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根据本公开的清洁器包括：拖把模块，其包括一对回旋拖把，所述一对回旋拖把当从顶部观察时在顺时针或逆时针旋转的同时接触地板，并且相对于虚拟中央竖向平面左右对称；收集模块，其包括至少一个收集单元，该收集单元在沿前后方向与所述拖把模块间隔开的位置处...
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