应用于清洁机器人的工作轮及其清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供应用于清洁机器人的工作轮和清洁机器人，该工作轮绕旋转轴线可旋转且具有支承所述工作轮的胎面，胎面包括环绕旋转轴线交替设置的凸起和凹槽，其中凸起包括圆弧形凹面。当凸起与棍状障碍物相遇时，该圆弧形凹面可以与棍状障碍物的外周表面产生面接触，从而提高工作轮与棍状障碍物之间的摩擦力，防止工作轮打滑，保证工作轮可以快速越过棍状障碍物。

Working wheel and cleaning robot applied to cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
应用于清洁机器人的工作轮及其清洁机器人
本技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种应用于清洁机器人的工作轮和清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人为用于对地面进行清洁的设备，例如为扫地机器人、拖地机器人和扫拖一体机器人等。清洁机器人在工作过程中往往需要面对复杂的工作环境，如：需要越过倒置的柱状杆。若无法越过，则将遗漏需要清扫的区域，出现清洁效果不佳的情况。而现有的清洁机器人的工作轮轮胎往往采用规则的平面凸起花纹，类似的凸起花纹可以顺利的越过台阶，但在需要越过棍状物时，则存在着较大的困难。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种应用于清洁机器人的工作轮，解决
技术介绍
存在的问题，具体方案如下：一种应用于清洁机器人的工作轮，上述工作轮绕旋转轴线可旋转且具有支承上述工作轮的胎面，其特征在于，上述胎面包括环绕上述旋转轴线由交替设置的凸起和凹槽，上述凸起包括圆弧形凹面，以实现与圆弧状物体的面接触，增大摩擦力。进一步的，上述胎面包括第一胎面及第二胎面，上述第一胎面与上述第二胎面并排交错设置。进一步的，上述第一胎面及上述第二胎面的上述隆起在上述胎面周向上彼此错开，使得工作轮与地面间始终有隆起支承，降低工作轮振动。进一步的，上述凸起还包括设置于上述圆弧形凹面两侧的隆起。进一步的，上述隆起截面呈圆弧状且与上述圆弧形凹面间圆弧过渡，增大隆起与地面间的摩擦力。本技术的目的之二在于提供一种清洁机器人，解决
技术介绍
存在的问题。一种清洁机器人，包括上述工作轮。r>本技术实施例中，具有以下有益效果：通过在工作轮胎面上设置圆弧形凹面，使得胎面可以与圆弧形柱状障碍物实现面接触，从而增大两者间摩擦力，从而提升工作轮越障性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中工作轮一实施例示意图；图2为本技术中工作轮另一实施例爆炸图；图3为本技术中工作轮越障示意图；图4为图3中A处的放大示意图；图5为本技术中清洁机器人示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请结合图1、图3及图4，为本技术中工作轮的一种实施例，其中工作轮1包括轮毂（图中未示出）及套设于轮毂上胎面11，该胎面11一般为橡胶材质或者其他弹性材质，直接与地面进行接触并产生摩擦力。该工作轮1设置于清洁机器人上，并可围绕旋转轴线旋转，以带动清洁机器人移动。该胎面11环绕该旋转轴线交替设置有凸起111和凹陷112，其中凸起111上环旋转轴线周向设置有圆弧形凹面113，当清洁机器人移动路径上有棍状障碍物Z时，该圆弧形凹面113可与障碍物Z的外周表面实现面接触，从而有效的提高工作轮1与障碍物Z之间的摩擦力，防止工作轮1打滑，从而有效保证工作轮1越过棍状障碍物Z，实现清洁机器人对工作区域的全面打扫。该凹陷112的作用在于，当工作轮1需要跨越台阶时，该凹陷112可以卡持在台阶上，使得工作轮可以更加轻松的跨过台阶。进一步的，请结合图3，为本技术工作轮另一实施例，凸起111还包括设置于该圆弧形凹面113两侧的隆起114，该隆起114用于当清洁机器人处于水平地面上行走时，该隆起114直接与地面接触，通过隆起114与地面的摩擦作用实现清洁机器人的移动。该隆起114截面呈圆弧状并与圆弧形凹面圆弧过渡，使得隆起114与地面间有更大的接触面积，从而有效增大摩擦力。请结合图2及图3，为本技术工作轮另一实施例，其中工作轮1包括轮毂（图中未示出）及套设于轮毂上胎面11，其中工作轮1的胎面11包括第一胎面12及第二胎面13，其中第一胎面12与第二胎面13并排交错设置，这样可以使得某一时刻工作轮1胎面11与地面接触时，其具有更加复杂的接触，进而提升其摩擦力。另外当第一胎面12与第二胎面13的交错设置，可以使得第一胎面12的凹陷112中线正好处于第二天面13凸起111的中线上，这样可以使得凹陷112以及凸起111均匀周向分布于胎面11上，凸起111均匀分布于胎面11可以使得隆起114更加均匀的分布在胎面11上，这样当隆起114与地面接触时，相邻隆起114间间距不致过大，造成工作轮1行进过程中出现一定的抖动。请结合图5，为本技术的清洁机器人，其中包括主体2，主体2上设置有尘盒（图中未示出）、清洁单元（图中未示出）及电机（图中未示出）等功能单元，同时工作轮1设置于主体2的两侧，以带动清洁机器人移动，当然工作轮1也可以设置于主体底部，其产生效果不受影响。以上所揭露的仅为本技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于清洁机器人的工作轮，所述工作轮绕旋转轴线可旋转且具有支承所述工作轮的胎面，其特征在于，/n所述胎面包括环绕所述旋转轴线交替设置的凸起和凹槽，所述凸起包括圆弧形凹面。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于清洁机器人的工作轮，所述工作轮绕旋转轴线可旋转且具有支承所述工作轮的胎面，其特征在于，
所述胎面包括环绕所述旋转轴线交替设置的凸起和凹槽，所述凸起包括圆弧形凹面。


2.根据权利要求1所述的应用于清洁机器人的工作轮，其特征在于，所述凸起还包括设置于所述圆弧形凹面两侧的隆起。


3.根据权利要求2所述的应用于清洁机器人的工作轮，其特征在于，所述胎面包括第一胎面及第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟钦，郑卓斌，王立磊，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44