【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱
本技术属于机器人
，具体涉及一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱。
技术介绍
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力，扫地机器人在现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，适用于写字楼，会议室，家庭等地方。目前的扫地机驱动轮组件一般采用电机驱动，通过牙箱内多级齿轮减速后将动力传递给轮子，但是利用多级齿轮进行减速传动的结构较为复杂，且多级齿轮通过驱动电机带动相互啮合传动，齿轮与齿轮之间的碰撞与驱动电机发出的声音产生的噪音较大，扫地机器人在家庭或者办公室小面积环境使用时，噪音较为突兀，影响人们的正常生活和工作。
技术实现思路
为解决上述背景...
【技术保护点】
1.一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，包括箱壳（1）和螺接固定在所述箱壳（1）顶端一侧的驱动电机（2），所述箱壳（1）的内侧螺接固定有减速轮组（4），所述减速轮组（4）包括第一齿轮（41）、第二齿轮（42）、第三齿轮（43）和连接齿轮（44），所述第一齿轮（41）与所述驱动电机（2）的输出端固定连接，所述第二齿轮（42）位于所述第一齿轮（41）的外侧，且与所述第一齿轮（41）传动连接，所述第三齿轮（43）位于所述第二齿轮（42）的外侧，且与所述第二齿轮（42）传动连接，所述连接齿轮（44）位于所述第三齿轮（43）的外侧，且与所述第三齿轮（43）传动连接，其特征在于：所述驱动电...
【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，包括箱壳（1）和螺接固定在所述箱壳（1）顶端一侧的驱动电机（2），所述箱壳（1）的内侧螺接固定有减速轮组（4），所述减速轮组（4）包括第一齿轮（41）、第二齿轮（42）、第三齿轮（43）和连接齿轮（44），所述第一齿轮（41）与所述驱动电机（2）的输出端固定连接，所述第二齿轮（42）位于所述第一齿轮（41）的外侧，且与所述第一齿轮（41）传动连接，所述第三齿轮（43）位于所述第二齿轮（42）的外侧，且与所述第二齿轮（42）传动连接，所述连接齿轮（44）位于所述第三齿轮（43）的外侧，且与所述第三齿轮（43）传动连接，其特征在于：所述驱动电机（2）的外侧套设有散热套筒（22），所述散热套筒（22）的内侧壁与所述箱壳（1）的内侧壁均粘接固定有吸音棉（5），所述散热套筒（22）的外侧壁与所述第一齿轮（41）、所述第二齿轮（42）的外侧壁均粘接固定有散热涂层（6），所述驱动电机（2）与外部电源电性连接。
2....
【专利技术属性】
技术研发人员：马植博，
申请(专利权)人：立凯精密科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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