所述Y轴运动组件滑动安装于所述导向结构上，从而在所述第一传动带和所述第二传动带运动时于所述导向结构上滑动。
4.如权利要求3所述的一种XY轴运动机构，其特征在于，所述下导轨上设置有包覆所述第二传动带的滑座，所述滑座上开设有可供...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭虎，
申请(专利权)人：湖南中谷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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