一种扫地机用轮组牙箱制造技术

本实用新型专利技术属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机用轮组牙箱，包括电机箱、传动齿轮箱、动力输出箱以及安装在所述传动齿轮箱中的齿轮组，所述电机箱和所述动力输出箱分别固定在所述传动齿轮箱的两端，且均位于所述传动齿轮箱的一侧，所述电机箱的外壁固定有安装座耳和卡合部；本实用新型专利技术将安装电机的电机箱和安装清扫刷的动力输出箱设置在电机箱的同一侧，这样的结构设计更加紧凑，降低整体的空间占用体积，由于齿轮箱内零件可靠性高，而电机的连接端子等在故障时容易对电机进行观察和维修，另外电机箱上设有安装座耳和卡合部，在安装时，可以先通过卡合部进行预定位，进而便于下一步使用螺栓对安装座耳进行固定。

A tooth box for the wheel of sweeper

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机用轮组牙箱
本技术属于扫地机器人
，具体涉及一种扫地机用轮组牙箱。
技术介绍
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。现有的轮组牙箱结构不够紧凑，其占用机器人的空间较大，且由于机器人故障维修时，需要对电机进行排查，而电机触点在内部，需要将整个壳体拆除才能进行检测，导致维修不够方便。
技术实现思路
本技术提供了一种扫地机用轮组牙箱，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扫地机用轮组牙箱，包括电机箱、传动齿轮箱、动力输出箱以及安装在所述传动齿轮箱中的齿轮组，所述电机箱和所述动力输出箱分别固定在所述传动齿轮箱的两端，且均位于所述传动齿轮箱的一侧，所述电机箱的外壁固定有安装座耳和卡合部，所述电机箱中安装有电机，且所述电机的输出端固定有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮位于所述传动齿轮箱的内部，所述齿轮组包括斜齿轮、中间齿轮组和输出齿轮，所述传动齿轮箱上开设有用于固定所述斜齿轮、中间齿轮组和输出齿轮转轴的轴孔，所述传动齿轮箱的外侧可拆卸连接有盖板，所述盖板与所述传动齿轮箱之间通过传动齿轮箱外侧的端盖固定螺孔固定连接。优选的，所述电机靠近所述主动斜齿轮的一端固定有定位柱，所述电机箱上开设有与所述定位柱配合的定位孔，所述定位孔与所述定位柱过盈连接。优选的，所述电机箱上开设有电机垫孔，所述主动斜齿轮贯穿所述电机垫孔并延伸至所述电机箱的内部。优选的，所述斜齿轮包括斜齿圈和直齿圈，所述斜齿圈与所述主动斜齿轮啮合连接，所述中间齿轮组包括相互啮合的第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮与所述直齿圈啮合连接。优选的，所述输出齿轮包括末级齿圈和输出轴套圈，所述动力输出箱上开设有输出轴孔，所述输出轴套圈转动连接在所述输出轴孔内壁。优选的，所述传动齿轮箱与所述盖板之间垫设有密封垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术将安装电机的电机箱和安装清扫刷的动力输出箱设置在电机箱的同一侧，这样的结构设计更加紧凑，降低整体的空间占用体积，由于齿轮箱内零件可靠性高，而电机的连接端子等在故障时容易对电机进行观察和维修，另外电机箱上设有安装座耳和卡合部，在安装时，可以先通过卡合部进行预定位，进而便于下一步使用螺栓对安装座耳进行固定。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中的另一种结构示意图；图3为本技术中的齿轮组结构示意图；图4为本技术中的齿轮组另一种结构示意图。图中：1、电机箱；101、电机垫孔；102、定位孔；11、安装座耳；12、卡合部；2、传动齿轮箱；21、端盖固定螺孔；3、动力输出箱；301、输出轴孔；4、电机；41、主动斜齿轮；42、定位柱；51、斜齿轮；511、斜齿圈；512、直齿圈；52、中间齿轮组；521、第一减速齿轮；522、第二减速齿轮；53、输出齿轮；531、末级齿圈；532、输出轴套圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种扫地机用轮组牙箱，包括电机箱1、传动齿轮箱2、动力输出箱3以及安装在传动齿轮箱2中的齿轮组，电机箱1和动力输出箱3分别固定在传动齿轮箱2的两端，且均位于传动齿轮箱2的一侧，电机箱1的外壁固定有安装座耳11和卡合部12，电机箱1中安装有电机4，且电机4的输出端固定有主动斜齿轮41，主动斜齿轮41位于传动齿轮箱2的内部，齿轮组包括斜齿轮51、中间齿轮组52和输出齿轮53，传动齿轮箱2上开设有用于固定斜齿轮51、中间齿轮组52和输出齿轮53转轴的轴孔，传动齿轮箱2的外侧可拆卸连接有盖板，盖板与传动齿轮箱2之间通过传动齿轮箱2外侧的端盖固定螺孔21固定连接。本实施例中，电机箱1和动力输出箱3分别固定在传动齿轮箱2的两端，且均位于传动齿轮箱2的一侧，这样的结构设计更加紧凑，降低整体的空间占用体积，电机箱1的外壁固定有安装座耳11和卡合部12，在安装时，可以先通过卡合部12进行预定位，进而便于下一步使用螺栓对安装座耳11进行固定，电机箱1中安装有电机4，且电机4的输出端固定有主动斜齿轮41，主动斜齿轮41位于传动齿轮箱2的内部，通过主动斜齿轮41的设计可以增加传动过程中的平滑性，且相较于平齿轮其传动的噪音更低，齿轮组包括斜齿轮51、中间齿轮组52和输出齿轮53，传动齿轮箱2上开设有用于固定斜齿轮51、中间齿轮组52和输出齿轮53转轴的轴孔，传动齿轮箱2的外侧可拆卸连接有盖板（图中未示出），盖板与传动齿轮箱2之间通过传动齿轮箱2外侧的端盖固定螺孔21固定连接，通过盖板将传动齿轮箱2封闭起来，起到对内部的齿轮进行限位和保护的作用，同时可以起到防尘和降低噪音的作用。具体的，电机4靠近主动斜齿轮41的一端固定有定位柱42，电机箱1上开设有与定位柱42配合的定位孔102，定位孔102与定位柱42过盈连接；通过定位柱42可以保证电机4在电机箱1中具有更好的周向定位作用，同时，在安装过程中，也可以方便对电机4进行预定位。具体的，电机箱1上开设有电机垫孔101，主动斜齿轮41贯穿电机垫孔101并延伸至电机箱1的内部；电机垫孔101主要是卡在电机4前端的圆形突出部上用于定位了，实现进一步对电机4进行固定和限位。具体的，斜齿轮51包括斜齿圈511和直齿圈512，斜齿圈511与主动斜齿轮41啮合连接，中间齿轮组52包括相互啮合的第一减速齿轮521和第二减速齿轮522，第一减速齿轮521与直齿圈512啮合连接；主动斜齿轮41和斜齿圈511之间构成第一级传动，由于主动斜齿轮41和斜齿圈511转速均比较快，因此采用斜齿轮传动方式，降低噪音，而第一减速齿轮521与直齿圈512啮合属于第二级传动，均采用平齿轮即可，另外第二减速齿轮522和末级齿圈531之间的传动亦为平齿轮传动，通过多级的减速，可以增加末级齿圈531的转矩，提高清扫刷的清扫力。具体的，输出齿轮53包括末级齿圈531和输出轴套圈532，动力输出箱3上开设有输出轴孔301，输出轴套圈532转动连接在输出轴孔301内壁；输出轴套圈532中具有一个键槽，方便对外部安装的清扫刷进行周向固定。...

【技术保护点】
1.一种扫地机用轮组牙箱，包括电机箱（1）、传动齿轮箱（2）、动力输出箱（3）以及安装在所述传动齿轮箱（2）中的齿轮组，其特征在于：所述电机箱（1）和所述动力输出箱（3）分别固定在所述传动齿轮箱（2）的两端，且均位于所述传动齿轮箱（2）的一侧，所述电机箱（1）的外壁固定有安装座耳（11）和卡合部（12），所述电机箱（1）中安装有电机（4），且所述电机（4）的输出端固定有主动斜齿轮（41），所述主动斜齿轮（41）位于所述传动齿轮箱（2）的内部，所述齿轮组包括斜齿轮（51）、中间齿轮组（52）和输出齿轮（53），所述传动齿轮箱（2）上开设有用于固定所述斜齿轮（51）、中间齿轮组（52）和输出齿轮（53）转轴的轴孔，所述传动齿轮箱（2）的外侧可拆卸连接有盖板，所述盖板与所述传动齿轮箱（2）之间通过传动齿轮箱（2）外侧的端盖固定螺孔（21）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机用轮组牙箱，包括电机箱（1）、传动齿轮箱（2）、动力输出箱（3）以及安装在所述传动齿轮箱（2）中的齿轮组，其特征在于：所述电机箱（1）和所述动力输出箱（3）分别固定在所述传动齿轮箱（2）的两端，且均位于所述传动齿轮箱（2）的一侧，所述电机箱（1）的外壁固定有安装座耳（11）和卡合部（12），所述电机箱（1）中安装有电机（4），且所述电机（4）的输出端固定有主动斜齿轮（41），所述主动斜齿轮（41）位于所述传动齿轮箱（2）的内部，所述齿轮组包括斜齿轮（51）、中间齿轮组（52）和输出齿轮（53），所述传动齿轮箱（2）上开设有用于固定所述斜齿轮（51）、中间齿轮组（52）和输出齿轮（53）转轴的轴孔，所述传动齿轮箱（2）的外侧可拆卸连接有盖板，所述盖板与所述传动齿轮箱（2）之间通过传动齿轮箱（2）外侧的端盖固定螺孔（21）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种扫地机用轮组牙箱，其特征在于：所述电机（4）靠近所述主动斜齿轮（41）的一端固定有定位柱（42），所述电机箱（1）上开设有与所述定位柱（42）配合的定位孔（102），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马植博，
申请(专利权)人：立凯精密科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44