本发明专利技术提供一种在地面清扫机（１）中的旋转刷控制装置，其包括：一个适合于施加一个提升力（１５ａ）的提升部件（１５），该提升力能够将一个旋转刷（８）提升起来，以将其从需要清扫的表面（７）上移开；和一个驱动部件（１６），该驱动部件适合于根据命令克服提升力（１５ａ）施加一个作用力（１６ａ），该旋转刷（８）和驱动部件（１６）相互连接在一起，此外，其还设置有一些调节部件（２４），这些调节部件适合于任意选择作用力（１６ａ），从而可以有选择地迫使旋转刷（８）对需要清扫的表面（７）施加作用力，这些调节部件还适合于在需要清扫的表面（７）上存在凹凸不平处的情况下保持作用力（１６ａ）基本不变。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种地面清扫机中的旋转刷控制装置，其包括至少一个适合于施加提升力的提升部件，这种提升力能够将所述旋转刷提升起来，以将其从需要清扫的地面上挪开；和至少一个驱动部件，该驱动部件适合于根据命令施加一个与所述提升力方向相反并大于该提升力的作用力。
技术介绍
如我们所知，清扫机可以具有小型和中型的体积并适合于对仓库、商业中心、工作间、工业区等进行清扫。这些小到中型的机器还适合于非经常性使用，例如，可在商业中心关门后的短时间内使用这些机器；另外，仅仅偶尔操控这些小到中型机器的操作人员还会在许多非经常性的场合下使用它们。这些经验较少的操作人员对这些机器的特性及相关的清扫技术了解很少，因此在对这些机器进行操作和控制时会遇到困难并可能出现误操作。例如，在工作结束后，可能会出现辊式或杯式清扫刷由于没有完全断电而仍然在清扫地面的情况。在清扫操作结束时，而且在清扫机器被移动到一个用于将收集到的灰尘倒出和/或用于将清扫机器存放在库房中的区域内之前，这些毛刷必须停止工作并被提升起来，因为如果这些毛刷已经停止工作，但仍然停留在下放位置上，同时该机器为重新定位而继续移动，那么就会使这些毛刷的刷毛产生严重的、不规则的磨损。由本申请人提出的欧洲专利EP0795647公开了一种车辆，在这种车辆内，当操作结束时，可利用合适的提升弹簧将毛刷保持在提升位置上，这些提升弹簧可能一直处于工作状态，而且当机器工作时，这些提升弹簧将被强制性地自动释放，这样就可以使毛刷与地面自由接触。当工作结束时，这些弹簧能够自动动作，从而将毛刷提升起来。一个经常遇到的使用问题还涉及到仓库、商业中心等的地面可能存在一些小台阶和高度差，例如存在于不同部门之间的台阶，或者因为有电缆或类似物从地面穿过而形成的台阶。为使这些毛刷能够适应这些高度差和小台阶，通常需要这些毛刷能够在工作时沿垂直方向移动，而且基本能够被其自身的重量所控制。例如，这是一种由本申请人提出的欧洲专利EP0795647所采用的技术方案，这样就使这些毛刷在使用方面具有很大的灵活性。但是，这样也会产生下述缺陷当这些毛刷沿垂直方向摆动时，它们会脱离与某些清扫区域的贴合状态并将某些清扫区域处于不能令人满意的状态下。如果一些较高的区域使这些毛刷局部保持在升高状态下，那么只能在有限的范围内将这些空出的区域及一些小的凹槽清除干净。或者，将这些毛刷绑好，以防止其自由振动，但在这种情况下，如果在需要清扫的表面上存在台阶和高度差，那么机器在操作时就会产生振动，而且也很难对机器进行操作。只有一个认真并富有经验的操作人员能够通过使毛刷反复经过这些台阶、高度差和凹处并适当改变与这些台阶、高度差部分和凹处相对的毛刷的方向来弥补这些缺陷。在其它情况下，操作人员还需要采取一些特殊的技巧来使用这些毛刷，具体而言，通过反复操作和/或以适当的速度对需要清扫的特殊表面区域进行清扫，或者通过安装特殊的毛刷或将特殊的洗涤剂喷洒到地面上。对仓库、商业中心、工作间、工业区等的地面进行清扫实际上需要进行彻底的清扫，即使是在需要清除脏东西时也应如此。例如，可能不仅需要将容易拾取的灰尘和垃圾清除掉，而且有时还需要将可能粘附在待清扫地面上的液体、油类物质、染料、烃类残留物、食物残渣等清扫干净。但是，很明显，对于仅仅偶尔操控所述清扫机的操作人员而言，不能要求他们有特殊的技巧，因此，不需要操作人员作出复杂动作就能够实现最佳效果的清扫机一定会受到欢迎。
技术实现思路
在这种情况下，本专利技术的技术目的就在于提供一种用于地面清扫机上的旋转刷控制装置，该装置能够克服上述的缺陷，而且不需要操作人员有特殊的技术，即使在难以处理和存在不易清除物质的区域内也能够实现最佳的清扫效果。该技术目的可由一种用于地面清扫机上的旋转刷控制装置来实现，该装置包括至少一个适合于施加提升力的提升部件，这种提升力能够将所述旋转刷提升起来，以将其移离需要清扫的表面；至少一个驱动部件，其适合于根据命令施加一个与所述提升力相反并大于该提升力的作用力，所述旋转刷和所述驱动部件相互连接在一起，而且多个调节部件可以选择作用力，从而使所述旋转刷能够对需要清扫的所述表面有选择地施加作用力。附图说明现将参照附图，对根据本专利技术的一个最佳实施例加以说明，其中图1为一个中型清扫机在其处于升高位置上的整体示意图，该清扫机设置有多个由本专利技术之控制装置进行控制的刷子；图2为处于提升停止位置上的辊刷；图3为图2所示的辊刷根据本专利技术之装置的操作而处于工作位置上的状态；图4为图1所示的清扫机的流体动力系统，该系统用于控制毛刷的位置；图5a为一个调节阀的剖视图；图5b为图5a所示之调节阀的控制部件；图6a示出了图2、3和4所示的流体动力缸的剖视图，而且其处于第一停止位置上；图6b是一个与前一视图相似的视图，图中示出了流体动力缸处于第二停止位置上。具体实施例方式参照上述的附图，根据本专利技术的装置被插装在一个清扫机内，该清扫机整体上由附图标记1表示。它以公知的方式包括两个前轮2a和一个或两个后轮。在只有一个后轮2b的情况下，该后轮既是驱动轮，也是转向轮。车轮2a、2b支承着一个机架3，在该机架3上支承有灰尘和垃圾的收集部件4及车辆1的移动部件5。收集部件4包括一个用于存放灰尘和垃圾的容器6。该容器6大体设置在前轮2a之间并安装有一个可以打开和关闭的门6a，该门还可被用作一个用于将灰尘和垃圾装入容器6内的滑动件。该收集部件4还包括一个或多个旋转刷，这些旋转刷适合于在需要清扫的表面7上工作。在图示的最佳实施例中，设置有若干个旋转刷一个中央刷8和至少一个、最好两个辅助刷9。中央刷8是一个基本为圆筒形的辊刷，该辊刷具有一个基本平行于待清扫表面7的旋转轮轴8a。该刷基本在机器1的整个长度范围内延伸。辅助刷9则被加工成杯形或截锥形并具有一个与地面7交叉的转动轴线。这些辅助刷9可设置在机器1的前方，即分别位于机器的右侧和左侧，这样就可以将灰尘和垃圾从机器的两侧运送到机器的中央区域，在该中央区域内安装着中央刷8。图1仅示出了位于左前方的辅助刷9。当然，也可以仅设置一个辅助刷9，该辅助刷能够根据命令在左侧和右侧之间摆动。当门6a下移，如图1所示，而且容器6打开时，中央刷8就会将已经由辅助刷9输送过来的灰尘和垃圾抛掷到容器6内。收集部件4还包括一个没有示出的吸气风扇，该吸气风扇安装在容器6的上游侧并适合于通过一个中间过滤器从容器6中吸入空气，这样既可以防止容器6中的灰尘泄漏到周围环境中，又可以实现有效的除尘作用，这种除尘作用能够对需要清扫的表面7进行除尘。机架3以一种可振动的方式支承着旋转刷的至少一部分，目的是允许旋转刷本身能够相对需要清扫的表面7升高和下降。如图2和3所示，对于如下所述的中央辊刷8而言，实际上，至少该中央辊刷8与一个杠杆10相接合，而该杠杆10又以可转动的方式支承在一个与机架3相连接的支轴11上。为了能够对机器1的车轮2a和2b进行驱动和控制，移动部件5包括一些已经公知的操纵部件，这些操纵部件的方向盘5a及其控制站5b已经在图1中示出，一个本身已经公知的牵引部件安装有一个马达，例如一个内燃机或一个电机。为对收集部件4、尤其是旋转刷进行控制，该机器1设置有一个控制装置12，该控制装置构成了本专利技术的特定目的。该控制装置12主要包括一个提升本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在地面清扫机中的旋转刷控制装置，其包括： －至少一个适合于施加一个提升力（１５ａ）的提升部件（１５），该提升力能够将所述旋转刷（８）提升起来，以将其从需要清扫的表面（７）上移开；和至少一个驱动部件（１６），所述驱动部件适合于根据命令施加一个工作作用力（１６ａ），该作用力的方向与所述提升力（１５ａ）的作用方向相反并大于所述提升力； －所述旋转刷（８）和所述驱动部件（１６）相互连接在一起，而且还设置有一些调节部件（２４），这些调节部件适合于根据命令改变所述工作作用力（１６ａ），从而迫使所述旋转刷（８）以一个可选的压力作用于所述需要清扫的表面（７）上。
【技术特征摘要】
IT 2003-5-29 MI2003A 0010801.一种在地面清扫机中的旋转刷控制装置，其包括-至少一个适合于施加一个提升力(15a)的提升部件(15)，该提升力能够将所述旋转刷(8)提升起来，以将其从需要清扫的表面(7)上移开；和至少一个驱动部件(16)，所述驱动部件适合于根据命令施加一个工作作用力(16a)，该作用力的方向与所述提升力(15a)的作用方向相反并大于所述提升力；-所述旋转刷(8)和所述驱动部件(16)相互连接在一起，而且还设置有一些调节部件(24)，这些调节部件适合于根据命令改变所述工作作用力(16a)，从而迫使所述旋转刷(8)以一个可选的压力作用于所述需要清扫的表面(7)上。2.根据权利要求1的装置，其特征在于所述调节部件(24)既适合于根据命令改变所述工作作用力(16a)，而且还适合于在所述需要清扫的表面(7)中存在凹凸不平处的情况下使所述工作作用力(16a)基本保持恒定不变。3.根据权利要求1的装置，其特征在于所述调节部件(24)包括至少一个调节单元(25)，其既适合于根据命令改变所述工作作用力(16a)又适合于在需要清扫的所述表面(7)中存在凹凸不平处的情况下使所述工作作用力(16a)保持恒定不变；以及一个控制轮(29)可对所述调节单元(25)施加作用并定位在与所述清扫机的驾驶仪表相对的位置上。4.根据权利要求1的装置，其特征在于所述旋转刷(8)是一个基本为圆筒形的辊刷，该辊刷设置有一个基本平行于待清扫表面(7)的转轴(8a)；而且所述旋转刷(8)和所述驱动部件(16)被至少一个第一杠杆连接在一起，该第一杠杆设置有一支轴(11)、一个在所述支轴(11)和所述驱动部件(16)之间延伸的动力臂(10a)及一个在所述支轴(11)和所述旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：米凯莱希塔，
申请(专利权)人：杜勒沃国际股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]
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