清洁器制造技术

根据本公开的清洁器包括：拖把模块，其包括一对回旋拖把，所述一对回旋拖把当从顶部观察时在顺时针或逆时针旋转的同时接触地板，并且相对于虚拟中央竖向平面左右对称；收集模块，其包括至少一个收集单元，该收集单元在沿前后方向与所述拖把模块间隔开的位置处从地板收集异物，该收集单元形成有存储所收集的异物的收集空间，并且相对于所述中央竖向平面左右对称；以及主体，其连接所述拖把模块和所述收集模块。

Cleaner

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】清洁器
本公开涉及一种在清洁表面上进行擦拭操作的清洁器。
技术介绍
清洁器是用于从地板上移除诸如灰尘之类的异物的装置。真空清洁器可以抽吸地板上的异物。另一类型的清洁器可以进行擦拭操作以从地板或其它清洁表面上移除异物。机器人清洁器(也称为自主清洁器)是可以在自主行进时进行清洁的装置。韩国专利10-1654014(2016年8月30日注册)描述了一种机器人清洁器，该机器人清洁器能够利用回旋构件的抹布表面行进并清洁。该参考文献中的机器人清洁器具有第一旋转构件和第二旋转构件，第一旋转构件和第二旋转构件上固定有一对抹布表面。抹布表面相对于竖向轴线向下并向外倾侧。该参考文献中的机器人清洁器借助第一旋转构件和第二旋转构件的旋转而行进，而固定至第一旋转构件和第二旋转构件的抹布表面的仅一部分由于倾侧而接触地板。上面的参考文献在适当的情况下通过引用并入本文中，以适当地教导其它或另选的细节、特征和/或技术背景。
技术实现思路
技术问题本申请的第一方面增加了抹布和地板表面之间的摩擦力，使得清洁器可以高效地擦拭和行进。与通常由设置在左侧和右侧的一对抹布在两点处支撑从而降低了这些机器人清洁器在向前后行进时的稳定性的其它机器人清洁器相比，本申请的第二方面提高了机器人清洁器在作业前后行进时的稳定性。与借助设置在左侧和右侧的一对旋转的抹布表面行进从而由这一对旋转的抹布表面产生的摩擦力频繁变化并且机器人清洁器很难直线移动的另一机器人清洁器相比，本申请的第三方面涉及借助回旋拖把提供针对地板表面的一致摩擦。当机器人清洁器难以直线移动时，清洁器可能会绕过要求机器人清洁器直线移动的待清洁的区域，例如靠近墙壁的表面。如果机器人清洁器由两个以上的支撑点支撑，则载荷被分配到多个支撑点。然而，在这种情况下，存在的问题在于，由于载荷分布而减小了由多个支撑点中的一些支撑点的作用所产生的摩擦力，这降低了机器人清洁器的行进性能。因此，本申请的第四方面在确保稳定性的同时改善了行进性能。本申请的第五方面减少了偏心移动的发生(例如，机器人清洁器进行曲线行进的情况，这不同于受控的命令信号)，该偏心运动是当机器人清洁器借助左侧和右侧的一对抹布行进时由于重心偏向一侧而意外发生的。本申请的第六方面解决了以下问题：当机器人清洁器进行擦拭时，相对较大的异物难以附着至抹布表面并且甚至在擦拭之后也可能残留在地板上。本申请的第七方面提供了一种清洁器，其可以进行湿式和干式擦拭，从而使清洁器能够进行清洁且高效的擦拭。技术方案为了实现本申请的以上方面，一种清洁器可以包括：拖把模块，该拖把模块具有一对回旋拖把，所述一对回旋拖把当从顶部观察时在顺时针或逆时针旋转的同时接触地板，并且相对于虚拟中央竖向平面左右对称。此外，清洁器可以包括收集模块，该收集模块在沿前后方向与所述拖把模块间隔开的位置处从地板收集异物。该收集模块可以包括至少一个收集单元，所述至少一个收集单元形成有存储所收集的异物的收集空间。所述至少一个收集单元相对于所述中央竖向平面左右对称。此外，所述清洁器可以包括主体，该主体布置成连接所述拖把模块和所述收集模块。所述收集模块还可以包括至少一个清扫单元，该清扫单元在旋转的同时接触所述地板，以将异物从所述地板抽吸到所述收集空间中。并且，所述至少一个清扫单元相对于所述中央竖向平面左右对称。所述清洁器还可以包括收集驱动单元，其向所述一对清扫单元提供扭矩，并且，所述收集驱动单元相对于所述中央竖向平面左右对称。所述收集模块可以包括：模块箱，其形成面向地板的底表面；和至少一个辅助轮，所述至少一个辅助轮构造成使地板和所述模块箱的所述底表面在所述至少一个清扫单元接触地板的范围内彼此间隔开。所述至少一个辅助轮可以相对于所述中央竖向平面左右对称。所述至少一个清扫单元可以包括相对于所述中央竖向平面左右对称的左清扫单元和右清扫单元。所述收集驱动单元可以包括：清扫马达，其具有布置在所述中央竖向平面上的马达旋转轴；清扫轴，所述清扫轴的两端分别连接至所述左清扫单元和所述右清扫单元，并且在左右方向上延伸；和驱动力传递单元，其将所述马达旋转轴的扭矩传递至所述清扫轴。所述驱动力传递单元可以包括：蜗轮，其在固定至所述马达旋转轴的同时旋转；和至少一个齿轮，其通过与所述蜗轮接合借助所述蜗轮的旋转而旋转。所述至少一个齿轮中的一个齿轮可以固定至所述清扫轴，以与所述清扫轴一起旋转。所述收集模块可以设置在所述拖把模块的前面。所述至少一个清扫单元可以布置在所述至少一对收集单元的前面。所述至少一个收集单元可以具有位于前部的敞开部分。并且，该敞开部分与所述收集空间连通。所述清洁器还可以包括：水箱，其存储要供应给所述拖把模块的水；和电池，其提供动力。所述水箱的重心和所述电池的重心可以构造成布置在所述中央竖向平面上。所述清洁器还可以包括泵，其进行泵送以将所述水箱中的水移动至所述拖把模块。所述泵的重心可以构造成布置在所述中央竖向平面上。所述清洁器还可以包括拖把驱动单元或拖把驱动马达，其向所述一对回旋拖把提供扭矩，并且相对于所述中央竖向平面左右对称。所述收集模块可以布置在所述拖把模块的前面。在所述一对回旋拖把的左回旋拖把的底表面上施加来自地板的最大摩擦力的点可以构造成布置在所述左回旋拖把的旋转中心的左侧，并且在所述一对回旋拖把的右回旋拖把的底表面上施加来自地板的最大摩擦力的点可以构造成布置在所述右回旋拖把的旋转中心的右侧。所述水箱的重心和所述电池的重心可以构造成布置在所述左回旋拖把和所述右回旋拖把的被施加最大摩擦力的所述点的后方。所述水箱和所述电池可以布置有在其间形成的竖向间隙。所述清洁器可以跨越所述水箱和所述电池之间的所述间隙布置；并且可以进一步包括拆卸组件，该拆卸组件操作成使所述拖把模块和所述主体能够可拆卸地彼此连接。在所述清洁器中，所述主体可以构造成通过所述一对回旋拖把的旋转移动，而无需单独的驱动轮。所述清洁器还可以包括：图像传感器，其感测外部图像；和控制器，其通过使用所述图像来学习行进区域，并控制以识别所述清洁器的当前位置。所述清洁器还可以包括：感测模块，其包括感测与外部障碍物的接触的保险杠、感测与所述清洁器间隔开的外部障碍物的障碍物传感器以及感测行进表面上的悬崖的悬崖传感器中的至少一者。所述清洁器还可以包括控制器，其通过接收所述感测模块的感测信号的输入而控制所述清洁器的行进。根据本申请的一个方面，提供一种清洁器，所述清洁器包括：拖把模块，其可以包括一对回旋拖把，所述一对回旋拖把当从顶部观察时在顺时针或逆时针旋转的同时接触地板；收集模块，其在沿前后方向与所述拖把模块间隔开的位置处接触所述地板，并且从地板收集异物；和主体，其由所述拖把模块和所述收集模块支撑。根据本申请的一个方面，提供一种清洁器，所述清洁器包括拖把模块，该拖把模块可以包括一对回旋拖把，所述一对回旋拖把当从顶部观察时在顺时针或逆时针旋转的同时接触地板，并且相对于虚拟中央竖向平面左右对称。此外，所述清洁器可以包括收集模块，该收集模块在沿前后方向与所述拖把模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁器，所述清洁器包括：/n拖把模块，所述拖把模块包括一对回旋拖把，所述一对回旋拖把在旋转的同时接触地板，并且相对于虚拟中央竖向平面左右对称；/n收集模块，所述收集模块从地板收集异物，并且与所述拖把模块间隔开，该收集模块包括：/n至少一个收集箱，所述至少一个收集箱形成有存储所收集的异物的收集空间，并且相对于所述中央竖向平面左右对称；以及/n至少一个清扫辊，所述至少一个清扫辊在旋转的同时接触地板，以将异物从地板移动到所述收集空间中，并且相对于所述中央竖向平面左右对称；/n主体，所述主体连接所述拖把模块和所述收集模块；以及/n收集驱动马达，所述收集驱动马达向所述至少一个清扫辊提供扭矩，并且相对于所述中央竖向平面左右对称。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170807 KR 10-2017-00997571.一种清洁器，所述清洁器包括：
拖把模块，所述拖把模块包括一对回旋拖把，所述一对回旋拖把在旋转的同时接触地板，并且相对于虚拟中央竖向平面左右对称；
收集模块，所述收集模块从地板收集异物，并且与所述拖把模块间隔开，该收集模块包括：
至少一个收集箱，所述至少一个收集箱形成有存储所收集的异物的收集空间，并且相对于所述中央竖向平面左右对称；以及
至少一个清扫辊，所述至少一个清扫辊在旋转的同时接触地板，以将异物从地板移动到所述收集空间中，并且相对于所述中央竖向平面左右对称；
主体，所述主体连接所述拖把模块和所述收集模块；以及
收集驱动马达，所述收集驱动马达向所述至少一个清扫辊提供扭矩，并且相对于所述中央竖向平面左右对称。


2.根据权利要求1所述的清洁器，其中，所述收集模块还包括：
模块箱，所述模块箱具有面向地板的底表面；以及
至少一个辅助轮，所述至少一个辅助轮使地板和所述模块箱的所述底表面彼此间隔开一定距离，以将所述至少一个清扫单元定位成接触地板。


3.根据权利要求2所述的清洁器，其中，所述至少一个辅助轮相对于所述中央竖向平面左右对称。


4.根据权利要求1所述的清洁器，其中，所述至少一个清扫辊包括相对于所述中央竖向平面左右对称的左清扫辊和右清扫辊。


5.根据权利要求4所述的清洁器，其中，所述收集驱动马达具有位于所述中央竖向平面上的马达旋转轴，并且其中，所述清洁器还包括：
清扫轴，所述清扫轴的两端分别连接至所述左清扫辊和所述右清扫辊，并且在左右方向上延伸；以及
驱动力传动装置，所述驱动力传动装置将所述马达旋转轴的扭矩传递至所述清扫轴。


6.根据权利要求5所述的清洁器，其中，所述驱动力传动装置包括：
蜗轮，所述蜗轮固定至所述马达旋转轴而旋转；以及
至少一个齿轮，所述至少一个齿轮与所述蜗轮接合并基于所述蜗轮的旋转而旋转，
其中，所述至少一个齿轮中的一个齿轮固定至所述清扫轴，以与所述清扫轴一起旋转。


7.根据权利要求1所述的清洁器，其中：
所述收集模块设置在所述拖把模块的前面；
所述至少一个清扫辊位于所述至少一个收集箱的前面；并且
所述至少一个收集箱具有前部，该前部具有与所述收集空间连通的开口。


8.根据权利要求1所述的清洁器，所述清洁器还包括：
水箱，所述水箱存储要供应给所述拖把模块的水；以及
电池，所述电池提供动力，
其中，所述水箱的重心和所述电池的重心位于所述中央竖向平面上。


9.根据权利要求8所述的清洁器，所述清洁器还包括将所述水箱中的水移动至所述拖把模块的泵，
其中，所述泵的重心位于所述中央竖向平面上。


10.根据权利要求8所述的清洁器，所述清洁器还包括拖把马达，所述拖把马达向所述一对回旋拖把提供扭矩，并且相对于所述中央竖向平面左右对称。


11.根据权利要求8所述的清洁器，其中：
所述收集模块位于所述拖...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宰源，朴晶燮，尹盛湖，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR